2010年1月1日，上海精浦機(jī)電有限公司加入CiA(CAN in Automation)，成為國(guó)內(nèi)首家加入CiA的專業(yè)編碼器生產(chǎn)廠家，標(biāo)志著上海精浦將會(huì)為廣大客戶提供更為可靠的CANopen總線輸出產(chǎn)品。

　　CiA團(tuán)體是在Erlangen (德國(guó))注冊(cè)的非營(yíng)利組織。1992年，幾家公司成立了CiA非營(yíng)利組織，其目的是提供技術(shù)、產(chǎn)品和市場(chǎng)營(yíng)銷信息。走這一步的目的是提升CAN的形象及為CAN協(xié)議的未來(lái)發(fā)展提供一條途徑。

　　CANopen是一種基于CAN的較高層協(xié)議。它是作為一種標(biāo)準(zhǔn)化的嵌入式網(wǎng)絡(luò)而開發(fā)的，具有高度靈活的配置能力。CANopen的設(shè)計(jì)用于面向運(yùn)動(dòng)的機(jī)器控制網(wǎng)絡(luò)，例如搬運(yùn)系統(tǒng)。到目前為止，已在多種應(yīng)用領(lǐng)域中使用，例如，醫(yī)療設(shè)備、越野車輛、海事電子設(shè)備、鐵路應(yīng)用或樓宇自動(dòng)化。

　　CiA成員可以有權(quán)查看最新的CiA工作草案和CiA草案標(biāo)準(zhǔn)提議，可以獲得有關(guān)CAN新技術(shù)和市場(chǎng)趨勢(shì)的獨(dú)家信息，由此上海精浦可以為客戶提供更專業(yè)的產(chǎn)品與服務(wù)，是客戶使用產(chǎn)品的可靠保證。

　　上海精浦的RC輸出接口系列編碼器在物理及數(shù)據(jù)鏈路層上均符合ISO11898國(guó)際CAN接口標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)最高支持1Mbps的位速率，最遠(yuǎn)可達(dá)5000米傳輸距離。而且CAN不像傳統(tǒng)的總線網(wǎng)絡(luò)需要點(diǎn)到點(diǎn)的令牌式數(shù)據(jù)傳遞，它采用多主結(jié)構(gòu)，報(bào)文標(biāo)識(shí)符給予的是數(shù)據(jù)而不是節(jié)點(diǎn)號(hào)，網(wǎng)絡(luò)中任何對(duì)該廣播報(bào)文有興趣的都能夠接收。例如在車上一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳送了車輪的速度，而這個(gè)數(shù)據(jù)可能會(huì)同時(shí)被ABS單元、引擎管理系統(tǒng)、面板顯示單元等所接收，并且大家都知道這個(gè)數(shù)據(jù)從何而來(lái)。目前CAN協(xié)議為眾多微處理器廠家所接受并兼容，例如Philips、IEMENS、NEC、INTEL等，兼容性的增加可以拓展上下游產(chǎn)品的可選性，為客戶提供更大的利益。

　　RC編碼器的應(yīng)用層采用國(guó)際流行的CANopen高速現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，它符合CiA協(xié)會(huì)的DS 301協(xié)議及DS 406編碼器專用協(xié)議，向下兼容CAN接口底層協(xié)議，規(guī)范的協(xié)議提供了產(chǎn)品可靠運(yùn)行的保障，最大程度的減少出錯(cuò)概率;精浦的編碼器同時(shí)還支持NMT節(jié)點(diǎn)保護(hù)(Node Guarding)或心跳報(bào)文(Heartbeat)，通過(guò)主節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)可關(guān)閉錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)，防止影響擴(kuò)大;并且支持LSS層設(shè)置服務(wù)(CiA DSP 305)，方便直接更改位速率和節(jié)點(diǎn)號(hào);精浦的編碼器按照電磁兼容EMC三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)及測(cè)試，保證了復(fù)雜工況下的安全可靠運(yùn)行。

　　CANopen總線輸出絕對(duì)值編碼器適用于各種場(chǎng)合，包括工程及特種車輛的輪轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)、平臺(tái)及物料位置監(jiān)測(cè)、車載設(shè)備轉(zhuǎn)俯仰角檢測(cè)等;工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的各種位置位移反饋;煤炭、石油、礦山機(jī)械的工作狀態(tài)監(jiān)測(cè);醫(yī)療設(shè)備的檢測(cè)頭轉(zhuǎn)俯仰角反饋、病床縱深轉(zhuǎn)角位置反饋等;綠色環(huán)保能源風(fēng)能變槳控制、太陽(yáng)能轉(zhuǎn)仰角控制;各種同步控制等等。CANopen編碼器為高干擾環(huán)境、多點(diǎn)工作、高速要求提供了可靠的解決方案。