IEEE國際機(jī)器人和自動(dòng)化會(huì)議于近日在日本神戶開幕，來自世界各地的研究人員歡聚一堂，展示了目前世界上最新的機(jī)器人技術(shù)，包括最先進(jìn)的攀爬機(jī)器人以及會(huì)禮貌地詢問方向的機(jī)器人。 　　美國賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員將展示最新版的RiSE，這是一個(gè)既能在地面疾走，又能迅速爬上一棵樹或一根桿的四足機(jī)器人。RiSEV3由波士頓動(dòng)力公司設(shè)計(jì)制造，這家公司也是四足軍用機(jī)器人“大狗”（BigDog）的研制者。RiSEV3有4條腿，用外科手術(shù)縫合針制成的小爪子可嵌入一個(gè)垂直的表面。機(jī)器人的前腿相當(dāng)長，足以抱住一根電線桿，每秒可向上攀爬21厘米。 　　研究主持者、賓州大學(xué)機(jī)電系統(tǒng)工程教授丹尼爾·庫迪謝克稱，RiSEV3是達(dá)到如此快的垂直攀爬速度的首個(gè)通用足類機(jī)器人。它能走會(huì)爬，當(dāng)需要節(jié)約能量時(shí)還能在桿上安靜地小憩休息，因此，它能在搜索、救援、偵察、監(jiān)視或檢查等應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮寶貴的作用。 　　由美國明尼蘇達(dá)大學(xué)開發(fā)的另一種移動(dòng)機(jī)器人Adelopod也將在會(huì)議上首次亮相。Adelopod的大小相當(dāng)于一個(gè)視頻控制器，無需用腿甚至輪子就能四處走動(dòng)。它能通過一對(duì)12厘米長的手臂反復(fù)地向前或者向后翻轉(zhuǎn)。這種翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式很簡單，可節(jié)省能源，而且不需復(fù)雜的硬件。 　　明尼蘇達(dá)大學(xué)分布式機(jī)器人中心的主任尼克斯·帕帕尼庫洛普洛斯稱，鑒于其尺寸，它可前往其他機(jī)器人無法到達(dá)的地方。該大學(xué)研究人員還開發(fā)了一種更大的Loper機(jī)器人，它可攜帶數(shù)個(gè)Adelopod，并將它們分布在某一區(qū)域內(nèi)。 　　德國慕尼黑技術(shù)大學(xué)（TUM）自動(dòng)控制工程研究所則設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器人，無需GPS或預(yù)裝地圖，就可在城市中找到道路。它可向行人詢問方向，并使用姿態(tài)跟蹤和語音識(shí)別來解釋命令。它還能使用人力跟蹤、障礙檢測和自建地圖來為自己在一個(gè)交通繁忙的城市中導(dǎo)向。TUM的研究人員安德烈·鮑爾說，該項(xiàng)研究的新穎之處是，這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可在戶外環(huán)境中使用人類指令來進(jìn)行全球?qū)Ш?。機(jī)器人可像人一樣，通過詢問路人來找回迷失的路線。 　　美國波士頓大學(xué)的研究人員則將展示另外一個(gè)可在繁忙都市街道上巡航的機(jī)器人。他們創(chuàng)建了一個(gè)完全用機(jī)器人汽車組成的微型城市，來測試不同的控制和導(dǎo)航方法。研究人員的“機(jī)器人城市環(huán)境”可讓汽車?yán)斫馊祟惖囊粋€(gè)簡單的、高層次的命令，如“請(qǐng)帶我去雜貨店”。測試表明，機(jī)器人汽車不僅能安全地到達(dá)目的地，還能進(jìn)入正確的車道，在紅燈前停車，甚至能自己泊車。這個(gè)自動(dòng)化的車輛系統(tǒng)，目前還需要某種形式的軌道和磁性導(dǎo)向帶。此項(xiàng)工作的領(lǐng)導(dǎo)者凱琳·貝爾塔說：“我們希望給機(jī)器人自己作出選擇的自由，只要它們是安全的并能完成人類操作者交付的特定任務(wù)即可。” 　　機(jī)器人汽車當(dāng)然必須能夠?qū)σ庀氩坏降奈ｋU(xiǎn)作出現(xiàn)場反應(yīng)，此次會(huì)議上展出的另一個(gè)系統(tǒng)就能做到這一點(diǎn)。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、日本豐田公司等聯(lián)合開發(fā)的這個(gè)系統(tǒng)能快速識(shí)別行人和其他障礙，并預(yù)測他們的路徑以避免碰撞。該系統(tǒng)裝載在汽車上后，甚至在交通堵塞或繁忙的地方也能快速識(shí)別行人。系統(tǒng)開發(fā)人員、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院計(jì)算機(jī)視覺實(shí)驗(yàn)室的呂克·范·古爾說，給汽車裝上視覺系統(tǒng)，就可隨時(shí)監(jiān)測汽車周圍的交通情況，從而對(duì)危險(xiǎn)情形提前作出預(yù)警。 　　如果想讓機(jī)器人在日常生活中實(shí)用化，保證其安全是至關(guān)重要的。德國宇航中心（DLR）的研究人員將展示旨在探討機(jī)器人—人類事故的假人碰撞試驗(yàn)。研究人員設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器人，當(dāng)其檢測到假人的胸部或頭部時(shí)就能自動(dòng)后退。DLR工程師薩米·哈達(dá)丁說，為了提供確保機(jī)器人安全的真正適合的方法，了解相關(guān)危險(xiǎn)是必不可少的手段?！拔覀兊哪繕?biāo)是為機(jī)器人建立一個(gè)測試協(xié)議，以確保在人類接近時(shí)能使其作出正確反應(yīng)，這樣才能使人類—機(jī)器人的日常和諧共處成為可能”。 　　當(dāng)然，缺少了稀奇古怪的機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)議就會(huì)顯得不太完美，此次的國際機(jī)器人和自動(dòng)化會(huì)議也不例外。例如，此次會(huì)議上就有這樣的機(jī)器人，它們可模仿人類旋轉(zhuǎn)比薩餅，或從附近的辦公室取來一個(gè)空的咖啡杯。加拿大麥吉爾大學(xué)的研究人員對(duì)一個(gè)稱為“眼鏡蛇”的機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行了改造后，甚至研制出了一個(gè)可自己制作冰雕的機(jī)器人?！把坨R蛇”機(jī)器人通常用于重復(fù)性工作任務(wù)，如從傳輸帶上取下物品，然后將物品放到冰庫中。研究人員稱，此一技術(shù)也許最終將可用于其他材料的快速成型。