SM-1A直線電機(jī)平臺(tái)是直線伺服系統(tǒng)的集成，主要包括直線電機(jī)、導(dǎo)軌、光柵編碼器和控制驅(qū)動(dòng)器?？梢詫?shí)現(xiàn)高速直線運(yùn)動(dòng)，體積小，重量輕，速度快，精度高。
基本性能指標(biāo)：
·平臺(tái)的重復(fù)定位精度±5微米，定位精度± 20微米
·最大運(yùn)行速度 1米/秒
·有效行程110毫米
·系統(tǒng)最大加速度 2G(無負(fù)載情況)
·運(yùn)行環(huán)境： 10ºC～40ºC
·所需電源配置：24VDC，10A
直線電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，可用于精密定位平臺(tái)。裝配于平臺(tái)之上的微型精密光柵作為系統(tǒng)加速度、速度和位置的監(jiān)測(cè)元件，通過上位機(jī)(也可以沒有上位機(jī))在 DSP伺服運(yùn)動(dòng)控制器的控制下，高速度、高加速度實(shí)現(xiàn)精密定位，靈活控制運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和動(dòng)作力矩，完成定點(diǎn)、換向、力矩輸出等高精度運(yùn)動(dòng)功能。采用滾珠導(dǎo)軌作為導(dǎo)向和定位裝置。
由于采用直線電機(jī)，取消了傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)，消除了累積誤差，避免復(fù)雜的系統(tǒng)維護(hù)，提高了系統(tǒng)控制特性和反應(yīng)能力，易于實(shí)現(xiàn)高精度和高速運(yùn)行的伺服控制系統(tǒng)。
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