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一套變速傳動系統(tǒng)包括一臺電機(jī)和某種類型的速度控制器,早期的電氣速度傳動包括交流和直流電機(jī)兩大類型。直流電機(jī)調(diào)速是通過改變勵磁電流來改變加到直流電機(jī)上的直流電壓，以使直流電機(jī)運(yùn)行到不同的速度。最早的電子控制器用晶閘管整流器來控制電壓，以控制直流電機(jī)的速度，這些直流傳動裝置現(xiàn)在仍舊被廣泛應(yīng)用著，并且需要周期的電刷維護(hù)。而現(xiàn)在交流感應(yīng)電機(jī)簡單﹑成本低﹑可靠性高﹑且在整個(gè)世界上都得到了廣泛的應(yīng)用，為了控制交流感應(yīng)電機(jī)的速度，就需要一種復(fù)雜的控制器，即能夠變頻且變壓的控制器——變頻器。為理解一臺變頻器是如何工作的，首先必須懂得感應(yīng)電機(jī)的工作機(jī)理，下面文字將詳細(xì)的介紹一下交流感應(yīng)電機(jī)的工作原理。一臺異步感應(yīng)電機(jī)的工作就象變壓器，當(dāng)定子（固定的外部繞組）被連接到三相電源時(shí)，一個(gè)按照所設(shè)電源頻率旋轉(zhuǎn)的磁場便建立起來。該電磁場穿過在定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流，這樣，當(dāng)電流和變化的磁場進(jìn)行作用時(shí)，就產(chǎn)生了對轉(zhuǎn)子的作用力（轉(zhuǎn)矩）使轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。如果繞組的極對數(shù)增加，磁場的旋轉(zhuǎn)頻率就將減小。（即兩極＝50/60Hz＝3000/3600rpm，而四極＝50/60Hz＝1500/1800rpm），然而，如果轉(zhuǎn)子按照旋轉(zhuǎn)磁場同樣的速度旋轉(zhuǎn)，就不會產(chǎn)生感應(yīng)的磁場，也就沒有轉(zhuǎn)矩。由于轉(zhuǎn)子電流必須被用于產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩，所以轉(zhuǎn)子就總是比旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)慢一些，速度上的這種差異被稱為轉(zhuǎn)差率，一般為3%左右。而電機(jī)的速度取決于所加電源頻率，以及繞組的排列，在某種程度上也取決于負(fù)載。這樣，為了控制電機(jī)的速度，就必須控制電源的頻率，如果頻率降低，則電壓必須被降低；否則電機(jī)的磁場就會飽和。如果電機(jī)的頻率增高時(shí)轉(zhuǎn)速正比例增高，這時(shí)電壓低電機(jī)磁場就會欠勵磁造成轉(zhuǎn)矩減少，因此在調(diào)速時(shí)頻率和電壓必須同時(shí)被控制。

編輯：Ally

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