3節(jié)7號(hào)電池型可驅(qū)動(dòng)Takaratomy小型機(jī)器人30分鐘的秘密

時(shí)間:2007-01-29

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):Takaratomy計(jì)劃7月上市的“Omnibot2007 i-SOBOT”玩具機(jī)器人

【日經(jīng)BP社報(bào)道】 Takaratomy計(jì)劃7月上市的“Omnibot2007 i-SOBOT”玩具機(jī)器人   “不一定完全按操作做出反應(yīng)的機(jī)器人”——日本Takaratomy公司將推出的“玩具型機(jī)器人”。產(chǎn)品名稱(chēng)為“Omnibot2007 i-SOBOT”。在1月22日于東京開(kāi)幕的“2007年玩具論壇(Toy Forum)”上進(jìn)行了首次展示。為了能在2007年7月上市,正在加緊開(kāi)發(fā)。   i-SOBOT在汲取人與機(jī)器人的界面研究成果基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了軟件。機(jī)器人并不完全按照遙控器的指示做出反應(yīng),有些動(dòng)作會(huì)脫離遙控器的指揮,賦予了一定的隨機(jī)性。目的是使用戶對(duì)并不呆板的機(jī)器人產(chǎn)生親切感。比如,機(jī)器人摔倒時(shí)并不馬上站起來(lái),而是開(kāi)始做俯臥撐,或者多次命令它重復(fù)做一種動(dòng)作時(shí),就會(huì)表現(xiàn)出生氣的樣子。   不只是軟件方面,作為雙足行走人形機(jī)器人硬件方面也值得關(guān)注。i-SOBOT身高15.5cm,比同為T(mén)akaratomy的Licca-Chan玩偶(22cm)要小?!吧砀呓档秃蟮玫降暮锰幨请姵厥褂脮r(shí)間長(zhǎng)了”(現(xiàn)場(chǎng)工作人員)。   對(duì)小型化設(shè)計(jì)做出貢獻(xiàn)的技術(shù)有2項(xiàng)。一是自主設(shè)計(jì)的袖珍伺服馬達(dá)裝置和高精度塑料成形技術(shù)?!半m說(shuō)玩具機(jī)器人大多采用金屬機(jī)身,但通過(guò)運(yùn)用在以PLARAIL(1959年推出的鐵道玩具)為代表的塑料玩具中培育出來(lái)的射出成形技術(shù),制作出了輕量的塑料機(jī)身”(現(xiàn)場(chǎng)工作人員)。這樣設(shè)計(jì)出來(lái)的i-SOBOT包括電池在內(nèi)重量?jī)H約350g。   i-SOBOT由于重量非常輕,因此即便是關(guān)掉電源,單靠伺服馬達(dá)裝置的齒輪等的阻力也能靜止站立?!安捎媒饘贆C(jī)身的機(jī)器人即使站著不動(dòng)時(shí)也要向馬達(dá)通電、以支撐自身體重”(現(xiàn)場(chǎng)工作人員)。由于輕量化設(shè)計(jì)使節(jié)電成為可能,因此i-SOBOT用3節(jié)7號(hào)鎳氫充電電池可運(yùn)行30分鐘。   i-SOBOT沒(méi)有設(shè)計(jì)連接電腦的接口。通過(guò)遙控器或者通過(guò)聲音進(jìn)行操作。可記錄20步×3套動(dòng)作,并連續(xù)做出動(dòng)作。(記者:和田 英一)
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