今后基于計算機標準總線的運動控制器仍然是市場的主流，但是，基于網(wǎng)絡的嵌入式運動控制器會有較大的發(fā)展?；谟嬎銠C標準總線的通用運動控制器主要是板卡結構，采用的總線大都為ISA、PCI。由于它們的應用依附于通用PC 計算機平臺，從工業(yè)控制的角度分析，這種運動控制器的優(yōu)缺點如下： 優(yōu)點： （1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC 總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)； （2）可以使用PC 機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā)； （3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好； （4）可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發(fā)。 缺點： （1）采用板卡結構的運動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場（振動，粉塵，油污嚴重），不適宜長期工作。 （2）PC 資源浪費。由于PC 的捆綁方式銷售，用戶實際上僅使用少部分PC 資源，未使用的PC 資源不但造成閑置和浪費，還帶來維護上的麻煩。 （3）整體可靠性難以保證，由于PC 的選擇可以是工控機，也可以是商用機。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大。并不是由運動控制器能保證的。 （4）難以突出行業(yè)特點。不同行業(yè)、不同設備其控制面板均有不同的特色和個性。 嵌入式PC 的運動控制器能夠克服以上缺點。這種產(chǎn)品會有較好的市場前景。由于SOM（system on module）和SOC（system on chip）技術的快速發(fā)展，嵌入式PC 運動控制器獲得了良好的發(fā)展。嵌入式運動控制器產(chǎn)品可以很方便地將在PC 上開發(fā)的應用系統(tǒng)，不加任何改動就可以很方便地移植過來。作為用戶來講，他們僅僅開發(fā)跟其具體項目有關、相對獨立的人機界面就可以了。由于嵌入式PC 的運動控制平臺具有標準PC 的接口功能，用戶不需要再購買工業(yè)PC 就能很方便的組成他們自己的系統(tǒng)。這種嵌入式運動控制器既提高了整個系統(tǒng)的可靠性，有時系統(tǒng)更加簡潔和高度集成化。 隨著工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡總線技術的發(fā)展，基于網(wǎng)絡的運動控制器獲得了極大的發(fā)展，并已經(jīng)開始應用于多軸同步控制中。越來越多的傳統(tǒng)的以機械軸同步的系統(tǒng)開始采用網(wǎng)絡運動控制器控制的電機軸控制，這樣可以減少系統(tǒng)地維護和增加系統(tǒng)的柔性。 由于我國的特殊市場需求，一些其它的專用運動控制系統(tǒng)也會越來越多。例如圖象伺服控制的專用運動控制器，力伺服的專用運動控制器等。根據(jù)用戶的應用要求進行客制化的重構，設計出個性化的運動控制器將成為市場應用的一大方向。 一個典型的運動控制系統(tǒng)主要由運動部件、傳動機構、執(zhí)行機構、驅動器和運動控制器構成，整個系統(tǒng)的運動指令有運動控制器給出，因此運動控制器是整個運動控制系統(tǒng)的靈魂。用戶必需使用通用運動控制器提供的標準功能進行二次開發(fā)，根據(jù)自己的應用系統(tǒng)的工藝條件，應用運動控制器的相關功能，開發(fā)出集成了自己的工特點和行業(yè)經(jīng)驗的應用系統(tǒng)。同時，用戶還需要了解構成運動控制系統(tǒng)的其他部件，必須保證機械系統(tǒng)的完備，才能集成出高質(zhì)量的運動控制系統(tǒng)。從我國的經(jīng)濟發(fā)展的情況來看，通用運動控制器的應用和市場僅僅是剛剛啟動。與美國和歐洲發(fā)達國家相比，我國在運動控制器技術開發(fā)上政府的投入很少，在該領域沒有形成統(tǒng)一的產(chǎn)品標準。高等院校的教育還沒有跟上，沒有培養(yǎng)出一大批能夠開發(fā)和應用運動控制器的人才。在市場推廣過程中碰到的最大困難就是國內(nèi)的系統(tǒng)集成商和設備制造商缺乏應用工程師。使得運動控制器的應用工作受阻，售后技術支持難度加大。因此，快速培養(yǎng)一大批運動控制器的開發(fā)應用人才是加快新的技術革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關鍵。 更多了解請參考：“運動控制”