4月9日，世博會上海館的外墻腳手架被拆除，一面名為“上?？床煌辍钡?strong>數(shù)控機電像素墻揭開了神秘的面紗。隨著最后一層腳手架的拆除，浙江工業(yè)大學機械學院王忠飛老師淚水奪眶而出，四個月間的一幕幕場景涌上心頭，“這是我第一次看到它的全貌，那種激動與震撼只有親身參與的人才能體會?！?nbsp;

　　像素墻“炫”過多米諾骨牌

　　由王忠飛團隊設(shè)計并實施的數(shù)控機電像素墻是上海館的外墻，被稱為“上?？床煌辍?，因為它將成為面積僅為600平方米上海館“上?？床煌辍眲?chuàng)意的集中體現(xiàn)。

　　像素墻長30米，高7米，共由5004個三棱柱構(gòu)成，每個三棱柱內(nèi)含有一個微型電機及其控制系統(tǒng)，可以不斷翻轉(zhuǎn)三棱柱上的畫面，展現(xiàn)出完全不一樣的視覺效果，類似多米諾骨牌推倒時的場景，但這一創(chuàng)意的呈現(xiàn)絕對會比多米諾骨牌的效果更炫。

　　據(jù)了解，三棱柱的每個面上都有一張反映上海風貌的照片，這些照片全部從上海市民中征集，1萬5千余張照片就安裝在這5004個三棱柱上，翻轉(zhuǎn)時伴有背景光影變幻，綜合現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及創(chuàng)新的機構(gòu)而成的運動畫面在燈光下顯得更加璀璨奪目。

　　像素墻將分別以“永遠的新天地”、“上海祝福你”和“世博之城”為標題的三幅畫面展現(xiàn)，這也將成為世博會上獨一無二的視覺藝術(shù)墻面。

　　據(jù)悉，這面像素墻作為上海城市參展的重要展項，有可能在世博會閉幕之后將長久保留，最終成為上海市民參與世博的永久紀念。

　　“25000個像素，這不是開玩笑吧！”

　　說起這個項目的由來，王忠飛提到了浙江工業(yè)大學的一位校友：“正是因為他的介紹，讓我們有機會把像素墻的想法變成了現(xiàn)實?！?/p>

　　2009年7月，當時上海市政府征集關(guān)于世博會上海館的設(shè)計創(chuàng)意時，藝術(shù)設(shè)計專家希望能用25000個機電單元拼成一面墻，通過一定的技術(shù)實現(xiàn)同步控制和有序運轉(zhuǎn)，展現(xiàn)出“看不完的上海”的藝術(shù)效果。

　　隨著這個創(chuàng)意的提出，上海市政府積極尋找能把創(chuàng)意變?yōu)楝F(xiàn)實的單位。浙工大校友所在的公司正努力爭取該項目的服務(wù)權(quán)，但是由于項目技術(shù)要求太高，很久都沒有找到合適的人員能夠攻關(guān)這個項目。于是，這位校友給王忠飛打來了求助電話。

　　“他給我打電話，問我這樣的項目從技術(shù)上能否實現(xiàn)?！蓖踔绎w說，“一聽25000個機電單元要能實現(xiàn)同步有序的運動，這不是開玩笑？單元太多、太復(fù)雜了，從技術(shù)角度來講幾乎是不可能的事情?！?/p>

　　經(jīng)過多方咨詢后，了解到根本就沒有任何人做過類似的案例，可謂“前無古人”。這個項目要爭取到，非找到專家不可。

　　雖然“前無古人”，但是學生的電話也勾起了王忠飛的興趣。在與學生的多次交流和溝通后，2009年9月，王忠飛請教了校內(nèi)很多機電、信息方面的專家，設(shè)計了一個初步方案，包括機構(gòu)的3D模型、創(chuàng)新的集群馬達同步控制方案等，交給校友所在的公司后，得到了一致的認可。

　　于是，王忠飛老師作為專家參與到該項目的可行性方案的設(shè)計與制定中來。

　　最終，浙江工業(yè)大學校友所在公司正式成為上海市政府授權(quán)的服務(wù)單位。浙江工業(yè)大學作為該項目的最終實施單位。

　　步步艱辛 如履薄冰

　　在試驗階段的45天里，項目組成員每一天的工作時間都超過了15個小時，每天趕工到凌晨四五點成了他們的“家常便飯”。

　　浙江工業(yè)大學機械學院教師金明生是這個項目組的主要成員之一，他告訴記者，像素墻整體結(jié)構(gòu)設(shè)計大概花了半個月的時間。放在平時，這樣一個設(shè)計沒有三個月的時間是絕對拿不下來的。

　　為了能讓結(jié)構(gòu)盡可能的完善、拆裝盡可能的快捷、加工盡可能的方便、裝置運行盡可能的穩(wěn)定……總之，方案的實施細節(jié)是改了又改。12月5日，這份高質(zhì)量的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案出爐，為后來的成功奠定了基礎(chǔ)。

　　在整體結(jié)構(gòu)設(shè)計的同時，項目組的另一組人馬進行了結(jié)構(gòu)強度、電機扭矩等設(shè)計參數(shù)的理論分析和仿真，以加強設(shè)計的可靠性和結(jié)構(gòu)性能參數(shù)的合理性。

　　王忠飛說：“如我們要制造的很多零部件，為了縮短生產(chǎn)周期和降低成本，采用了學校擁有的快速成型設(shè)備。加之先前的方案中已經(jīng)把零部件的制造加工工藝考慮得十分周全，這為零部件的加工周期大大縮短創(chuàng)造了極好的條件?！?/p>

　　與此同時，項目組成員拿著設(shè)計方案一家一家地跑企業(yè)聯(lián)系，浙江、上海、江蘇、河北等省市，幾乎跑遍了小半個中國。最終，選擇了寧波、常州等地的三家企業(yè)作為主要零部件的制造商。

　　1月5日是上海市政府驗收樣品的日子，可是令王忠飛老師萬萬沒有想到的是，前一天還試驗成功的20個電機樣品居然臨陣時一半以上“集體罷工”了，怎么調(diào)試就是運轉(zhuǎn)不了。

　　“當天的驗收失敗了。我們希望政府再給5天時間解決這個問題，5天后如果還是這樣，那么我們就得承擔項目失敗的責任?！蓖踔绎w說，“太焦急了！壓力太大，幾乎要發(fā)瘋了。從設(shè)計到樣品加工，接著安裝，然后就是驗收。每分鐘的時間都要爭取?！?/p>

　　經(jīng)過項目組的努力和電機制造企業(yè)的支持，試驗階段工作于1月9日再次驗收成功了。

　　1月23日至3月10日是像素墻正式實施的階段，僅僅50天的時間，要完成包括主軸、注塑件、壓鑄件、電機、線路板等10多個零部件共5500套的生產(chǎn)、安裝和調(diào)試，極大地考驗了技術(shù)方案和企業(yè)的制造水平。

　　為了幾十根傳動軸加工協(xié)調(diào)，王忠飛下午5點從杭州出發(fā)，晚上到寧波余姚再到臺州玉環(huán)加工廠，第二天一早趕赴寧波北侖加工廠，當天晚上回到杭州，就這么一天一夜的時間，跑了5個城市，一個人驅(qū)車達800多公里。

　　“這還不算辛苦的?！蓖踔绎w說，“2月底的時候，出現(xiàn)了控制板一個電阻少裝的問題，由于第二天工人等著這批零件安裝的，必須在剩下的25個小時內(nèi)完成程序的更新、電阻的重新焊接、功能測試等環(huán)節(jié)，

　　那簡直是項完不成的任務(wù)，我們也居然挺下來了。一大清早帶著合格的控制板趕回上海后，困得就想找地方睡覺?！?/p>

　　“除了過年那幾天在家休息了五天外，四個月間在家吃飯的次數(shù)不到10頓，天天跟這面墻在一起，連晚上睡覺做夢都想著這面墻。我就像瘋子一樣，拋掉了所有的事情，直到把它做好為止?！蓖踔绎w說。

　　3月8日，比規(guī)定時間提前了2天，項目組成功完成了像素墻的實施，順利完成了預(yù)裝和調(diào)試。

　　此時，項目組的成員那根緊繃的弦才得以放松，成員們看著一面230平米的墻體在背景燈的閃爍下，在不停地翻轉(zhuǎn)中呈現(xiàn)出了極強的視覺沖擊力。

　　“那種激動之情溢于言表，心中的自豪感油然而生。頓時覺得，我們太偉大、太佩服自己了?！苯鹈魃f。

　　據(jù)了解，像素墻并不是王忠飛接到的經(jīng)費最多的項目，但是它的意義非凡。用項目組成員的話來說，世博會是展示國家實力的平臺，能夠有幸做上海館這面世博會上獨一無二的視覺藝術(shù)墻，不僅體現(xiàn)了浙江制造業(yè)的水平，也體現(xiàn)了工大師生的實力。

　　目前，該項目組已經(jīng)以“浙江工業(yè)大學”為第一申請單位向國家知識產(chǎn)權(quán)局申請專利，這面“上?？床煌辍钡?strong>數(shù)控機電像素墻也將成為浙江工業(yè)大學重要的知識產(chǎn)權(quán)之一。