運動控制技術已經成為現(xiàn)代化的“制器之技”，運動控制器不但在傳統(tǒng)的機械數(shù)控行業(yè)有著廣泛的應用，而且在新興的電子制造和信息產品的制造業(yè)中起著不可替代的作用。通用運動控制技術已逐步發(fā)展成為一種高度集成化的技術，不但包含通用的多軸速度、位置控制技術，而且與應用系統(tǒng)的工藝條件和技術要求緊密相關。事實上，應用系統(tǒng)的技術要求，特別是一個行業(yè)的工藝技術要求也促進了運動控制器的功能的發(fā)展。通用運動控制器的許多功能都是同工藝技術要求密切相關的，通用運動控制器的應用不但簡化了機械結構甚至簡化了生產工藝。通用運動控制器的主要功能在多個行業(yè)得到廣泛的應用： （1）運動規(guī)劃功能 實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對傳動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊（Jerk）、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法，用戶可以直接調用相應的函數(shù)。對于加速度進行限制的運動規(guī)劃產生梯形速度曲線；對于沖擊進行限制的運動規(guī)劃產生S 形速度曲線。一般說來，對于數(shù)控機床而言，采用加速度和速度基準量限制的運動規(guī)劃方法，就足已獲得一種優(yōu)良的動態(tài)特性。對于高加速度、小行程運動的快速定位系統(tǒng)如PCB 鉆床、SMT 機，其定位時間和超調量都有嚴格的要求，往往需要高階導數(shù)連續(xù)的運動規(guī)劃方法。 （2）多軸插補、連續(xù)插補功能 通用運動控制器提供的多軸插補功能在數(shù)控機械行業(yè)獲得了廣泛的應用。近年來，由于雕刻機市場，特別是模具雕刻機市場的快速發(fā)展，推動了運動控制器的連續(xù)插補功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動盡可能小，速度的變化的拐點要平滑過渡，這樣要求運動控制器由速度前瞻（Look ahead）和連續(xù)插補的功能。固高科技公司推出了專門應用于小線段加工工藝的連續(xù)插補型運動控制器，該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領域獲得了良好的應用。 （3）電子齒輪與電子凸輪功能 不但可以大大地簡化機械設計，而且可以實現(xiàn)許多機械齒輪與凸輪難以實現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實現(xiàn)多個運動軸按設定的齒輪比同步運動，這使得運動控制器在定長剪切（fixed-length cutting）和無軸傳動的套色印刷方面有很好的應用。另外，電子齒輪功能還可以實現(xiàn)一個運動軸以設定的齒輪比跟隨一個函數(shù)，而這個函數(shù)由其他的幾個運動軸的運動決定；一個軸也可以以設定的比例跟隨其他兩個軸的合成速度。如工業(yè)縫紉機和絎縫機的應用中，Z軸（縫線軸）可以跟隨XY 軸（移動軸）的合成速度，從而使縫針腳距均勻。電子凸輪功能可以通過編程改變凸輪形狀，無需修磨機械凸輪，極大地簡化了加工工藝。這個功能使運動控制器在機械凸輪的淬火加工、異型玻璃切割和全電機驅動彈簧機等領域有良好的應用。 （4）比較輸出功能 是指在運動過程中，位置到達設定的坐標點時，運動控制器輸出一個或多個開關量，而運動過程不受影響。如在AOI 的飛行檢測（Flyinginspection）中，運動控制器的比較輸出功能使系統(tǒng)運行到設定的位置即啟動CCD快速攝像，而運動并不受影響，這樣極大地提高了效率，改善了圖像質量。另外，在激光雕刻應用中，固高科技公司的通用運動控制器的這項功能也獲得了很好的應用。 （5）探針信號鎖存功能 可以鎖存探針信號產生的時刻，各運動軸的位置，其精度只與硬件電路相關，不受軟件和系統(tǒng)運動慣性的影響，在CMM 測量行業(yè)有良好的應用。 另外，越來越多的OEM 廠商希望將他們自己豐富的行業(yè)應用經驗集成到運動控制中去，針對不同的應用場合和控制對象，個性化設計運動控制器的功能。固高科技公司已經開發(fā)了通用運動控制器應用開發(fā)平臺，使通用運動控制器具有真正面向對象的開放式控制結構和系統(tǒng)重構能力，用戶可以將自己設計的控制算法加載到運動控制器的內存中，而無需改變控制系統(tǒng)的結構設計就可以重新構造一個特殊用途的專用運動控制器。 更多了解請參考：“運動控制” 相關文章：通用運動控制器主要分類淺談