松下交流伺服電機(jī)AC ServoA4系列如何應(yīng)用于問題分析

時間:2009-11-06

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:松下交流伺服電機(jī)(AC Servo) A4系列,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須的三根電纜:動力電纜;電機(jī)動力線,電機(jī)編碼器線。

 1. 快速使用   電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須的三根電纜:動力電纜;電機(jī)動力線,電機(jī)編碼器線。   控制線接口X5:   伺服使能必須接的引腳:DC24V電源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29)   控制信號:位置控制————-(脈沖方向輸入3,4,5,6)   速度控制————-(模擬量輸入14,15 0到±10V)   扭矩控制——————(模擬量輸入 14,15)   其他輔助控制功能:   10點(diǎn)輸入:①伺服使能②模式選擇③增益切換④報警清除   6點(diǎn)輸出: ①報警(ALM)②準(zhǔn)備(S-RDY)③制動器釋放(BRK-OFF)④零速檢測(ZSP)⑤轉(zhuǎn)矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達(dá)。   它比步進(jìn)系統(tǒng)就多了一個編碼器反饋,構(gòu)成了一個閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)然這個閉環(huán)僅僅是相對而言。伺服系統(tǒng)現(xiàn)在逐漸取代了步進(jìn)系統(tǒng),所以大家會逐漸熟悉。
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