失落世界之大剑,www.haipilu.com,武工队传奇第一部全集40集观看免费观看

像征服外層空間需要運載火箭一樣，人類在開發(fā)利用內(nèi)空間——海洋空間時需要水下機器人。6000米無纜水下機器人是國家“863”計劃自動化領(lǐng)域的重大研究項目，由中國科學院沈陽自動化研究所作為牽頭單位，聯(lián)合國內(nèi)外多家研究機構(gòu)共同合作研制。 1995年7月至8月間，“CR-01”6000米無纜水下機器人在太平洋海域進行了海試，同時探查了5300米水深的多金屬結(jié)核礦區(qū)，取得了海底多金屬結(jié)核的錄像、照片、側(cè)掃聲納地貌圖和海底50米深的沉積物剖面，實現(xiàn)一定區(qū)域內(nèi)的深度調(diào)查，為查清我國開辟區(qū)的資源狀況獲得了大量第一手資料。 1997年6月至7月，經(jīng)過工程化改進的“CR-01”6000米無纜水下機器人又一次參加了大洋協(xié)會組織的太平洋考察，下潛5176米，航程40公里，水下工作時間20小時，圓滿完成了預定任務。　　它是我國成功發(fā)射的第一顆“返回式海底衛(wèi)星”，標志著我國無纜水下機器人的研制水平已跨入世界領(lǐng)先行列。　　　　“CR-01”6000米無纜水下機器人由載體系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、探測系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和回收系統(tǒng)五部分組成，最大工作水深6000米，水下最大航速2節(jié)，續(xù)航能力10小時，回收海況4級，側(cè)掃聲納兩側(cè)覆蓋寬度2×350米，避碰聲納作用距離60米，淺地層剖面儀探測深度50米，攻克了智能控制與自動駕駛、四級海況水面收放、大深度下潛上浮操縱、高水壓下結(jié)構(gòu)密封和油密封補償?shù)榷囗楆P(guān)鍵技術(shù)，在試驗中表現(xiàn)出良好的工作性能。　　該項目的研制成功，帶動了相關(guān)學科的發(fā)展，使我國一躍成為少數(shù)擁有該項技術(shù)和設備的國家之一，躋身于世界前列。1997年被評為中國十大科技進展之一，獲1998年國家科技進步獎一等獎。 更多相關(guān)機器人的信息請關(guān)注機器視覺 　