近日，工業(yè)機(jī)器人無(wú)碰撞自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供商Realtime Robotics已獲得日資巨頭三菱電機(jī)的戰(zhàn)略投資。

　　雖然具體金額暫未披露，但據(jù)外媒報(bào)道，本輪資金將用于優(yōu)化公司機(jī)器人工作單元、拓展解決方案，以幫助工程師和制造商降低成本、提高生產(chǎn)力。

　　Realtime Robotics自2016年成立至今，共完成3輪融資，輪次走到B輪，已披露籌集金額超4580萬(wàn)美元(約3.3億人民幣)，股東中不乏Toyota Ventures(豐田風(fēng)投)、上汽投資、SPARX Group等知名機(jī)構(gòu)。

　　值得一提的是，三菱電機(jī)曾在A輪就對(duì)Realtime Robotics提供資金支持，并將在此次B輪融資完成后，在Realtime Robotics董事會(huì)中增加一名高級(jí)代表。

　　而公司CEO彼得·霍華德(Peter Howard)曾在三菱有長(zhǎng)達(dá)12年的工作經(jīng)歷，曾擔(dān)任三菱商事項(xiàng)目經(jīng)理、Tri-M Technologies創(chuàng)始人兼董事總經(jīng)理、SM2E創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，與三菱淵源頗深。

　　Realtime Robotics：突破自動(dòng)化重點(diǎn)瓶頸

　　制造業(yè)自動(dòng)化水平提升的特征之一，是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用愈加廣泛，為企業(yè)提質(zhì)增效發(fā)揮重要作用。但編程、部署和控制工業(yè)機(jī)器人的過(guò)程一直以來(lái)存在諸多痛點(diǎn)，想要讓機(jī)器人在產(chǎn)線上有條不紊地工作，并非易事。

　　機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是工業(yè)自動(dòng)化不可或缺的環(huán)節(jié)。通過(guò)預(yù)編程，控制系統(tǒng)能夠指導(dǎo)機(jī)器人按設(shè)定路線精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，完成碼垛、焊接、裝配、檢測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。

　　然而，傳統(tǒng)編程流程下，工程師需要手動(dòng)規(guī)劃每一個(gè)機(jī)器人動(dòng)作，預(yù)設(shè)其運(yùn)行路徑，防止發(fā)生碰撞，存在高成本、高風(fēng)險(xiǎn)、高耗時(shí)的“三高”困擾。

　　針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人編程的諸多痛點(diǎn)，Realtime Robotics提出了一種基于人工智能的解決之道，這種無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，被形象地比作“機(jī)器人大腦的運(yùn)動(dòng)皮層”。其優(yōu)化算法能同時(shí)管理多個(gè)機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作，智能生成無(wú)碰撞的最優(yōu)路徑方案，達(dá)到最佳循環(huán)時(shí)間。

　　在設(shè)計(jì)階段，Realtime的優(yōu)化軟件可快速生成并評(píng)估數(shù)十萬(wàn)種方案，尋找高度復(fù)雜多機(jī)器人工作單元中的最短循環(huán)時(shí)間，如用于汽車(chē)車(chē)身點(diǎn)焊作業(yè)。而在實(shí)際生產(chǎn)線上，其運(yùn)行時(shí)控制系統(tǒng)進(jìn)一步讓多個(gè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精密緊密協(xié)作，動(dòng)態(tài)規(guī)避障礙物，一旦工作單元需要調(diào)整，該系統(tǒng)也能迅速重新優(yōu)化出最佳路徑。

　　憑借這一技術(shù)，Realtime Robotics已為諸多制造商帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的效益。汽車(chē)巨頭寶馬(BMW)、大眾商用車(chē)(Volkswagen Commercial Vehicles)等都采用了其解決方案，顯著提高了生產(chǎn)效率。據(jù)報(bào)道，借助Realtime的支持，他們縮短了生產(chǎn)周期時(shí)間，減少了設(shè)備停機(jī)時(shí)間，大幅提高了總體產(chǎn)出。

　　此外，Realtime Robotics還在運(yùn)行時(shí)提供動(dòng)態(tài)避障能力，確保機(jī)器人在遭遇突發(fā)障礙物時(shí)能及時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的高效、安全運(yùn)行。

　　三菱電機(jī)：斥巨資布局自動(dòng)化未來(lái)

　　人工智能浪潮下，單一的硬件和工控系統(tǒng)已難以適應(yīng)不斷提升的柔性化和智能化需求。因此，對(duì)于老牌制造巨頭三菱電機(jī)而言，成為Realtime Robotics的戰(zhàn)略投資者，多是出于把控智能制造發(fā)展趨勢(shì)的戰(zhàn)略考量。

　　根據(jù)規(guī)劃，三菱電機(jī)將通過(guò)增持股份，進(jìn)一步將Realtime Robotics的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)集成到三菱廣泛的軟硬件生態(tài)體系中，包括3D仿真軟件、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)(如PLC、伺服電機(jī)和CNC)等。

　　通過(guò)數(shù)字孿生手段，三菱電機(jī)期望借助Realtime Robotics的技術(shù)實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的全面優(yōu)化，提升運(yùn)營(yíng)效率，同時(shí)快速響應(yīng)制造過(guò)程中意外狀況，確保生產(chǎn)的連續(xù)不間斷運(yùn)行。

　　三菱電機(jī)的目標(biāo)是，通過(guò)不斷拓展自動(dòng)化能力，簡(jiǎn)化工廠運(yùn)營(yíng)流程，最終構(gòu)建一個(gè)高度智能化的“循環(huán)數(shù)字工程”生產(chǎn)模式，持續(xù)為客戶(hù)創(chuàng)造更高的價(jià)值。

　　據(jù)悉，三菱電機(jī)在工廠自動(dòng)化、信息處理和通信、空間開(kāi)發(fā)和衛(wèi)星通信、消費(fèi)電子、能源、運(yùn)輸和建筑設(shè)備的電氣和電子設(shè)備方面擁有100多年的經(jīng)驗(yàn)。在截至2024年3月31日的財(cái)年中，公司已收入為52579億日元(約348億美元、2431億人民幣)。

　　產(chǎn)業(yè)升級(jí)，智能制造是必由之路?

　　工業(yè)4.0時(shí)代，智能制造已成為必然趨勢(shì)，機(jī)器人的廣泛運(yùn)用只是智能制造的一個(gè)縮影，而人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算等新興技術(shù)的加速融合，將進(jìn)一步催生行業(yè)的深度變革。

　　在過(guò)去，自動(dòng)化生產(chǎn)多是針對(duì)單一明確的任務(wù)目標(biāo)，如裝配線或加工單元中特定的碼垛、焊接等固定流程，自動(dòng)化系統(tǒng)按預(yù)編程路線運(yùn)行，缺乏靈活性和智能適應(yīng)力，無(wú)法應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的變化。

　　而新興技術(shù)為生產(chǎn)引入更智能、更高級(jí)的協(xié)同自動(dòng)化形態(tài)，能基于對(duì)全局生產(chǎn)環(huán)境的感知，動(dòng)態(tài)調(diào)整設(shè)備運(yùn)作，優(yōu)化生產(chǎn)流程。這需要來(lái)自人工智能技術(shù)的強(qiáng)大決策規(guī)劃能力，對(duì)全局狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估和調(diào)度。

　　Realtime Robotics做的也是這件事。公司CEO Peter Howard將它比喻為“擁擠廚房中協(xié)同作業(yè)的數(shù)位廚師”，通過(guò)智能算法實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人間的運(yùn)動(dòng)編排，讓生產(chǎn)資源在動(dòng)態(tài)環(huán)境下高效協(xié)作。

　　此外，過(guò)去制造業(yè)追求通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)實(shí)現(xiàn)成本優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品同質(zhì)化程度高。但當(dāng)今消費(fèi)者對(duì)個(gè)性化定制需求日益增長(zhǎng)，規(guī)模效應(yīng)正在削弱，柔性制造成為熱詞。

　　而從三菱與Realtime Robotics的聯(lián)手，也不難看出制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈整合的大趨勢(shì)。

　　對(duì)于制造商而言，打造端到端的自動(dòng)化能力一直是追求的目標(biāo)。未來(lái)，企業(yè)將不再只是單純的產(chǎn)品生產(chǎn)商，而是解決方案提供者，企業(yè)商業(yè)模式將圍繞客戶(hù)個(gè)性化需求，提供包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、運(yùn)維等一體化服務(wù)。

　　三菱電機(jī)將Realtime Robotics的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)集成到工業(yè)機(jī)器人和控制系統(tǒng)中，實(shí)質(zhì)是在為客戶(hù)提供更智能、更高效的制造服務(wù)。