在斯坦利˙庫(kù)布里克的經(jīng)典影片《奇愛(ài)博士》中，斯利姆˙皮肯斯騎著炸彈從飛機(jī)中飛了出去。如果他騎的是一輛摩托車(chē)，那么他駕駛的一定是芬蘭Salakazi車(chē)隊(duì)建造的KTM硝基甲烷燃料高速賽車(chē)。KTM高速賽車(chē)排氣量?jī)H有1995 cc，卻有1500馬力，6.7秒鐘就能跑四分之一英里遠(yuǎn)，最高時(shí)速達(dá)316公里。協(xié)助控制KTM（難以控制的）爆燃的是Renishaw RM22緊湊型高速旋轉(zhuǎn)磁性“防爆”編碼器。

      一位以打破速度紀(jì)錄著稱(chēng)的勇敢無(wú)畏的芬蘭人，以超常的功率驅(qū)動(dòng)著360公斤重的摩托車(chē)，一切都發(fā)生得這么快。

      轉(zhuǎn)瞬間發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到了7 500轉(zhuǎn)/分。觀眾還沒(méi)看清發(fā)生了什么，比賽就已結(jié)束，摩托車(chē)和賽車(chē)手已經(jīng)跑完四分之一英里，正在緊急剎車(chē)呢。就摩托車(chē)比賽而言，這是再簡(jiǎn)單不過(guò)了。比賽的目標(biāo)是在最短的時(shí)間內(nèi)從A直線(xiàn)到達(dá)B。

      Jaska Salakari是歐盟第一個(gè)駕駛最快的雙缸硝基甲烷燃料 (Super Twin Top Fuel ) 摩托車(chē)打破7秒四分之一英里紀(jì)錄的第一個(gè)芬蘭人，他擁有Salakazi車(chē)隊(duì)。癡迷于速度的六人車(chē)隊(duì)由全職和兼職人員組成，2000年以來(lái)，該車(chē)隊(duì)一直駕駛著自行設(shè)計(jì)和建造的KTM雙氣缸硝基甲烷燃料高速賽車(chē)。1995cc雙缸Nitroduke發(fā)動(dòng)機(jī)使用95％硝基甲烷燃料，通過(guò)Salakazi自行設(shè)計(jì)的雙燃料泵每秒吸入1.1升揮發(fā)性混合物。它是陸上交通工具中最接近飛彈的一種。

      降低功率
      在加速賽中，反應(yīng)時(shí)間是以毫秒計(jì)的，靠飛轉(zhuǎn)的后輪永遠(yuǎn)也不可能贏得比賽。除非功率能有效地轉(zhuǎn)化成快速前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，否則再大的功率也無(wú)濟(jì)于事。駕駛員 — 是否也可以稱(chēng)為“乘客”呢？ — 幾乎沒(méi)有思考的時(shí)間，更不用說(shuō)踩下、松開(kāi)普通的離合器了。駕駛員更不可能準(zhǔn)確確定達(dá)到最佳牽引力所需的離合器接合速度。

      Salakazi車(chē)隊(duì)給KTM高速賽車(chē)配備了裝有Prowork數(shù)字控制器的Prowork三盤(pán)四檔自動(dòng)離合器。當(dāng)駕駛員開(kāi)啟油門(mén)時(shí)，控制器按照預(yù)定程序與離合器接合。就在這個(gè)時(shí)候，Renishaw RM22編碼器可監(jiān)控轉(zhuǎn)速高達(dá)30 000轉(zhuǎn)/分的能力發(fā)揮了作用。在這些微小而關(guān)鍵的裝置中，有一個(gè)在監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的位置，而其他裝置則在測(cè)量離合器的速度。

      通過(guò)比較這些值，可以精確地測(cè)定離合器的滑動(dòng)、牽引和路況。這些數(shù)據(jù)是車(chē)隊(duì)的至寶，依靠它技師可以在賽前正確地調(diào)節(jié)離合器中的第一級(jí)平衡重。

      當(dāng)然，每次比賽的賽道和摩托車(chē)狀況都不同，但是每次比賽后Renishaw編碼器采集并編輯的重要數(shù)據(jù)可以用來(lái)對(duì)控制器進(jìn)行編程，以盡量達(dá)到最佳離合器接合。賽車(chē)可以在最初的零點(diǎn)幾秒內(nèi)以最少的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到最大的速度和加速度。

      Salakazi車(chē)隊(duì)中自認(rèn)為“技術(shù)權(quán)威”的Petri Mäkinen很快指出，Renishaw提供的方案和牽引控制系統(tǒng)不同。他說(shuō)，主要是因?yàn)殡x合器在比賽之前就已經(jīng)用控制器設(shè)定的值進(jìn)行了調(diào)節(jié)。

      “Renishaw編碼器不是在行駛中動(dòng)態(tài)地控制離合器，”他解釋說(shuō)，“但是它事先提供給我們的數(shù)據(jù)極其重要。我們不可能以其他方式獲得這些數(shù)據(jù)，并預(yù)設(shè)離合器。

      我們需要在后輪旋轉(zhuǎn)完一圈以前讀取離合器速度，以作出接合離合器的決定，而且加速是不平穩(wěn)的?，F(xiàn)在這一問(wèn)題已得到解決，并且程序代碼已進(jìn)行了適當(dāng)?shù)倪^(guò)濾。下一賽季，Renishaw編碼器還將用于控制提前點(diǎn)火，在未來(lái)幾年內(nèi)，我們還將使用編碼器調(diào)節(jié)凸輪?！?/p>

      Mäkinen使用這些數(shù)據(jù)取得最大的發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率，并推動(dòng)Salakari在極短的時(shí)間內(nèi)加速到每小時(shí)300公里以上的速度 － 比閱讀此段文字所用的時(shí)間還短。由過(guò)去的表現(xiàn)來(lái)看，這些數(shù)據(jù)似乎在起作用。

      爆燃極限
      Renishaw RM22編碼器專(zhuān)為極惡劣環(huán)境下的無(wú)故障運(yùn)行而設(shè)計(jì)，但是Salakazi 車(chē)隊(duì)選定的編碼器安裝位置對(duì)于任何電子設(shè)備來(lái)說(shuō)都是難度最大的。

      Mäkinen指著一個(gè)部分拆卸的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的端部，有點(diǎn)調(diào)皮地笑著說(shuō)：“這就是我們安裝Renishaw磁勵(lì)塊的地方。我們直接把它安裝在曲軸的端部。編碼器本體在另一側(cè)的離合器殼體中。老實(shí)說(shuō)，我認(rèn)為對(duì)編碼器來(lái)說(shuō)，除了太空火箭外，沒(méi)有比這個(gè)環(huán)境更惡劣的了。”

      RM22由Renishaw在斯洛文尼亞的合作伙伴RLS d.o.o.設(shè)計(jì)和制造，抗污染、抗碎屑能力達(dá)到IP68標(biāo)準(zhǔn)。但是，編碼器的最高工作溫度是125攝氏度，如何讓編碼器在極高的離合器溫度下正常運(yùn)轉(zhuǎn)呢，對(duì)此Mäkinen作了詳細(xì)說(shuō)明。他說(shuō)，秘密在于將編碼器放在厚重的機(jī)加工的鋁殼中。

      “編碼器直徑只有22毫米。因此可以放入離合器殼內(nèi)而不影響零件的強(qiáng)度。離合器可能爆燃”，他補(bǔ)充說(shuō)：“我曾見(jiàn)到過(guò)好幾次爆燃，所以離合器殼對(duì)于駕駛員的安全非常重要。如果編碼器再大一些，我們就得重新設(shè)計(jì)解決方案?！?/p>

      RM22是非接觸兩件式設(shè)計(jì)，無(wú)需軸承或密封件，安裝和拆卸快捷、簡(jiǎn)單。

      “每次比賽后我們的機(jī)械師都冷卻離合器并迅速拆下殼體和編碼器，”Mäkinen說(shuō)?！氨荣愡^(guò)程中厚重的鋁殼體確保編碼器不受熱。在編碼器還沒(méi)有熱到超過(guò)規(guī)格之前，我們已經(jīng)將賽車(chē)帶回維修車(chē)間并拆除了編碼器?！?/p>

      比賽一場(chǎng)接一場(chǎng)，操作都很可靠
      在高速賽車(chē)這種復(fù)雜的機(jī)器中安裝的任何零部件都必須又好又可靠。Mäkinen對(duì)Renishaw RM22贊賞有加，這個(gè)微小而關(guān)鍵的部件已經(jīng)證明自己超越了公布的規(guī)格要求。

      “在這樣的條件下，Renishaw編碼器的可靠性真是令人驚奇。沒(méi)有它們，我們只能估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)和賽道的重要信息，”他說(shuō)：“但是如果你想打破紀(jì)錄，光有估測(cè)是不夠的?！?/p>