首部專為伺服系統(tǒng)特性分析而設(shè)計(jì)的開發(fā)測(cè)試平臺(tái)研制成功，并于2009年4月正式交付兵器部某研究所，用于某高炮火力交流伺服控制系統(tǒng)的產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)測(cè)試。經(jīng)過5個(gè)多月的試用，全部技術(shù)性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，并可替代同類進(jìn)口設(shè)備。 伺服系統(tǒng)特性分析簡(jiǎn)稱伺服分析，是伺服電機(jī)與伺服控制器的集成測(cè)試。它在專門設(shè)計(jì)的開發(fā)測(cè)試臺(tái)上，通過對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行各種特定的加載試驗(yàn)，包括動(dòng)態(tài)試驗(yàn)、瞬態(tài)試驗(yàn)、周期循環(huán)試驗(yàn)以及堵轉(zhuǎn)、反拖等極限試驗(yàn)。在試驗(yàn)過程中實(shí)時(shí)記錄伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)變化，以此來觀察和分析伺服系統(tǒng)，特別是伺服控制器內(nèi)部參數(shù)對(duì)系統(tǒng)特性的影響，為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改進(jìn)和參數(shù)調(diào)試提供全面、科學(xué)和真實(shí)的依據(jù)。 新的開發(fā)測(cè)試平臺(tái)采用了目前最先進(jìn)的交流測(cè)功機(jī)技術(shù)，使用交流異步電機(jī)做加載設(shè)備，加載電機(jī)由交流傳動(dòng)（變頻器）提供驅(qū)動(dòng)電源，并精確的控制加載電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩。加載電機(jī)吸收的能量可以在外接的電阻器上消耗掉（能耗吸收型），也可以直接返回到電網(wǎng)（能量回饋型）。由于采用了ABB傳動(dòng)稱為直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的交流傳動(dòng)和高標(biāo)公司獨(dú)創(chuàng)的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制策略，轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)特性（即從 0 Nm 到 100% 加載電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的加載時(shí)間）小于 5ms，轉(zhuǎn)矩控制精度達(dá)到 0.1 Nm。 為適應(yīng)多個(gè)品種規(guī)格伺服電機(jī)的安裝和試驗(yàn)，測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)為一個(gè)三坐標(biāo)可調(diào)節(jié)的多功能試驗(yàn)臺(tái)架，臺(tái)架上安裝有高精度扭矩傳感器、轉(zhuǎn)速脈沖編碼器和同步升速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，測(cè)試臺(tái)尺寸為長(zhǎng)1500X寬600X高900毫米，最高轉(zhuǎn)速為 18000 rpm。 測(cè)試系統(tǒng)具備非常完善和有效的伺服分析功能，主要測(cè)控設(shè)備有交流測(cè)功機(jī)、可編程交流測(cè)功機(jī)控制器和基于 LabVIEW 設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)測(cè)試軟件。移動(dòng)式臺(tái)架的測(cè)試功率范圍從1.1 kW 到 15 kW，固定式臺(tái)架的測(cè)試功率范圍可以不受限制。 此外，該測(cè)試系統(tǒng)還可以增加電參數(shù)分析儀等智能儀表，監(jiān)測(cè)電機(jī)的電壓、電流、功率、效率、溫升以及伺服控制器的運(yùn)行情況，也可用于伺服系統(tǒng)的性能參數(shù)測(cè)試和產(chǎn)品的品質(zhì)檢驗(yàn)。