科爾摩根（Kollmorgen）引進(jìn)了MechaWare™ 4.0。MechaWare™ 4.0是業(yè)內(nèi)唯一的機(jī)電一體化“工具箱”，該工具箱可以幫助軟件工程師和機(jī)械設(shè)計(jì)工程師協(xié)作設(shè)計(jì)、測(cè)試和修改定制的運(yùn)動(dòng)算法。與傳統(tǒng)方法相比，該工具箱可以節(jié)省大量的時(shí)間和成本。此次經(jīng)過更新的MechaWare可以利用The Mathworks™的MATLAB®/Simulink®建立相同的模型，并無縫集成機(jī)械系統(tǒng)和控制軟件，從而縮短了設(shè)計(jì)周期，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能并同時(shí)減少了耗電量，縮短了上市時(shí)間，而且所花費(fèi)的成本僅為傳統(tǒng)方法的很小一部分。因此，能夠?yàn)镺EM節(jié)省成千上萬美元的資金以及數(shù)月的開發(fā)時(shí)間。

     產(chǎn)品經(jīng)理Joshua Jensen談到：“運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)可以產(chǎn)生嚴(yán)重的問題，因?yàn)槠溆锌赡軙?huì)限制生產(chǎn)能力、產(chǎn)生噪音、縮短部件壽命等等。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)還會(huì)影響機(jī)械質(zhì)量和穩(wěn)定性、消耗過多的電力并需要花費(fèi)大量的資金維修機(jī)械結(jié)構(gòu)。使用MechaWare 4.0，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師可以迅速地設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)唯一的控制算法，并運(yùn)用嵌入式運(yùn)動(dòng)程序以設(shè)計(jì)精確吻合的控制解決方案，這樣就節(jié)省了時(shí)間、物料成本和系統(tǒng)的整體購(gòu)置成本。此外，OEM可以使用Matlab/Simulink強(qiáng)大的仿真引擎來測(cè)試和驗(yàn)證他們的設(shè)計(jì)，并使用如Kollmorgen的Bode Tool等集成分析工具來精確地描述系統(tǒng)的性能并迅速調(diào)整電機(jī)。”

     MechaWare包括80多個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制塊，這些控制塊與控制器固件的性能相匹配，確?？刂颇Ｐ偷男袨榕c實(shí)際硬件反應(yīng)相同。因此，MechaWare 4.0能夠更快速、精確地設(shè)計(jì)系統(tǒng)，提高生產(chǎn)力并縮短校正時(shí)間以最大限度地提高機(jī)械系統(tǒng)效率。無論工程師是想要實(shí)現(xiàn)和測(cè)試簡(jiǎn)單的PID算法，還是使用前置濾波器、監(jiān)控工具和雙二階濾波器建立多軸控制模型，MechaWare 4.0都能夠滿足這些特定的設(shè)計(jì)需求。

     MechaWare 4.0圖形界面可以幫助控制工程師減少開發(fā)周期并簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)。工程師還能夠在固件中嵌入逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算以實(shí)現(xiàn)定制的實(shí)時(shí)性能，根據(jù)定位標(biāo)記或視覺系統(tǒng)輸入確定坐標(biāo)變換以改善系統(tǒng)準(zhǔn)確度，并創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)和輸入輸出程序以減少延遲時(shí)間并提高安全性。

MechaWare 4.0的顯著優(yōu)點(diǎn)如下：
消除機(jī)械振動(dòng)并減少校正時(shí)間——使用優(yōu)化算法減少或消除振動(dòng)，以減少校正時(shí)間并提高系統(tǒng)生產(chǎn)力減少電機(jī)的嵌齒效應(yīng)——該工具可以探測(cè)并彌補(bǔ)電機(jī)嵌齒效應(yīng)造成的錯(cuò)誤，提高勻速應(yīng)用的穩(wěn)定性。
保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)——直接下載固件，有助于用戶保護(hù)其控制協(xié)議減少開發(fā)時(shí)間和開支——在使用MATLAB/Simulink建立昂貴的技術(shù)原型之前，測(cè)試運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件。
Simulink控制塊和固件的性能相匹配——控制塊和固件的性能相匹配可以確?？刂颇Ｐ秃蛯?shí)際產(chǎn)品之間的性能相同。
通用架構(gòu)的樣品模型——逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)、拱架系統(tǒng)、機(jī)器人配置。
嵌入軸關(guān)系——靈活實(shí)現(xiàn)MIMO控制、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)和軸位移。
標(biāo)準(zhǔn)控制塊——PID/PIV、雙二階、監(jiān)控工具、矩陣增益、查詢表等。
運(yùn)動(dòng)和輸入輸出塊——嵌入程序模型的序列、觸發(fā)、運(yùn)動(dòng)和輸入輸出。

科爾摩根公司介紹
科爾摩根（Kollmorgen）是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商。憑借六十多年的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)與開發(fā)專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，科爾摩根公司提供的突破性解決方案，具有無與倫比的性能、可靠性和便捷性。公司擁有世界一流的運(yùn)動(dòng)控制理念、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的產(chǎn)品質(zhì)量、以及集成和定制產(chǎn)品的專業(yè)能力，致力于為電動(dòng)車以及其他機(jī)器制造商創(chuàng)造毋庸置疑的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。