裝載機(jī)、叉車、推土機(jī)的技術(shù)發(fā)展，推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)傳動(dòng)部件的發(fā)展。最量大面廣的裝載機(jī)傳動(dòng)元部件基本上起始于1970年柳工與天工所合作開發(fā)成功的ZL50（當(dāng)時(shí)叫Z450）輪式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。其變速器由雙渦輪液力變矩器加簡(jiǎn)單行星式動(dòng)力換擋變速箱組成。這可以說是對(duì)我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)，特別是對(duì)我國(guó)第一塊最亮麗的民族品牌裝載機(jī)事業(yè)的巨大貢獻(xiàn)。它的巨大貢獻(xiàn)在于：在七十年代就實(shí)現(xiàn)了變速的單桿操縱、動(dòng)力換擋，且表面上人工操縱的只有兩個(gè)前進(jìn)擋，一個(gè)后退擋，實(shí)際上有4個(gè)前進(jìn)擋，兩個(gè)后退擋，是自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，不需人工操縱的。因此駕駛員操作作業(yè)時(shí)只有一個(gè)擋，只需駕駛員操作前進(jìn)，倒退外，不需換擋，因此操縱十分靈活、方便、省力，從而作業(yè)效率高。再加上變速箱為簡(jiǎn)單行星排，結(jié)構(gòu)、油路都相對(duì)比較簡(jiǎn)單，也特別適合七、八十年代中國(guó)的制造水平。因此該雙變的出現(xiàn)，在我國(guó)發(fā)展十分迅速，從出現(xiàn)到現(xiàn)在已經(jīng)過去了三十多年了，該雙變?nèi)栽诔鹘?。同時(shí)維修、服務(wù)、配件也相對(duì)容易，比較普遍，因此使該雙變成了我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)家喻戶曉的產(chǎn)品，遍布全國(guó)每一個(gè)角落。2007年我國(guó)所產(chǎn)銷的16萬(wàn)多臺(tái)裝載機(jī)中，基本上有14萬(wàn)臺(tái)左右用該雙變。該雙變目前的市場(chǎng)售價(jià)在2萬(wàn)元左右。世界上作雙變的主要企業(yè)，看到中國(guó)的這種雙變、這種價(jià)格，只能是望洋興嘆！他們不相信，也不理解，這就是七十年代中國(guó)自己開發(fā)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的中國(guó)特色的雙變。可以說沒有當(dāng)時(shí)的中國(guó)特色的這種雙變，很難想象會(huì)有中國(guó)裝載機(jī)行業(yè)的今天。這種雙變?cè)谥袊?guó)工程機(jī)械行業(yè)中稱霸了三十多年，目前仍在唱主角。傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展到今天來(lái)看，這種雙變也存在著效率低，不符合今天節(jié)能降耗的要求。同時(shí)結(jié)構(gòu)上也存在引起可靠性差及壽命短的缺陷。因此，今天急需更新?lián)Q代，急需高效節(jié)能、高可靠性、高技術(shù)水平的新型雙變來(lái)取代。 最量大面廣的1.5～3t叉車變速箱也是七八十年代，在引進(jìn)日本TCM叉車技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功的叉車變速箱，量最大的是帶同步器的機(jī)械變速箱，有部分帶普通三元件液力變矩器的液力機(jī)械變速箱,5t以上的基本上全是液力機(jī)械變速箱。目前一般水平的、最量大面廣的國(guó)產(chǎn)叉車配套變速箱基本上也能滿足需要。 推土機(jī)變速箱是八十年代初引進(jìn)日本小松D85、D65技術(shù)基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化研發(fā)成功的，目前也基本上能滿足配套需求。壓路機(jī)變速箱在九十年代以前，基本上都用的是普通機(jī)械變速箱，性能非常落后。到二十一世紀(jì)以來(lái)，逐步將帶同步器的機(jī)械變速箱用在壓路機(jī)上，使壓路機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)上了一個(gè)新臺(tái)階。到2002年以后，杭齒逐步把引進(jìn)采埃孚雙變技術(shù)用在壓路機(jī)上，使壓路機(jī)變速箱又進(jìn)入了電控時(shí)期，技術(shù)又進(jìn)了一大步。 在驅(qū)動(dòng)橋方面，普通型驅(qū)動(dòng)橋，從六、七十年代開始，在吸收國(guó)外裝載機(jī)、叉車技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合重型汽車橋的結(jié)構(gòu)，自主開發(fā)成功了普通驅(qū)動(dòng)橋。這種驅(qū)動(dòng)橋一般都具有主傳動(dòng)及輪邊減速兩級(jí)減速，少數(shù)配小噸位主機(jī)的橋，只有主傳動(dòng)一級(jí)減速。橋殼基本上為整體鑄造式。初期的橋?yàn)樘愎氖叫熊囍苿?dòng)器,1975年柳工在ZL90裝載機(jī)上，第一次自主開發(fā)成功了鉗盤式制動(dòng)器，接著移植到主導(dǎo)產(chǎn)品ZL50上。由于它的性能比蹄鼓式優(yōu)越，很快發(fā)展到全行業(yè)。到目前除更先進(jìn)的濕式橋外，整個(gè)中國(guó)工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋，絕大部份基本上都采用的是鉗盤式制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)橋。