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日前，“磁屏蔽直線往復(fù)驅(qū)動器及其應(yīng)用研究”在吉林大學通過專家鑒定。專家們一致認為：該項目通過理論分析，建立了磁屏蔽直線往復(fù)驅(qū)動器傳遞軸向作用力的數(shù)學模型，較好地解決了磁屏蔽直線往復(fù)驅(qū)動器的設(shè)計問題；項目組科研人員利用磁場作用力實現(xiàn)往復(fù)運動的傳遞，為實現(xiàn)管道機器人行走與非接觸驅(qū)動奠定了基礎(chǔ)，研制的磁屏蔽直線往復(fù)驅(qū)動器達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。據(jù)專家介紹，目前，國內(nèi)外研究的往復(fù)運動主要有兩種方式：一是通過桿機構(gòu)將電動機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)直線運動，以滿足工程應(yīng)用的需要，這是一種經(jīng)典的方法；二是近年來興起研究的直線電機技術(shù)。國內(nèi)外研究的直線電機技術(shù)在一定的范圍內(nèi)已應(yīng)用于工程當中。但是目前研究的直線電機技術(shù)仍存在行程和運動速度受限制、推力小、控制系統(tǒng)復(fù)雜和造價高等問題。該項目組研究的磁屏蔽直線往復(fù)驅(qū)動器，目前國內(nèi)外尚無人開展此方面的技術(shù)研究。磁屏蔽直線往復(fù)驅(qū)動器同樣是根據(jù)磁場力具有跨越一定空間距離發(fā)生作用的特點進行工作的。這種驅(qū)動器利用磁場作用力實現(xiàn)了主動零件與從動零件之間無接觸傳遞往復(fù)運動，即主動件的往復(fù)運動是通過磁場作用力傳動到從動件上，是現(xiàn)有磁力驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展。主動件與從動件之間無接觸意味著主、從動件之間相隔一定的距離，這就為在主、從動件之間設(shè)計機械結(jié)構(gòu)，將它們完全分隔開，為實現(xiàn)屏蔽密封與應(yīng)用開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。據(jù)了解，項目組下一步將加強對管道環(huán)境適應(yīng)性的研究，爭取盡快開發(fā)出成本低、使用方便的磁屏蔽直線往復(fù)驅(qū)動器，使之應(yīng)用于實際生產(chǎn)中去。