三菱E68系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了兩伺服軸同期運(yùn)行

時(shí)間:2009-12-01

來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語:本文介紹了在三菱E68系統(tǒng)中使用“手動(dòng)自動(dòng)同時(shí)有效”功能,宏程序功能從而實(shí)現(xiàn)兩伺服軸同期運(yùn)行的方法,為特殊工作機(jī)械要求提供了一種解決方案。

本文介紹了在三菱E68系統(tǒng)中使用“手動(dòng)自動(dòng)同時(shí)有效”功能,宏程序功能從而實(shí)現(xiàn)兩伺服軸同期運(yùn)行的方法,為特殊工作機(jī)械要求提供了一種解決方案。 某客戶的一工作機(jī)械的數(shù)控系統(tǒng)采用三菱E68,數(shù)控系統(tǒng)由兩伺服軸構(gòu)成,該工作機(jī)械有一特殊要求,即“當(dāng)一伺服軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),另一伺服軸運(yùn)行一固定距離”。從表面上來看,這象是一 ‘同期運(yùn)行功能’,但同期運(yùn)行功能是針對(duì)主軸功能而言的。數(shù)控系統(tǒng)中具有的同期運(yùn)行功能是:主軸運(yùn)行一轉(zhuǎn),相應(yīng)的伺服軸運(yùn)行一指定距離。但該客戶因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)械的特殊要求,配用了兩伺服軸,如何能滿足這一工作要求呢?   該工作機(jī)械中,X軸為“旋轉(zhuǎn)及定位軸”,Y軸為定位軸。其工作要求是:在一般情況下,X軸,Y軸在能做定位運(yùn)行,也能做插補(bǔ)運(yùn)行,而在加工特殊工件時(shí),就要求X軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),Y軸運(yùn)行一規(guī)定距離。   針對(duì)客戶這一特殊要求,經(jīng)全面考慮,確定為其開發(fā)特殊功能,   對(duì)于X軸做定位和插補(bǔ)運(yùn)行時(shí),數(shù)控系統(tǒng)的常規(guī)功能是能滿足其要求的。對(duì)于在自動(dòng)狀態(tài)下,X軸做旋轉(zhuǎn)軸,Y軸以X軸為基準(zhǔn)做同期運(yùn)行必須做如下處理:   1. X軸應(yīng)該在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而不是在定位狀態(tài);   2. X軸的旋轉(zhuǎn)速度能夠任意設(shè)定;   3. Y軸速度能夠精確的隨X軸速度變化而變化。   解決問題的思路是:   1. X軸的旋轉(zhuǎn)速度是可以設(shè)定的,X軸的旋轉(zhuǎn)速度是mm/分;該速度除以螺距和齒輪比就是“轉(zhuǎn)/分   2. 以“X軸轉(zhuǎn)速””為變量,計(jì)算Y軸的運(yùn)行速度。則Y軸的速度就間接的規(guī)定對(duì)應(yīng)于X軸每轉(zhuǎn)的Y軸運(yùn)行距離。 更多了解請(qǐng)參考:“伺服行業(yè)”
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