從2009年度諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)道機(jī)器視覺(jué)前世今生

時(shí)間:2009-11-19

來(lái)源:北京凌云光視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司

導(dǎo)語(yǔ):本文重點(diǎn)為您解讀2009年諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)對(duì)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的影響。

2009年10月6日,據(jù)諾貝爾基金會(huì)官方網(wǎng)站報(bào)道,瑞典皇家科學(xué)院諾貝爾獎(jiǎng)委員會(huì)宣布,授予兩位發(fā)明第一片半導(dǎo)體成像芯片的科學(xué)家加拿大出身的博伊爾(Willard S. Boyle)和史密斯(George E. Smith),2009年諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng),以表彰他們于1969年在新澤西貝爾實(shí)驗(yàn)室成功發(fā)明CCD(電荷耦合器件),華裔英國(guó)科學(xué)家高錕Charles K. Kao基于其在光學(xué)通信領(lǐng)域中光的傳輸?shù)拈_(kāi)創(chuàng)性成就分享這項(xiàng)榮譽(yù)。 [align=center] 左起 高錕Charles K. Kao,Willard S. Boyle 和 George E. Smith[/align] 高錕教授于1966年7月在英國(guó)《電機(jī)工程師學(xué)會(huì)學(xué)報(bào)》(PIEE)上,發(fā)布了其著名的題為“光頻率的介質(zhì)纖維表面波導(dǎo)”的論文,拉開(kāi)了科學(xué)家及工程師利用光纖傳輸信息的一系列研究和攻堅(jiān)的序幕。并于4年后,康寧玻璃公司通過(guò)化學(xué)氣相沉淀積法成功制造出符合高錕博士要求的纖維,從而驗(yàn)證了他的發(fā)現(xiàn)。 如果說(shuō)高錕教授是基于光學(xué)技術(shù)把光信息的傳輸,提高了速度,拉近了空間距離;那么博伊爾(Willard S. Boyle)和史密斯(George E. Smith)博士則是實(shí)現(xiàn)了記錄光信息的歷史性突破,二者相輔相成,缺一不可,共同實(shí)現(xiàn)和成就了當(dāng)今社會(huì)最欣榮和最具潛力的現(xiàn)代光通信技術(shù)和圖像視覺(jué)成像技術(shù)。 Boyle 和 Smith研究成果的公布,激勵(lì)了一大批數(shù)字成像領(lǐng)域的先驅(qū),這當(dāng)中包括時(shí)任滑鐵盧大學(xué)電子工程系教授,DALSA的創(chuàng)始人、主席Savvas Chamberlain博士。早在1970年,Chamberlain博士就開(kāi)始進(jìn)行一系列前沿性研究包括:NMOS和CCD構(gòu)建,VLSI MOSFETs和高性能CCD圖像傳感器等,并最終于1980年創(chuàng)建加拿大DALSA公司。 注:加拿大DALSA公司于 1980 年在加拿大安大略省的Waterloo成立,創(chuàng)辦人是成像行業(yè)的先驅(qū)、Waterloo大學(xué)電子工程專(zhuān)業(yè)的前任教授 Savvas Chamberlain 博士。在高端成像和機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域,DALSA是全球最大、技術(shù)最先進(jìn)的CCD/CMOS芯片和相機(jī)制造商,是世界上唯一的一家同時(shí)擁有半導(dǎo)體制造,芯片設(shè)計(jì)\制造,相機(jī)設(shè)計(jì)\制造,圖像采集處理軟硬件設(shè)計(jì)\制造能力以及視覺(jué)系統(tǒng)集成的全線(xiàn)能力的高科技企業(yè)。 圖像視覺(jué)技術(shù)并不是一門(mén)多么“新”的技術(shù),早在1839年,法國(guó)物理學(xué)家亞歷克山大.貝克勒爾,就發(fā)現(xiàn)了半導(dǎo)體材料經(jīng)過(guò)光照后,表面會(huì)攜帶電荷。直到100多年之后,1969年在貝爾實(shí)驗(yàn)室,博伊爾和史密斯博士才發(fā)明了CCD。CCD(Charge Coupled Device),是一種通過(guò)光電耦合效應(yīng),將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),用硅片替代傳統(tǒng)的化學(xué)膠片來(lái)獲取圖像信息的新型傳感器件。 那么用CCD成像到底對(duì)我們的生活產(chǎn)生了多大的影響呢?特別通常的,我們可以想到數(shù)碼相機(jī)或者類(lèi)似消費(fèi)級(jí)影音產(chǎn)品,在這一類(lèi)產(chǎn)品中,CCD替代傳統(tǒng)膠片,能夠以更低的成本、更快的速度、更高清晰度,完成日常的影像采集等。但是,CCD的意義遠(yuǎn)大于此! [color=silver]注:通常人們所說(shuō)的CCD,不單單是CCD電荷成像器(芯片)本身,而是包括前端光線(xiàn)采集的光學(xué)系統(tǒng),到后端電荷采集簡(jiǎn)單集成電路,把他們放在外殼里面,也就是我們通常所說(shuō)的CCD相機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)CCD。 [/color] 正常情況下,人類(lèi)獲取信息的80%以上來(lái)自視覺(jué)。正所謂“百聞不如一見(jiàn)”,也說(shuō)明了人眼是人類(lèi)獲取信息、適應(yīng)環(huán)境、改造世界的主要器官之一,但是實(shí)際上,人眼的感應(yīng)能力是非常有限的,人眼的分辨率約為1600萬(wàn)像素左右,幀速率約為20幀/秒,動(dòng)態(tài)范圍在14-16Bit左右,光譜響應(yīng)范圍為380nm-760nm。應(yīng)用CCD,我們可以采集最高1.11億像素分辨率,500幀/秒,動(dòng)態(tài)范圍16bit,光譜范圍從400-1000nm的光信號(hào)。 超高分辨率,在天文、航天、國(guó)防等領(lǐng)域都得到了應(yīng)用,尤其是在對(duì)天觀測(cè)和對(duì)地觀測(cè)方面發(fā)揮著重要作用;高速攝影能夠?qū)Ω鞣N瞬態(tài)過(guò)程進(jìn)行記錄和研究,如爆炸過(guò)程、碰撞過(guò)程、高速加工過(guò)程等;CCD對(duì)近紅外光的響應(yīng),也可以用到一些相應(yīng)的工業(yè)領(lǐng)域,如食物分選、安防監(jiān)控等。 從CCD衍生出去,關(guān)于視覺(jué)成像技術(shù)有更加廣闊的天地,可見(jiàn)光光譜段為380nm-760nm(0.38μm-0.76μm),依次為紅、橙、黃、綠、藍(lán)、靛、紫,而自然界存在的電磁波波段從小于10-4μm的到大于1000μm,依次包括伽瑪射線(xiàn),X-射線(xiàn),紫外光,可見(jiàn)光,紅外光,微波等。通過(guò)加閃爍體,鍍膜或采取背減薄等處理,CCD可以完成對(duì)X射線(xiàn)、近紅外光和近紫外光的成像,X射線(xiàn)目前廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、天文觀測(cè)、國(guó)防工業(yè)及科學(xué)研究中;紫外成像則可用于國(guó)防、刑偵等安防領(lǐng)域及凝膠分析、電力等一般工業(yè);紅外成像的應(yīng)用范圍就更廣泛一些,如夜視、測(cè)溫、制導(dǎo)、工業(yè)檢測(cè)等。
CCD的發(fā)明,不僅是為人類(lèi)找到了另外一雙“眼睛”,同時(shí)也為諸多實(shí)際應(yīng)用找到了人眼的替代物。 將CCD的特性和優(yōu)勢(shì)延伸開(kāi)來(lái),我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)有各種各樣的成像器件,正在或即將通過(guò)其不同特性,完成人類(lèi)對(duì)各種“不可視”的挑戰(zhàn)!這里除了不可見(jiàn)光譜以外,還包括肉眼無(wú)法發(fā)現(xiàn)的瑕疵,以及諸多極端情況。 機(jī)器視覺(jué)行業(yè),正是建立在這諸多先進(jìn)的成像器件和成像技術(shù)之上的。我們將CCD安裝在機(jī)器上,相當(dāng)于為機(jī)器植入“眼睛”,同時(shí)在視覺(jué)系統(tǒng)內(nèi)嵌入視覺(jué)軟件,相當(dāng)于為機(jī)器植入“大腦”,機(jī)器通過(guò)CCD等成像器件采集到需要的圖像及目標(biāo)信息,然后通過(guò)視覺(jué)軟件進(jìn)行一系列處理(檢測(cè),識(shí)別,測(cè)量,定位等)。相信隨著CCD制造工藝的進(jìn)一步提高,以及其他諸如CMOS等成像器件的快速發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)必將為眾多工業(yè)客戶(hù)帶去更多優(yōu)良技術(shù),推動(dòng)各個(gè)行業(yè)的進(jìn)步! 更多新聞?wù)堅(jiān)L問(wèn)凌云公司網(wǎng)站www.lusterinc.com。http://www.lusterinc.com
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