近日，從昆山工研院智能機(jī)器人研究所傳來喜訊：該所參加申請(qǐng)的863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“機(jī)器人模塊化功能部件產(chǎn)業(yè)化”、“多功能助行康復(fù)機(jī)器人”已通過科技部評(píng)審。在籌建至今的半年多時(shí)間里，該所立足自主創(chuàng)新，已申報(bào)專利10項(xiàng)，其中發(fā)明專利8項(xiàng);申報(bào)省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)并入圍。手術(shù)輔助機(jī)器人、輸電線巡檢機(jī)器人、清潔機(jī)器人、機(jī)器人共性技術(shù)模塊等研發(fā)工作全面展開。 　　專家預(yù)測(cè)，本世紀(jì)前20年，機(jī)器人將在家庭服務(wù)、醫(yī)療、救災(zāi)排險(xiǎn)、娛樂、偵測(cè)勘察等領(lǐng)域得到巨大發(fā)展。當(dāng)前，機(jī)器人研發(fā)相關(guān)產(chǎn)業(yè)如電子信息、傳感器、精密機(jī)械、光機(jī)電一體化等在昆山具有非常大的優(yōu)勢(shì)，市委、市政府也高度重視產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、自主創(chuàng)新工作，這些為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和外部環(huán)境。昆山工研院成立后，以打造機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)基地創(chuàng)新平臺(tái)、培育昆山經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)點(diǎn)為目標(biāo)，引進(jìn)博士團(tuán)隊(duì)組建智能機(jī)器人工程研究所。 　　研究所所長(zhǎng)張建偉告訴記者，自去年11月成立以來，研究所研發(fā)團(tuán)隊(duì)已達(dá)22人，研發(fā)人員全部具有碩士以上學(xué)歷，其中博士3人。主要根據(jù)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求，在服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域研制系列化智能機(jī)器人產(chǎn)品，加強(qiáng)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究及關(guān)鍵模塊研制，形成世界級(jí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，為昆山智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。目前，該所與北航、哈工程、北大醫(yī)院、上海大學(xué)等合作項(xiàng)目啟動(dòng)，教育娛樂機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、特種作業(yè)機(jī)器人以及機(jī)器人共性技術(shù)模塊研發(fā)四個(gè)研發(fā)組工作協(xié)調(diào)推進(jìn)，部分智能機(jī)器人已經(jīng)制造出樣品模型，不僅外觀驚艷，而且技術(shù)也達(dá)到世界先進(jìn)水平。 　　記者在智能機(jī)器人研究所看到，該所研發(fā)的清潔機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)成型，可以頂替“蜘蛛人”，運(yùn)用于候機(jī)樓、體育場(chǎng)館、寫字樓、賓館等大型公共建筑幕墻地面自動(dòng)化清潔。輸電線路巡檢機(jī)器人也已制作出樣品，將應(yīng)用于超高壓輸電線路、電氣化鐵路輸電線路巡檢以及輸電線路除冰除雪。值得一提的是，該所研發(fā)的胸腹外科手術(shù)輔助機(jī)器人可以應(yīng)用于小切口胸腹外科手術(shù)，利用數(shù)字成像技術(shù)為醫(yī)生提供患者胸腔的三維影像，確定病灶的位置。項(xiàng)目研發(fā)人之一的唐粲博士告訴記者，手術(shù)輔助機(jī)器人可取代醫(yī)生助手撐開手術(shù)切口，其人機(jī)協(xié)作設(shè)計(jì)、安全保障設(shè)計(jì)等特性大幅提高了手術(shù)效率。目前，研究所與北大醫(yī)院胸外科主任李簡(jiǎn)教授合作，完成了兩代原型樣機(jī)的開發(fā)，并由手術(shù)醫(yī)生親自操作完成了離體試驗(yàn)，已基本滿足手術(shù)需求。 　　今后，研究所將繼續(xù)引進(jìn)高層次人才，加快團(tuán)隊(duì)自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化步伐，孵化創(chuàng)新型機(jī)器人科技公司。同時(shí)，通過研制共性技術(shù)模塊，為昆山企業(yè)提供源頭創(chuàng)新與持續(xù)科技支撐，促進(jìn)昆山智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，努力打造我國(guó)智能機(jī)器人研發(fā)、產(chǎn)業(yè)孵化和技術(shù)轉(zhuǎn)化基地。