斯坦福大學(xué)科學(xué)家計劃制造一種能夠做日常服務(wù)的機器人，比如它可以從洗碗機中卸下碗碟?？茖W(xué)家計劃為這種機器人安裝“智能”軟件，通過這套軟件，機器人能夠拾起它們以前從來沒有看到過的東西。羅西是卡通電影《杰森一族》中的機器人女仆，現(xiàn)在科學(xué)家距離創(chuàng)造出現(xiàn)實生活中的羅西又更近了一步。 計算機科學(xué)助理教授安德魯·Ng是斯坦福無線人工智能機器人計劃（STAIR）的負責人，他說，“我們有希望在10年內(nèi)開發(fā)出這種技術(shù)，這項技術(shù)幫助機器人普及到千家萬戶和每間辦公室?！? “想象一下，當你正在家里舉行一次宴會時，你可以讓你的機器人進屋做各種家務(wù)事——收拾你的起居室，找到客人在睡床后面留下的杯子，撿起并處理掉垃圾，還有把用過的碗碟裝進洗碗機中?！? 讓機器人在宴會結(jié)束后打掃起居室只是“智能機器人”計劃需要面對的四項挑戰(zhàn)之一。其它三項挑戰(zhàn)包括：讓機器人在得到口頭指令后把人或物品從辦公室中帶出來；在動態(tài)的環(huán)境中引領(lǐng)客人四處觀賞；運用多種工具裝配一套宜家品牌的書架。 由30名學(xué)生和10名計算機科學(xué)教授組成的小型團隊正在開發(fā)這種可以完成上述所有任務(wù)的機器人。這10名計算機科學(xué)教授分別是：加里·布拉德斯基、丹·左拉弗斯基、奧薩馬·卡蒂、達芙尼·科勒爾、吉恩－克勞德·拉托姆貝、克里斯·曼尼、安德魯·Ng、尼爾斯·尼爾森、肯尼思·索爾茲伯里和塞巴斯蒂安。 從薩基到斯坦利，任重而道遠 斯坦福擁有領(lǐng)跑人工智能技術(shù)的歷史。1966年，斯坦福研究院科學(xué)家制造了機器人薩基，這是第一種兼?zhèn)鋯栴}解決能力、運動能力和感知能力的機器人。后來，他們又研制出能夠獨自漫步的機器人弗雷基。2005年，由斯坦福工程師研制的機器人汽車斯坦利在國防先進技術(shù)研究計劃署舉辦的機器人“賽車挑戰(zhàn)大賽”中勝出，當時斯坦利在沙漠道路上自動行駛了132英里。人工智能的最終目標是制造出能夠自行制定和執(zhí)行計劃以實現(xiàn)某種目標的機器人。安德魯·Ng稱，“該計劃符合機器人薩基的傳統(tǒng)，我們將用2006年的技術(shù)來實現(xiàn)這一目標，而不是用1966年的人工智能技術(shù)?！? 為了獲得成功，科學(xué)家們將把多種人工智能技術(shù)結(jié)合起來，包括語音處理、導(dǎo)航技術(shù)、操控技術(shù)、計劃編制、推理技術(shù)、機器學(xué)習(xí)和想象技術(shù)。安德魯·Ng稱，“這些是完全不同的人工智能技術(shù)，我們將把他們結(jié)合起來。”真正的問題是如何讓機器人不受約束。他說，工業(yè)機器人可以精確執(zhí)行命令，它們甚至可以讓旋轉(zhuǎn)的陀螺在刀刃上保持平衡。但是，當你讓機器人執(zhí)行一項新的任務(wù)時，問題就出現(xiàn)了。他解釋說，“讓旋轉(zhuǎn)的陀螺在刀刃上保持平衡是一個已經(jīng)解決了的問題，但讓機器人拾起一個不熟悉杯子是一個尚待解決的問題?！? 他的團隊最近設(shè)計出一套規(guī)則系統(tǒng)，這套規(guī)則系統(tǒng)允許斯坦福人工智能機器人識別出不同物體的常見特征，并以正確地抓握方式把它們拾起來。這種機器人已在計算機模擬的環(huán)境下授受訓(xùn)練，以便拾起5種物品——杯子、鉛筆、磚塊、書本和馬提尼酒杯。規(guī)則系統(tǒng)可以幫助機器人找到抓住物品的最佳位置，比如杯子的把柄或鉛筆的中部。安德魯·Ng說，“機器人先拍攝一些照片，再根據(jù)照片的方位推算出物品的三維形狀，之后伸出手抓住物品。” 在用真實物品進行測試時，機器人的手臂拾起了與計算機模擬的物品相似的真實物品，比如杯子和書本，甚至還拾起了一些陌生的物品，包括鑰匙、螺絲起子和幾卷絕緣帶。機器人利用規(guī)則系統(tǒng)對算法全優(yōu)先策略的圖像進行評估。安德魯·Ng說，“一卷絕緣帶看起來即有點象杯子的把柄，又有點象一本書?！薄斑@套程序用公式化的方式表達出抓住物品的最佳位置應(yīng)基于機器人以前的所有經(jīng)驗，并告訴機器人手臂該往哪里放?！盢g說，“這需要把機器人以前學(xué)過的各種不同的抓握策略結(jié)合起來?！?