隨著國內交流伺服用電機及驅動器等硬件技術逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術成為制約我國高性能交流伺服技術及產品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識產權的高性能交流伺服控制技術，尤其是最具應用前景的永磁同步電動機伺服控制技術，具有重要的理論意義和實用價值。
永磁同步電動機伺服系統(tǒng)基本結構
永磁同步電機伺服系統(tǒng)主要由伺服控制單元、功率驅動單元、通訊接口單元、伺服電動機及相應反饋檢測器件組成。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉矩和電流控制器等。全數字化的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)集先進控制技術和控制策略為一體，使其非常適用于高精度、高性能要求的伺服驅動領域，同時智能化、柔性化也已經成為了現代電伺服驅動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。
PWM調制技術及死區(qū)補償技術發(fā)展現狀
PWM調制多采用異步調制方式，分滯環(huán)調制、正弦波調制、空間矢量調制（SVPWM）等。TI公司的ZhenyuYu等人分析了各種PWM調制方式基于DSP的數字實現技術。滯環(huán)調制實現簡單，但波形諧波大，性能較差。正弦PWM調制的信號波為正弦波，其脈沖寬度是由正弦波和三角載波相交而成，為自然采樣，數字實現中變化出多種規(guī)則采樣方法。有的文獻中根據電機特點，在正弦波中疊加高次諧波，以抑制某些次諧波，達到優(yōu)化電流波形的目的。80年代Broeck博士提出了一種新的脈寬調制方法——空間矢量PWM調制，將空間矢量引入到脈寬調制中。它具有線性范圍寬，高次諧波少，易于數字實現等優(yōu)點，在新型的驅動器中得到了普遍應用。三相交流電機空間矢量脈寬調制的原理，探討了采用空間矢量脈寬調制三相橋式電壓型逆變器的電壓輸出能力。將SVPWM和基于載波的SPWM進行了比較分析，指出了SVPWM和疊加了三次諧波的SPWM之間的聯系。零序矢量放置的不同可以導致不同的SVPWM調制方式，每個PWM周期只插入一個零序矢量可減少1/3的開關次數，即可實現最小開關損耗SVPWM調制。
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