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一動中通通信系統(tǒng)介紹

動中通通信系統(tǒng)采用新型的移動衛(wèi)星通信天線，專為移動載體（特別是汽車、火車、水上運輸工具、海上石油平臺）在運動過程中完成實時衛(wèi)星通信而設計。他廣泛應用于軍用、警用車輛通信、搶險救災通信、鐵路、公路、水上運輸、地質勘探、野外科考、森林巡視、水利電力巡查、突發(fā)事件新聞采集、海上石油、遠洋運輸等領域。

動中通通信系統(tǒng)是在初始靜態(tài)情況下，由GPS、經緯儀、捷聯慣導系統(tǒng)測量出航向角、載體所在位置的經度和緯度及相對水平面的初始角，然后根據其姿態(tài)及地理位置、衛(wèi)星經度自動確定以水平面為基準的天線仰角，在保持仰角對水平面不變的前提下轉動方位，并以信號極大值方式自動對準衛(wèi)星。

GI320緊密組合系統(tǒng)采用緊耦合技術將高精度、專業(yè)級、多通道的雙頻雙天線載波相位和偽距的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器和高精度石英加速度計及光纖陀螺集成的慣性測量單元（IMU）緊密組合，具有體積小、重量輕、性價比優(yōu)等特點。
導航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息。系統(tǒng)具有擴展GLONASS衛(wèi)星接收功能，并可針對不同應用環(huán)境擴展里程計、高度表等輔助傳感器等進一步提高系統(tǒng)精度，可廣泛應用于陸?？崭黝I域，實現有力地引導、航行&控制 (GN&C)。

應用范圍：

特點：

航空
長途運輸
車輛的導航與控制
姿態(tài)參考
船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
采礦和自動耕作
火車和集裝箱跟蹤

GPS/INS緊密結合
價格低廉，重量輕
差分GPS兼容（可選）
全密封可靠設計，保證惡劣環(huán)境下可以正常工作。
抗振動沖擊和抗電磁干擾
GLONASS兼容（可選）
擴展里程計、高度表等傳感器（可選）

標準數據格式（可定制）：

字節(jié)	類型	定義
0	Unsigned Char	字頭，0xAA
1	Unsigned Char	FLAG （類型 & 量程）
2	Unsigned Char	模式
3~6	Unsigned Long	計時器
7~10	Long	緯度
11~14	Long	經度
15~18	Long	高度
19~22	Long	北向速度
23~26	Long	東向速度
27~30	Long	向上速度
31~32	Short	橫滾角
33~34	Short	俯仰角
35~36	Short	航向角
37~38	Short	X陀螺
39~40	Short	Y陀螺
41~42	Short	Z陀螺
43~44	Short	X加速度計
45~46	Short	Y加速度計
47~48	Short	Z加速度計
49	Unsigned Char	校驗和

性能指標：

物理特性	尺寸	186 mm× 144 mm× 122 mm
物理特性	重量	< 2.78 kg
電源		18~32 VDC, <15 W
激活時間		<60 s
工作性能	水平位置	1.5 m/0.4 m/0.2 m/1cm+1ppm （L1L2 / DGPS / RT20 / RT2）
	速度精度	0.03 m/s（GPS信號有效）
	橫滾和俯仰角	0.05 deg（GPS信號有效） 0.2 deg（GPS信號無效）
	航向角	0.25 deg/L*（GPS信號有效） 0.8 deg（GPS信號無效）
	時間精度	20 ns RMS（GPS信號有效）
測量范圍	速度限制	515 m/s
	角速度	±500 deg/s（可定制）
	加速度	±35 g（可定制）
	輸出率	100 Hz @115,200波特率
可靠性（預期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232（可定制）
使用環(huán)境	工作溫度	-40 °C ~ +60 °C
	存儲溫度	-50 °C ~ +70 °C
	振動	3 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	90 g