服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有意于人類健康的服務工作，但不包括從事生產(chǎn)的設備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機器人也列入其中。 　　人與機器人的關系將越來越緊密，未來10年內，家務機器人將進入到家庭，服務機器人的產(chǎn)業(yè)化前景非常好。 　　如果你看見一個人和一臺機器在說話，這一點都不奇怪，說不定這臺機器還會冷不丁瞟你一眼和你打聲招呼呢。這既不是電影里的鏡頭，也不是科普畫冊上講述的科幻故事，而是2009年5月15日舉辦的RoboCup機器人世界杯中國熱身賽上中國科學技術大學和上海大學展示的服務型機器人。 　　這次熱身賽由來自中國、美國、日本、羅馬尼亞、巴西、伊朗和南非等7個國家的30余支隊伍，在仿真組、標準平臺組、家庭機器人組、四足機器人組和人形機器人組等5個項目中進行比賽和表演，為參加今年6月底在奧地利舉行的機器人世界杯賽備戰(zhàn)。 　　“雖然本屆熱身賽參賽隊伍不多，但水平很高。例如在仿真2D組比賽中，有11支隊伍是獲得今年世界杯參賽資格的，占今年世界杯仿真2D組參賽隊伍總數(shù)的一半以上?！敝锌拼蠼淌凇⑷斯ぶ悄苎芯恐行闹魅侮愋∑皆诮邮堋堆b備制造》記者采訪時說。 會說話的機器人 　　要說亮點，每組大賽都有引人注目的技術，人形機器人和四足機器人（機器狗）依舊是觀眾們的偏愛，但是人機對話卻屬罕見，而且自主研發(fā)更是叫人興奮不已。 　　“中科大的服務機器人在國際上首次將自然語言理解技術引入服務機器人，并研制了與自然語言理解相配套的自動推理技術——基于常識推理的自動規(guī)劃系統(tǒng)。”陳小平教授表示，這款服務型機器人不僅能識別不同的人，而且能與人進行簡單的對話，并根據(jù)對話內容幫助用戶做事情，比如找東西、送東西等。 　　人機對話是目前國際上在自然語言處理領域中熱門的研究內容，是計算機技術中的重要內容之一，與認知學、人機工程學、心理學等領域有著密切的聯(lián)系。 　　目前絕大多數(shù)機器人的人機對話僅僅使用語音處理技術。“中國科大自主研制的服務機器人則使用了自然語言處理技術，具有更強的聽、說能力和語言理解能力。”中科大實驗室理論組的丁克玉說，“隨著人機對話在機器人領域尤其是在服務型機器人上的應用和發(fā)展，利用人機對話系統(tǒng)可以實現(xiàn)人和機器之間的智能交互，這在家政服務、旅游導航、票務查詢、電話預約等方面都有很好的應用前景?！? 　　“而且我們的這款自主研制的服務機器人并不局限于對話理解和知識檢索，在此基礎上還添加了自動問題求解、機器人自主規(guī)劃的能力，使得機器人不僅能回答人提出的問題，而且能完成人要它做的事情，因而體現(xiàn)了更高水平的人工智能?！? 　　正如丁克玉所講的，“由于用戶之間的個人差異，機器人在同樣環(huán)境下對不同用戶的同一個服務要求往往需要做出不同的反應。在人與機器人緊密接觸的情況下，機器人有必要充分了解它的每一個服務對象的多方面的個人特性，并相應地進行決策、采取行動。這種能力被稱為“個性化協(xié)調”。顯然，這種需求在辦公室（多名職員與一名機器人員工）、病房（多名病人與一名機器人護理）、養(yǎng)老院、教室、商場和餐廳等大量不同背景下普遍存在。” 　　“為了實現(xiàn)這樣的目標，中科大自主研制的服務機器人使用了更加先進的自然語言處理技術和自動推理技術，因而具有更強人機交互能力、語言理解能力和自主解決問題的能力?！倍】擞裾f。 　　相比于它，上海大學的服務機器人卡卡也毫不遜色，它硬件設計簡潔有效，外形小巧玲瓏，還有利于降低硬件的成本。 　　陳小平教授說，“這兩個服務機器人系統(tǒng)都極大地發(fā)揮了我國在智能機器人領域的特色和強項，未來發(fā)展值得期待?！? 　　除了服務型機器人，標準平臺組的機器人也顯得與以往不同，它是使用標準機器人進行足球對抗比賽，因為側重的是機器人自動控制與機器人視覺領域的研究與應用，要求機器人自主完成自身的控制與策略，現(xiàn)場不允許使用人為操控，或額外的計算機進行計算與控制，使得難度加大，但自動控制領域與機器人視覺領域的技術突破可以幫助解決這一難題。 每家一個機器人 　　“總體上來說，服務機器人的產(chǎn)業(yè)化前景非常好，而且意義重大?！标愋∑浇淌诒硎?，在《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要》中，智能服務機器人被列為我國大力發(fā)展的四大先進制造技術之一。 　　根據(jù)中科院的研究報告，我國正在進入“劉易斯轉折點”，即開始從勞動力過剩向不足轉變。這則令人擔憂的消息對機器人的發(fā)展來說不能不是利好，“因此機器人產(chǎn)業(yè)對我國具有非常重要的戰(zhàn)略意義?！标愋∑浇淌谡f，“或許也有人說十年以后才會出現(xiàn)勞動力絕對不足;但十年時間對于我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展來說，實在是太緊迫了。我們是不是想在機器人這個問題上再來一次‘平時不燒香，臨時抱佛腳’”? 　　在如何才能快速提升中國機器人領域的技術時，陳小平認為中國需要在基礎研究和成果轉化兩方面同時努力，RoboCup家庭組比賽的主要目的是服務機器人的基礎研究和應用基礎研究，即主要面向服務機器人應用中普遍需要的通用核心技術，首要課題是人機交互。 　　“‘源頭創(chuàng)新’往往是在基礎研究和應用基礎研究中形成的。對基礎研究采取急功近利的態(tài)度，希望一蹴而就，結果只能是一事無成。另一方面，成果轉化一般應該以企業(yè)為主，不應要求所有科學家同時也去做產(chǎn)品開發(fā)。高校等科研單位和企業(yè)要分工合作，各負其責。要求一個人或一支團隊“包打天下”，結果往往只能打敗自己。這些道理是最簡單的道理，也是目前國內最不能被普遍理解和接受的。雖然國家層面上已經(jīng)達成共識并提出一系列措施，但執(zhí)行層面還有困難?！标愋∑浇淌诟锌卣f。 　　不僅人機交互是服務機器人實用化的一個技術瓶頸，而且機器人產(chǎn)業(yè)標準化以及成本問題也是需要解決的兩個問題。陳小平教授表示“目前這個產(chǎn)業(yè)還沒有完全做到標準化，成本很難降下來。不管這個產(chǎn)業(yè)是用于家用還是娛樂，市場上價格都很高，只有少部分人才用得起，如果一直這樣下去，勢必會影響機器人的普及程度。因此企業(yè)除了加大科研力度的投入，還要規(guī)范產(chǎn)業(yè)化標準，除了開發(fā)市場歡迎的產(chǎn)品，還要保持領域內密切的聯(lián)系，從而讓我國的機器人真正走進企業(yè)，走進家庭?！? “戰(zhàn)爭”與“戀愛” 　　英國專家在《每日郵報》上表示，未來10年內，家務機器人將進入英國的家庭。而據(jù)韓國信息通信部計劃，到2013年，韓國每個家庭都能擁有一臺機器人。 　　看來中國也要緊隨國外的步伐了。因為服務機器人的市場需求是多層次、多方面的，使得其應用也是多層次、多方面的。陳小平說，“有些產(chǎn)品很可能智能化程度不高，價格又比較貴，但只要找準了市場定位，就能夠實現(xiàn)市場化。” 　　“目前我國已經(jīng)具備了這樣的條件，并出現(xiàn)了很好的苗頭。另一方面，類似個人計算機的大規(guī)模普及則需要基礎研究和應用基礎研究更大的推進，需要解決人機交互等一系列挑戰(zhàn)性問題，也需要標準化，因而需要更長時間?！标愋∑浇淌诒硎?，“人機交互的這一挑戰(zhàn)里面也包含著對機器人自主規(guī)劃、自主行動能力非常高的要求?！? 　　工業(yè)機器人是在可預測的結構化環(huán)境中工作的，操作員設計程序時不需要考慮程序運行過程中環(huán)境的變化，而且可以要求所有人員遠離機器人工作區(qū)而確保人員安全?！暗欠諜C器人則需要與人近距離接觸，甚至有肢體直接接觸，這就要求機器人能夠在動態(tài)非結構化環(huán)境中自主地完成行為規(guī)劃和運動控制?！边@些也是制約機器人發(fā)展的很大瓶頸。 　　陳小平表示，“人機關系有兩個最受關注的可能性：“戰(zhàn)爭”和“戀愛”。過去人們爭論第一個，近年來開始熱衷于討論第二個。從各方面看，第二個可能性便是人工智能的發(fā)展方向，人與機器的關系將越來越緊密，到一定的階段，人與機器可能真的會“相親相愛”，“從此過上幸福的生活”。