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日前，從天津大學獲悉，由該校長江學者、機械學院黃田教授等人完成的“二自由度平面并聯(lián)機器人機構”技術獲得美國專利商標局的批準，并頒發(fā)專利證書。這是繼天津大學石化中心樹脂法雙酚A生產(chǎn)新工藝中的多段懸浮反應分離塔專利獲得國際專利授權后，又一項獲得國際專利授權的項目。　　并聯(lián)機器人問世于1994年，它具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優(yōu)點，被科學家譽為“21世紀新一代數(shù)控加工設備”。黃田教授1997年在國內(nèi)率先開展了這類裝備的設計理論、關鍵技術和樣機建造工作。近10年間，在國家“863” 、天津市重點和重大科技攻關、英國皇家學會國際合作等資金的支持下，先后研制成功了三平動自由度并聯(lián)機床、數(shù)控轉臺、5坐標加工中心和高速輕型并聯(lián)機械手等多種裝備，實現(xiàn)了小批試制。　　據(jù)了解，天津大學在并聯(lián)機器人領域共有5項授權專利，“二自由度平面并聯(lián)機器人機構”作為其中之一，突破了著名的Delta機構的知識產(chǎn)權。在該專利技術基礎上，黃田教授等人成功地開發(fā)出了Diamond高速并聯(lián)機械手，2003 年末出口英國Warwick 大學樣機一臺用于教學和科研，得到用戶高度評價，創(chuàng)我國機器人整機產(chǎn)品出口的首例；以4臺Diamond機構為硬件核心，為天津力神電池股份有限公司研制成功我國首條高性能鋰離子電池分選自動化生產(chǎn)線；滿足了力神年產(chǎn)1.5 億支鋰電池四期擴產(chǎn)重大需求，有效地解決了企業(yè)生產(chǎn)中的瓶徑問題，取得重大經(jīng)濟和社會效益；該裝備2006 年初在國家“十五”重大科技成就展展出。　　作為我國先進制造業(yè)前沿技術領域產(chǎn)學研的成功典范，“二自由度平面并聯(lián)機器人機構”技術被授予美國專利將對推動我國高校并聯(lián)構型裝備領域研究的國際合作，實現(xiàn)我國自動化生產(chǎn)線的大幅度技術跨越將起到重要的示范和引領作用。