工業(yè)控制及自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展淺談系列之伺服系統(tǒng)

時(shí)間:2009-09-24

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):在上世紀(jì)60年代以前,伺服驅(qū)動(dòng)是以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓伺服馬達(dá),或者以功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)為特征,伺服系統(tǒng)的位置控制為開(kāi)環(huán)控制。

在上世紀(jì)60年代以前,伺服驅(qū)動(dòng)是以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓伺服馬達(dá),或者以功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)為特征,伺服系統(tǒng)的位置控制為開(kāi)環(huán)控制。60~70年代是直流伺服電動(dòng)機(jī)誕生和全盛發(fā)展的時(shí)代,直流伺服系統(tǒng)在工業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置控制也由開(kāi)環(huán)控制發(fā)展成為閉環(huán)控制。80年代以來(lái),隨著電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,大大推動(dòng)了交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),使交流伺服系統(tǒng)性能日漸提高,與其相應(yīng)的伺服傳動(dòng)裝置也經(jīng)歷了模擬式、數(shù)模混合式和全數(shù)字化的發(fā)展歷程。90年代開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì),交流伺服系統(tǒng)越來(lái)越成熟,市場(chǎng)呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展,國(guó)內(nèi)外眾多品牌進(jìn)入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。目前交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一。 我國(guó)是從1970年代開(kāi)始跟蹤開(kāi)發(fā)交流伺服技術(shù),主要研究力量集中在高等院校和科研單位,以軍工、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向,不考慮成本因素。80年代之后開(kāi)始進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域,直到2000年,國(guó)產(chǎn)伺服停留在小批量、高價(jià)格、應(yīng)用面狹窄的狀態(tài),技術(shù)水平和可靠性難以滿足工業(yè)需要。2000年之后,隨著中國(guó)變成世界工廠、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來(lái)越大的市場(chǎng)空間,國(guó)內(nèi)幾家單位開(kāi)始推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)主要的伺服品牌或廠家有森創(chuàng)(和利時(shí)電機(jī))、華中數(shù)控、廣數(shù)、南京埃斯頓、蘭州電機(jī)廠等。
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