“極速控制技術(shù)”適合用于極端惡劣工況 隨著 EtherCAT 端子盒 EP1258 的推出，現(xiàn)在，XFC 技術(shù)也可集成在堅(jiān)固的緊湊型 IP 67 外殼中，安裝在控制柜外部。XFC 端子盒以 1 納秒（ns）的高精度時(shí)間分辨率直接在設(shè)備上采集數(shù)字量輸入信號(hào)。這樣可以縮短響應(yīng)時(shí)間 – 獨(dú)立于控制周期 – 采集并進(jìn)一步處理高速事件，無需特殊硬件。從而改善加工質(zhì)量，提高設(shè)備產(chǎn)能。 Beckhoff XFC 極速控制技術(shù)使得極快的、高精度控制結(jié)構(gòu)成為可能。EtherCAT 端子盒 EP1258 支持 XFC 技術(shù)，基于時(shí)間戳方法，也就是說，給二進(jìn)制輸入信號(hào)分配一個(gè)時(shí)間戳，以 1 ns 時(shí)間分辨率記錄上升下降沿變換的時(shí)間。使用這項(xiàng)技術(shù)，能夠精確再現(xiàn)隨時(shí)間變化而產(chǎn)生的信號(hào)特征曲線，并在 EtherCAT 系統(tǒng)中將其與分布式時(shí)鐘聯(lián)系起來。從設(shè)備角度上講，如果數(shù)字量輸入信號(hào)和編碼器信號(hào)都進(jìn)行了并行硬接線，則可以知道數(shù)字量輸入信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)對(duì)應(yīng)的編碼器位置?？梢栽陂L(zhǎng) PLC 周期情況下實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)的信號(hào)采集和處理。 作為一個(gè) EtherCAT 從站，XFC 端子盒 EP1258 能夠直接集成到 100BASE-TX EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中。它具有 8 個(gè)數(shù)字量輸入，其中兩個(gè)專為帶時(shí)間戳的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。該 IP 67 模塊可選擇配備 M8 或 M12 螺紋式傳感器接口。 這種帶時(shí)間戳的 EtherCAT 端子盒可用于各種應(yīng)用領(lǐng)域，如包裝設(shè)備、裝配和裝卸設(shè)備以及輸送設(shè)備。緊湊型 IP 67 端子盒能夠直接安裝在設(shè)備上，無需額外的控制柜，可顯著節(jié)省空間及成本。 用于高精度信號(hào)采集的基本技術(shù)：EtherCAT + XFC 帶直接 EtherCAT 接口的 EtherCAT 端子盒進(jìn)一步完善了 Beckhoff I/O 系統(tǒng)，為用戶提供防護(hù)等級(jí)達(dá) IP 67 的新型、高性能解決方案。有了這種尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D）緊湊型模塊后，EtherCAT 的高性能（達(dá) 100 Mbit/s）可直達(dá)每個(gè) IP 67 端子盒。 XFC 代表著一種速度極快且時(shí)間確定性極高的控制技術(shù)。它包括控制領(lǐng)域所涉及的所有硬件和軟件組件：優(yōu)化的輸入和輸出組件，可以非常精確地采集信號(hào)或初始化任務(wù)；用作為超高速通訊網(wǎng)絡(luò)的 EtherCAT；高性能工業(yè) PC以及連接所有系統(tǒng)組件的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件。XFC 包含了多種技術(shù)，除了純周期時(shí)間之外，還可提升時(shí)間精度和分辨率。在 EtherCAT 系統(tǒng)的系統(tǒng)時(shí)間（分布式時(shí)鐘）中，時(shí)間戳能夠傳遞和時(shí)間有關(guān)系的過程數(shù)據(jù)的更精確信息。 時(shí)間戳既可用于輸入（發(fā)生了何事？何時(shí)？），也可用于輸出（何時(shí)采取措施？）。它們能夠： – 精確地進(jìn)行本地?cái)?shù)字量輸入的正沿和負(fù)沿的時(shí)間測(cè)量， – 分布式輸出信號(hào)的精確定時(shí)，獨(dú)立于控制周期， – 時(shí)間戳數(shù)據(jù)分辨率高達(dá) 1 ns，精度 < 100 ns。