薛平贵和王宝钏,触手怪动漫

采用PC＋運動控制卡作為上位控制可充分利用計算機資源，用于運動過程、運動軌跡都比較復(fù)雜，且柔性比較強的機器和設(shè)備。從用戶使用的角度來看，基于PC機的運動控制卡主要是硬件接口（輸入輸出信號的種類、性能）和軟件接口（運動控制函數(shù)庫的功能函數(shù)）的差異。運動控制卡是基于PC機各種總線的步進電機或數(shù)字式伺服電機的上位控制單元，總線形式也是多種多樣。由于計算機主板的更新?lián)Q代，ISA插槽都越來越少了，PCI總線的運動控制卡應(yīng)該是目前的主流?？ㄉ蠈Ｓ肅PU與PC機CPU構(gòu)成主從式雙CPU控制模式。PC機CPU可以專注于人機界面、實時監(jiān)控和發(fā)送指令等系統(tǒng)管理工作;卡上專用CPU來處理所有運動控制的細節(jié)升降速計算、行程控制、多軸插補等，無需占用PC機資源。同時隨卡還提供功能強大的運動控制軟件庫Ｃ語言運動庫、Windows DLL動態(tài)鏈接庫等，讓用戶更快、更有效地解決復(fù)雜的運動控制問題。運動控制卡采用了開放式結(jié)構(gòu)，使用簡便，功能豐富，可靠性高。若采用PC機的PCI總線方式，卡上無需進行任何跳線設(shè)置，所有資源自動配置，并且所有的輸入、輸出信號均用光電隔離，提高了控制卡的可靠性和抗干擾能力;在軟件方面提供了豐富的運動控制函數(shù)庫，以滿足不同的應(yīng)用要求。用戶只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求編制人機界面，并調(diào)用控制卡運動函數(shù)庫中的指令函數(shù)，就可以開發(fā)出既滿足要求又成本低廉的多軸運動控制系統(tǒng)。運動函數(shù)庫為單軸及多軸的步進或伺服控制提供了許多運動函數(shù)，如單軸運動、多軸獨立運動、多軸插補運動等等。另外，為了配合運動控制系統(tǒng)的開發(fā)，還提供了一些輔助函數(shù)，如中斷處理、編碼器反饋、間隙補償，運動中變速等。正是由于運動控制卡的開放式結(jié)構(gòu)，強大而豐富的軟件功能，對于使用者來說進行二次開發(fā)的設(shè)計周期縮短了，開發(fā)手段增多了，針對不同的數(shù)控設(shè)備，其柔性化、模塊化、高性能的優(yōu)勢得以被充分利用。

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