瑞士企業(yè)Krusi GmbH制造的木工機(jī)械采用艾默生CT驅(qū)動(dòng)器，由盤(pán)廠Fichter和Zimmerli GmbH有限公司設(shè)計(jì)和建造。因而符合絕大多數(shù)嚴(yán)格的安全要求，切割也更為精確。
這家企業(yè)主要生產(chǎn)制造木屋所需的木料切割機(jī)械。去年，客戶更多地需要在檢修門(mén)打開(kāi)的時(shí)候能夠緊急停下很重的高速垂直銑頭，這就意味著直流制動(dòng)不適用于此任務(wù)。Krusi向Fichter和Zimmerli公司尋求解決方案。
它們推薦使用艾默生CT的Commander SK驅(qū)動(dòng)器，該款驅(qū)動(dòng)器具有最佳的價(jià)格、質(zhì)量和動(dòng)態(tài)性能組合——其緊湊的尺寸使面板整體尺寸更小，節(jié)省了面板建造成本。
每臺(tái)機(jī)器上都安裝了4或5臺(tái)Commander SK交流驅(qū)動(dòng)器，控制著鉆頭和銑頭（7.5 kW的驅(qū)動(dòng)器）的垂直和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，還可在有些機(jī)器上控制橫割鋸（一個(gè)5.5 kW驅(qū)動(dòng)器）運(yùn)動(dòng)。
在整個(gè)Commander SK系列產(chǎn)品中，所有驅(qū)動(dòng)器體積在市場(chǎng)上同類產(chǎn)品中最小，具有極佳的功率/尺寸比。
驅(qū)動(dòng)器同時(shí)具有市場(chǎng)領(lǐng)先的性能和特性：易于安裝、設(shè)置和使用，動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可連接到所有主要現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)，節(jié)能效率高。
安裝簡(jiǎn)單（既可DIN導(dǎo)軌安裝亦可簡(jiǎn)單壁掛安裝）、易于操作，清晰的端子標(biāo)記易于接線。大多數(shù)用戶需要的所有10個(gè)參數(shù)都可通過(guò)顯示鍵盤(pán)進(jìn)行訪問(wèn)，而顯示鍵盤(pán)屬于標(biāo)準(zhǔn)配置的一部分——只需簡(jiǎn)單按下按鈕，即可啟動(dòng)。
“銑頭直徑介于240到270毫米之間，轉(zhuǎn)度高達(dá)3000rpm，”Krusi GmbH公司總裁Herr Krusi說(shuō)，“而且慣性非常大。然而，使用新型的SK驅(qū)動(dòng)器后的停機(jī)時(shí)間只有2秒，大大超過(guò)客戶的安全要求。”
木工機(jī)器在木料區(qū)用一個(gè)夾具進(jìn)行手動(dòng)送料，然后在PLC控制下機(jī)器進(jìn)行一系列程序，為小木屋/圓木屋鉆出并銑出互鎖角接接頭，平均的切割時(shí)間僅需15秒。
檢修門(mén)配備有互鎖裝置，此門(mén)打開(kāi)后，互鎖裝置將向PLC反饋“打開(kāi)”信號(hào)，此時(shí)PLC將啟動(dòng)一個(gè)緊急關(guān)閉操作。即便鉆頭此時(shí)仍在全速旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)也能在大約2秒內(nèi)停止所有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
“對(duì)于Fichter和Zimmerli公司提供的整套系統(tǒng)，我們非常滿意，”Herr Krusi補(bǔ)充說(shuō)。“事實(shí)證明Commander SK驅(qū)動(dòng)器極其精確——當(dāng)然，角接接頭的精度越高，完工的木屋就會(huì)具有越好的熱力性能。”
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