故障一

出現(xiàn)在配有 FANUK 7M系統(tǒng)的XK715數(shù)控銑床的Z軸上。在控制系統(tǒng)給出運(yùn)動(dòng)指令過(guò)后，Z軸緩慢加速產(chǎn)生的振動(dòng)也由小而大，最后產(chǎn)生猛烈的竄動(dòng)，報(bào)警而停機(jī)。報(bào)警號(hào)往往是 05、07，出現(xiàn)動(dòng)態(tài)偏差過(guò)大和急停。檢查機(jī)床導(dǎo)軌、鑲條、絲杠及聯(lián)軸器等機(jī)械元件無(wú)卡堵現(xiàn)象，導(dǎo)軌潤(rùn)滑良好，電動(dòng)機(jī)控制板及有關(guān)電器的工作狀態(tài)、測(cè)速機(jī)兩線(xiàn)間的電阻均沒(méi)有發(fā)現(xiàn)明顯問(wèn)題。最后拆開(kāi)測(cè)速機(jī)檢查時(shí)才發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題所在。下圖是該測(cè)速機(jī)換向器的展開(kāi)示意圖。

正常時(shí)，其兩換向片之間電阻約為31W左右，我們逐片測(cè)試，查出3、4、5、6片之間兩兩不通，18、19、22、23片之間也不通，可以判定轉(zhuǎn)子中有好幾個(gè)線(xiàn)圈斷路，機(jī)床故障由此引起。因?yàn)橛袛嗦罚答侂妷壕蜁?huì)時(shí)有時(shí)無(wú)，指令電壓和反饋電壓的差值就會(huì)忽高忽低，造成電動(dòng)機(jī)時(shí)快時(shí)慢，經(jīng)閉環(huán)控制后，就會(huì)加大故障，使Z軸產(chǎn)生猛烈竄動(dòng)，造成動(dòng)態(tài)偏差過(guò)大引起報(bào)警、急速停機(jī)。更換測(cè)速機(jī)轉(zhuǎn)子，修整碳刷后故障消除。

故障二

出現(xiàn)在辛辛那提1212U數(shù)控車(chē)床主軸上，其主軸驅(qū)動(dòng)是美國(guó)Reliane的產(chǎn)品。在控制系統(tǒng)發(fā)出100r/min的指令后，主軸在110±3r/min的范圍內(nèi)運(yùn)行，正常情況下，主軸此時(shí)應(yīng)以100±1r/min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘到幾小時(shí)不等。過(guò)后，聽(tīng)到主軸減速造成的齒輪聲，主軸轉(zhuǎn)速逐步降低到 92±3r/min相對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后，主軸又逐步加速到先前的110±3r/min的速度，過(guò)后又會(huì)回到92±3r/min。如此循環(huán)往復(fù)，現(xiàn)象很奇怪。對(duì)此我們作了大量的檢查，除機(jī)械、電氣外，還作人工模擬檢查，但總找不到問(wèn)題，甚至一段時(shí)間認(rèn)為這不太影響粗加工和精加工的精度而任其自然。然而涉及到精加工，問(wèn)題就無(wú)法回避了。由于拆裝困難，最初我們只能觀(guān)察碳刷和換向器的磨合狀態(tài)。換向器表面光滑無(wú)放電痕跡，測(cè)速機(jī)引出兩線(xiàn)間電阻基本正常，故認(rèn)為測(cè)速機(jī)沒(méi)有問(wèn)題。實(shí)在檢查不出原因后，只好費(fèi)勁地將主軸電動(dòng)機(jī)從機(jī)床上拆下，打開(kāi)測(cè)速機(jī)內(nèi)部進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題。其換向器展開(kāi)圖類(lèi)似于前圖，換向片為 33片。據(jù)測(cè)量大多數(shù)換向片之間電阻為5.4W左右，但1～2、2～3、3～4、4～5、5～6、6～7片間的電阻卻分別為0.7、0.9、0.6、0.8、0.7、4.9W：17～18、18～19、19～20、20～21、21～22、22～23片間的電阻卻分別為4.0、3.0、3.1、3.0、3.9、4.8W。說(shuō)明存在程度不等的短路現(xiàn)象，并且阻值還不穩(wěn)定。所以我們仔細(xì)清潔和處理了換向器，使片間電阻恢復(fù)到5.4±0.2W左右。重新裝配好后，再看不到因電阻變化、電壓變化造成轉(zhuǎn)速漂移，更聽(tīng)不見(jiàn)速度變化所造成的齒輪撞擊聲了。

更多了解請(qǐng)參考：：“機(jī)床行業(yè)”