2024年6月6日，2024年中國(guó)人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì)暨第三屆張江機(jī)器人全球生態(tài)峰會(huì)在上海浦東新區(qū)張江科學(xué)會(huì)堂盛大舉辦。包括清能德創(chuàng)在內(nèi)的眾多人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域院士專家、高校開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)、研究院開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)等超2000名開(kāi)發(fā)者到場(chǎng)參與會(huì)議，共話人形機(jī)器人發(fā)展。
01、新品伺服亮相
為人形機(jī)器人而生
清能德創(chuàng)攜應(yīng)用于四足機(jī)器人和雙足機(jī)器人的高功率密度高性能伺服產(chǎn)品亮相論壇，吸引了眾多參會(huì)者的關(guān)注。
CoolDrive Mini ANT微型智能伺服驅(qū)動(dòng)，采用GaN驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具有高效率、低損耗、高功率密度、高開(kāi)關(guān)頻率、高帶寬響應(yīng)特點(diǎn)，同時(shí)支持多編碼器類型、全閉環(huán)控制，滿足人形機(jī)器人小體積、高爆發(fā)的要求。
RJM高性能一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)，內(nèi)置雙絕對(duì)值編碼器，高精度全閉環(huán)控制，采用中空無(wú)框力矩電機(jī)，動(dòng)力更強(qiáng)勁，支持人形機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的控制要求。
02、技術(shù)分享
人形機(jī)器人核心零部件的需求與挑戰(zhàn)
在“人形機(jī)器人核心部件”專題論壇中，清能德創(chuàng)市場(chǎng)總監(jiān)李星霖發(fā)表了《人形機(jī)器人核心零部件的需求與挑戰(zhàn)——以伺服驅(qū)動(dòng)為例》的演講。
李星霖以人形機(jī)器人分類與發(fā)展史說(shuō)起，從人形機(jī)器人核心零部件發(fā)展方向、現(xiàn)有執(zhí)行器方案與應(yīng)用需求之間的差距等維度，全面剖析下一代人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組面臨的挑戰(zhàn)。
“未來(lái)，人形機(jī)器人核心零部件的發(fā)展應(yīng)該朝著高功率密度、高爆發(fā)、高響應(yīng)、高效率等方向發(fā)展。以伺服系統(tǒng)為例，其重中之重在于功率和扭矩密度的提升。目前，現(xiàn)有執(zhí)行器的方案與應(yīng)用需求之間的差距非常明顯!如需提升伺服系統(tǒng)的功率密度，需要同時(shí)在驅(qū)動(dòng)技術(shù)和電機(jī)兩個(gè)方面著手?！崩钚橇匕l(fā)表對(duì)人形機(jī)器人零部件的看法，其觀點(diǎn)引發(fā)了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的強(qiáng)烈共鳴，獲得陣陣掌聲。
未來(lái)，清能德創(chuàng)將針對(duì)人形機(jī)器人所需的高爆發(fā)、高性能和高功率密度伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行系列技術(shù)研發(fā)和功能優(yōu)化，推出一系列滿足人形機(jī)器人不同關(guān)節(jié)要求的高性能伺服驅(qū)動(dòng)解決方案，賦能人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)具身智能。
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