運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)

時(shí)間:2009-11-25

來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語:運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動(dòng)化前進(jìn)的旋律,是推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制器采用了開放式結(jié)構(gòu),使用簡便,功能豐富,可靠性高。若采用PC機(jī)的PCI總線方式,卡上無需進(jìn)行任何跳線設(shè)置。

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動(dòng)化前進(jìn)的旋律,是推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制器采用了開放式結(jié)構(gòu),使用簡便,功能豐富,可靠性高。若采用PC機(jī)的PCI總線方式,卡上無需進(jìn)行任何跳線設(shè)置,所有資源自動(dòng)配置,并且所有的輸入、輸出信號(hào)均用光電隔離,提高了控制器的可靠性和抗干擾能力;在軟件方面提供了豐富的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫,以滿足不同的應(yīng)用要求。 用戶只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求編制人機(jī)界面,并調(diào)用運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫中的指令函數(shù),就可以開發(fā)出既滿足要求又成本低廉的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專業(yè)芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器,發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。同時(shí),將運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有機(jī)結(jié)合是當(dāng)前一個(gè)新的研究發(fā)展方向。 在一般的控制器與驅(qū)動(dòng)器的控制架構(gòu)下,存在配線多、同步特性差、非全數(shù)字化等缺點(diǎn),而且很難由外界控制器度曲并實(shí)時(shí)調(diào)整伺服參數(shù)。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用,可以運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)通訊的方案來解決傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)中的問題。例如在串行運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)中,IEEE-1394、SERCOS-Ⅱ等通訊協(xié)議被廣泛采用,它們的硬件傳輸媒介主要是RS-485、光纖、Fire Wire和以太網(wǎng)。 更多了解請(qǐng)參考:“運(yùn)動(dòng)控制”
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