一、PLC的誕生

      繼電器邏輯控制柜是PLC 誕生之前最廣泛使用的一種順序控制器，即通過(guò)繼電器控制線圈之間的硬連線來(lái)實(shí)現(xiàn)某種順序控制邏輯。但是由于繼電器控制柜的控制邏輯是由硬連線決定的，所以要改變其控制邏輯就必須改變其硬連線。改變硬連線需要設(shè)備停產(chǎn)，而且時(shí)間較長(zhǎng)。顯然由于工業(yè)的變革， 在生產(chǎn)制造方面，這種傳統(tǒng)的方法已無(wú)法滿足人們的需要。1968年，美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM 公司)為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)不斷更新的趨勢(shì)，試圖研制一種能盡量減少因汽車(chē)型號(hào)變動(dòng)而重新設(shè)計(jì)汽車(chē)裝配線上各種繼電器控制線路的方法，從而降低生產(chǎn)成本，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，并提出了著名的10條技術(shù)招標(biāo)指標(biāo)：

(1)用戶編程簡(jiǎn)單易行，可以在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)方便地修改程序。

(2)系統(tǒng)應(yīng)由插件或者模塊組成，便于維護(hù)。

(3)系統(tǒng)的可靠性應(yīng)明顯高於原繼電器控制柜。

(4)系統(tǒng)的體積應(yīng)明顯小於原繼電器控制柜。

(5)與原繼電器控制柜相比，系統(tǒng)生產(chǎn)成(6)可將數(shù)據(jù)直接輸入到系統(tǒng)中的管理電腦中，以便操作。

(7)輸入的開(kāi)關(guān)量應(yīng)該可以是高於交流115V 的電壓訊號(hào)。

(8)輸出的驅(qū)動(dòng)訊號(hào)應(yīng)具有115V、2A 以上的容量，即可以直接驅(qū)動(dòng)電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

(9)具有靈活的擴(kuò)展能力。

(10)用戶程序的容量不少于4KB。

      美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC) 中標(biāo)后，于1969年研制成功，從而誕生了世界上第一臺(tái)可編程序控制器（Programmable Logic Controllers)，簡(jiǎn)稱PLC。

二、PLC在自動(dòng)控制中的應(yīng)用

      PLC 能儲(chǔ)存如順序指令、定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令、演算指令、數(shù)據(jù)控制指令以及通訊指令， 并藉以控制工業(yè)的機(jī)械裝置及流程。如下圖所示為PLC 在應(yīng)用方面的概念圖。多年來(lái)，PLC 從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。目前，PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類(lèi)：

(1)開(kāi)關(guān)量邏輯控制

(2)模擬量控制

(3)運(yùn)動(dòng)控制

(4)數(shù)據(jù)采集和處理

(5)信號(hào)監(jiān)控

(6)通信及聯(lián)網(wǎng)

      由于PLC有上述幾個(gè)方面的應(yīng)用，而且，PLC的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)使其控制的規(guī)模又可大、 可小，所以，PLC已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，如冶金、機(jī)械、化工、輕工、食品、建材等等。不僅如此，PLC同樣也應(yīng)用于一些非工業(yè)過(guò)程，如樓宇自動(dòng)化、電梯控制以及農(nóng)業(yè)的大棚環(huán)境參數(shù)調(diào)控等。PLC能有如此范圍廣泛的應(yīng)用，是PLC自身特點(diǎn)決定的，也是PLC技術(shù)不斷完善的結(jié)果。

三、 PLC的發(fā)展　

      早期的PLC 限于元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20 世紀(jì)70 年代初出現(xiàn)的微處理器，使PLC 增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，成為了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類(lèi)似的梯形圖語(yǔ)言作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC 為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、 人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，最終使早期的PLC 從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID 回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS（集散控制系統(tǒng))系統(tǒng)。這期間， 隨著微電子技術(shù)、 計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)以及微處理器的飛速發(fā)展，PLC產(chǎn)品也向小型和超小型化方面進(jìn)行了一次飛躍。伴隨時(shí)代發(fā)展，在21 世紀(jì)嶄新工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC 仍然能夠引導(dǎo)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，隨著電子事業(yè)的飛速進(jìn)步，PLC已經(jīng)可以在各個(gè)領(lǐng)域適應(yīng)不同的客戶要求，這正是PLC潛力所在。