伺服中的自舉電路問(wèn)題探討

時(shí)間:2009-11-02

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):伺服中的自舉電路問(wèn)題探討。對(duì)于伺服的三相IGBT或PIM,IPM驅(qū)動(dòng)級(jí)而言,是指功率橋臂高端和低端柵極驅(qū)動(dòng)都需要15~18V電源供給,一般低端三管共地供電。

對(duì)于伺服的三相IGBT或PIM,IPM驅(qū)動(dòng)級(jí)而言,是指功率橋臂高端和低端柵極驅(qū)動(dòng)都需要15~18V電源供給,一般低端三管共地供電,較容易理解,而高端三管的供電則需要與低端隔離,并各自隔離,因此高端供電必須隔離,產(chǎn)生高端隔離供電的方式大致有變壓器隔離供電和自舉隔離供電等兩大類型,變壓器隔離也很容易理解,但是也存在設(shè)計(jì)復(fù)雜和占板面較大等缺點(diǎn)。 因此在一些低端和緊湊型設(shè)計(jì)中,往往采用自舉供電,其原理為在同一橋臂的低端管子飽和導(dǎo)通時(shí),高端管子的隔離電源的地會(huì)被拉低到與直流母線地僅相差一個(gè)飽和壓降的低壓態(tài),此時(shí)為低端柵極供電的15~18V電壓就可以通過(guò)“自舉二極管”向高端隔離電源的儲(chǔ)能“自舉電容”充電,等低端管子截至,而高端管子就可以在剛才充電后的“自舉電容”的電壓供給下后開通,此后高端管子的隔離電源地就被抬升到與直流母線正相差無(wú)幾的高電壓態(tài),此時(shí)高端柵極驅(qū)動(dòng)電源完全由“自舉電容”提供,與此同時(shí)“自舉二極管”則起到高端電源與低端電源的高壓隔離的作用。 “自舉二極管”必須是高耐壓的快回復(fù)二極管,且必須能夠承受自舉充電瞬間的大電流沖擊,“自舉電容”的容量也必須合適,既要能夠滿足高端電源的負(fù)荷能力,又要避免充電瞬間對(duì)“自舉二極管”的沖擊。 需要指出的是,自舉供電模式下,三相功率橋的開關(guān)模式也必須滿足自舉充電的時(shí)序需求,最好在每個(gè)PWM周期,都留出足夠的自舉充電時(shí)間,此舉也因而會(huì)造成采用自舉供電模式的伺服對(duì)于功率母線電壓利用率的降低。
編輯:Ally
未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用的,應(yīng)注明“來(lái)源: 中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
中傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(www.treenowplaneincome.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

娓娓工業(yè)

廣州金升陽(yáng)科技有限公司

熱搜詞
  • 運(yùn)動(dòng)控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺(jué)
  • 機(jī)械傳動(dòng)
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0