虛擬設(shè)備驅(qū)動程序在運動控制卡中的應(yīng)用

時間:2009-08-11

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:虛擬設(shè)備驅(qū)動程序是一種用來擴展Windows操作系統(tǒng)功能的程序。廣泛應(yīng)用于Microsoft公司推出的Windows 9X操作系統(tǒng)各個版本,許多基于Windows平臺的硬件設(shè)備驅(qū)動程序都采用了此種編程。

虛擬設(shè)備驅(qū)動程序是一種用來擴展Windows操作系統(tǒng)功能的程序。這種程序主要用來支持硬件設(shè)備的管理,它是用特殊形式鏈接到操作系統(tǒng)的核心層。廣泛應(yīng)用于Microsoft公司推出的Windows 9X操作系統(tǒng)各個版本,許多基于Windows平臺的硬件設(shè)備驅(qū)動程序都采用了此種編程。 運動控制卡作為關(guān)鍵部分,其硬件及驅(qū)動程序?qū)φ麄€控制系統(tǒng)的性能起著極其重要的作用。它負(fù)責(zé)將運動指令轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的脈沖送到執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生運動。從通用性角度考慮,運動控制卡驅(qū)動程序應(yīng)該提供比較完整的運動控制函數(shù)庫,該函數(shù)庫應(yīng)該能夠執(zhí)行從單軸直線運動到多軸聯(lián)動,從直線段插補到圓弧插補甚至螺旋線插補等常用的運動指令。 通過運動控制卡的硬件設(shè)計,可以實現(xiàn)在運動指令執(zhí)行完畢后產(chǎn)生中斷,在中斷服務(wù)程序中,所要完成的任務(wù)就是從底層指令緩沖區(qū)取出下一條指令包含的各寄存器值,按地址將其送到卡上相應(yīng)的寄存器中。 采用虛擬設(shè)備驅(qū)動程序技術(shù)開發(fā)運動控制卡驅(qū)動程序及函數(shù)庫相對于傳統(tǒng)的查詢方式系統(tǒng)運行效率更高,對CPU等系統(tǒng)資源占用更少。多指令連續(xù)運動及微線段插補時運動連續(xù)性更好,在Windows多任務(wù)環(huán)境下不容易受其它任務(wù)影響而出現(xiàn)運動的間斷??梢詫崿F(xiàn)更精確的采樣處理功能,進(jìn)而在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)全閉環(huán)控制。
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