機器人星際艦隊將自主完成探索任務

時間:2009-11-10

來源:中國傳動網(wǎng)

導語:據(jù)國外媒體報道, 機器人艦隊可能在未來到達土星的衛(wèi)星土衛(wèi)六。到那時,機器人艦隊將不斷穿梭在土衛(wèi)六高山、沙丘和湖泊間,自主完成探索任務。

據(jù)國外媒體報道, 機器人艦隊可能在未來到達土星的衛(wèi)星土衛(wèi)六。到那時,機器人艦隊將不斷穿梭在土衛(wèi)六高山、沙丘和湖泊間,自主完成探索任務。   最近已被特聘為圖森市亞利桑那大學微電子學教授,帕薩迪納加州理工學院的訪問學者沃爾夫岡·芬克(Wolfgang Fink)副教授指出,人類在行星探索技術方面正在發(fā)生巨大的轉變,下一輪機器人探索行星的方式將和我們當前看到的大不一樣。 芬克說:“我們未來探索行星的方式將和以前大不一樣。傳統(tǒng)做法是發(fā)送一個由地球指揮的宇宙飛船。未來我們將同時發(fā)送多個成本便宜的機器人,它們可以同時到達不同的地方,完成艱巨的探索任務。   據(jù)悉,加州理工學院、美國地質調查局以及美國亞利桑那大學的研究人員正在努力開發(fā)軟件,并已經(jīng)建立一個機器人試驗平臺,這個機器人實驗平臺模仿探索現(xiàn)場的地質學家和宇航員,“獨立”開展工作。正在開發(fā)的這套軟件可以讓機器人自主思考,并自主確定觀察的優(yōu)先地點和目標。   而目前的外星探索方式是工程師發(fā)送飛行器或航天器來開展某項工作,然后等待它們完成。航天器對于變化的外界環(huán)境還是按部就班,沒有一丁點靈活性。   芬克說:“在將來,機器人艦隊將發(fā)揮出自身的主觀能動性。”這些機器人將實時共享信息。未來可能將這種技術用于土衛(wèi)六、火星或其它的行星探索上?,F(xiàn)在,有關探索土衛(wèi)六的建議方案是運用人造衛(wèi)星、飛船以及登陸器。   在這個探索方案綱要中,環(huán)繞土衛(wèi)六大的一個人造衛(wèi)星將對土衛(wèi)六進行全面觀察,漂浮在土衛(wèi)六上空的飛船可以鳥瞰其高山、湖泊和峽谷。在土衛(wèi)六地面上,利用一個登陸器可以探索其每個角落。人造衛(wèi)星可以和飛船直接“通話”,命令它飛到某個地點進行仔細觀察??罩酗w船將和土衛(wèi)六地面的登陸器聯(lián)絡,并命令它們到達之前已經(jīng)觀察完畢的地點。   在新探索技術中,登陸器可以報告地面的具體情況,飛船或者人造衛(wèi)星可以確認登陸器是否處在干涸的河床上。而現(xiàn)在的技術只能提供全貌,而不能夠提供細節(jié)的信息,以便讓登陸器可以??吭诟珊缘暮哟仓醒搿?   芬克說:”我們正在朝著用機器人指揮機器人的目標前進。機器人艦隊在將來可以自主指揮。這些機器人艦隊在土衛(wèi)六的空中和地面上,仿佛是我們身體不可或缺的一部分,不需要我們干預就可以對環(huán)境作出反應,并探索宇宙中未知的東西?!?   據(jù)悉,關于這個外星探索新技術的文章已經(jīng)發(fā)表在《生物醫(yī)學的計算機方法與程序》以及《國際光學工程學會學報》上。
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