設(shè)立在瑞士Uetendorf縣的LEU Anlagenbau AG是一家專門生產(chǎn)用于自動選擇、旋轉(zhuǎn)和清洗奶酪（這是奶酪成熟過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)）的機器的制造商，他們成功利用艾默生CT的交流驅(qū)動器，實現(xiàn)了標(biāo)準化生產(chǎn)。 瑞士每年的奶酪產(chǎn)量在170,000噸左右，由大約1,200個奶制品場提供。這些產(chǎn)品中的大部分都是大塊如“車輪”大小的奶酪，直徑達1米，重量從幾公斤到50公斤不等，甚至更重。作為成熟過程中的一個環(huán)節(jié)，奶酪需要被存放在溫控熟化奶酪窖中，時間長達2個月至3年，直至完全成熟，具體時間取決于奶酪的類型。在奶酪尚未成熟時，必須每天翻轉(zhuǎn)并用鹽水清洗，這個過程是為了控制表面的細菌，這樣能夠改善奶酪的品質(zhì)和口味。這是一項勞動密集型的繁重雜務(wù)，必須每天在各個奶酪存放廠中進行上百萬次。 每臺機器都沿著過道在貨架的左側(cè)或右側(cè)移動，選擇裝有一塊或多塊奶酪的托盤。奶酪被放入到機器內(nèi)，旋轉(zhuǎn)，然后用旋轉(zhuǎn)刷涂抹鹽水。之后奶酪被放回到托盤中（同時下一批被選中的奶酪已經(jīng)被移動到清洗區(qū)）并送回到貨架中的指定位置。各項操作均由艾默生CT驅(qū)動器提供的伺服軸控制完成。Unidrive SP 負責(zé)從驅(qū)動架到收集位置及返回位置、從供應(yīng)位置到機臺位置和清洗后的交回位置的定位控制。4kW或7.5 kW的驅(qū)動器（規(guī)格取決于奶酪的尺寸和重量）接收在自一個絕對位置反饋控制器的位置信號。經(jīng)證明，重復(fù)定位精度可以達到±0.1-mm。“在下一代機器中，我們計劃將Unidrive SP中的應(yīng)用模塊用作定位控制器，通過一個正弦/余弦編碼器提供反饋”，Thomas Kilchemann如此說道。 根據(jù)機器型號不同，最多可以有11個軸。每根軸都由一個0.55或1.5 kW的Commander SK交流驅(qū)動器控制。每根軸都從主控CPU接收速度/位置設(shè)定點信號。這些軸包括：推動器（將奶酪從托盤推到機器上）、奶酪翻轉(zhuǎn)器、刷子旋轉(zhuǎn)器、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤的垂直和水平移動、推動器（取出奶酪）、抓手、托板的水平運動、托盤和托板對中裝置的支撐。操作員只要將機器放在起點上，設(shè)定好奶酪選擇程序，然后機器就可以全自動地完成工作。 LEU奶酪裝卸機可以每小時裝卸180個托板（540塊奶酪），每天工作23小時，每周工作7天——這是等價人力的巨大增加。機器必須在腐蝕性的環(huán)境中工作，耐受持續(xù)的鹽噴霧和氨水。這些機器按照沖洗標(biāo)準制造，具有IP55保護機殼和帶密封軸承和特殊保護涂層的交流電機。 “我們對充分信任艾默生CT，”常務(wù)董事Beat Blätter如此說道。“我們已經(jīng)從蘇黎世驅(qū)動中心獲得出色的支持，他們的驅(qū)動裝置具有我們尚未充分利用的潛力。由于它們所具有的可靠性和緊湊尺寸，我們完全信賴艾默生CT的驅(qū)動器。” 采用艾默生CT產(chǎn)品后的主要優(yōu)點： •出色的重復(fù)定位精度 •可編程順序 •自動運行 •每小時裝卸540個奶酪 •每天工作23小時，每周工作7天 關(guān)于艾默生工業(yè)自動化 艾默生工業(yè)自動化是Emerson公司所屬業(yè)務(wù)品牌，提供技術(shù)領(lǐng)先的生產(chǎn)解決方案，包括機械、電力及超聲波等，為全球多種多樣的行業(yè)提供最先進的工業(yè)自動化。該業(yè)務(wù)品牌廣泛的產(chǎn)品和系統(tǒng)應(yīng)用 于生產(chǎn)過程和設(shè)備，包括運動控制系統(tǒng)、物料連接、精密清洗、物料測試、液壓控制閥、交流發(fā)電機、馬達、機械動力傳輸驅(qū)動器和軸承等。了解詳細信息，請瀏覽www. emerson.com 或 www.emerson-ap.com 關(guān)于Control Techniques Control Techniques （簡稱CT） 是艾默生工業(yè)自動化的下屬公司。我們的專項是驅(qū)動器的設(shè)計,生產(chǎn)和工程應(yīng)用,并提供技術(shù)支持和售后服務(wù).我們的目標(biāo)是確?？蛻粼谑褂昧薈T優(yōu)良可靠的產(chǎn)品后, 能降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率. CT業(yè)務(wù)遍及全球，其生產(chǎn)與研發(fā)機構(gòu)集中于歐洲與亞洲，另有驅(qū)動與應(yīng)用中心分布在35個國家的50個地區(qū)。驅(qū)動與應(yīng)用中心主要為客戶提供本地銷售，服務(wù)與設(shè)計技術(shù). 在中國, 艾默生CT（屬于CT）擁有30個辦事處和代表處分布于中國各省城區(qū)域,如深圳，上海，北京等。憑借在工業(yè)自動化行業(yè)領(lǐng)先的驅(qū)動技術(shù)以及豐富的經(jīng)驗，艾默生CT提供完整的全方位的配套驅(qū)動解決方案，從通用到高性能的直交流驅(qū)動器、伺服、伺服電機、PLC及觸摸屏產(chǎn)品。了解詳細信息，請瀏覽www. controltechniques.com 或 www.emerson-ct.cn