將傳統(tǒng)的手工鍛造技術(shù)與現(xiàn)代機器人技術(shù)結(jié)合,用機器手臂代替人工,完成最危險、勞動強度最大的鍛壓過程。日前,哈工大機器人研究所自主研發(fā)成功了“鍛造一號”鍛壓機器人,填補了國內(nèi)鍛造生產(chǎn)線無國產(chǎn)機器人的空白。
據(jù)了解,我國是鍛壓大國,由于絕大多數(shù)生產(chǎn)過程都是由人工操作完成,導致生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。同時,因鍛壓工種在高溫鍛壓環(huán)境下的勞動強度大、危險性高,從業(yè)工人也越來越少,但從國外引進機器人支付的成本對國內(nèi)鍛造企業(yè)來說難以承受。
據(jù)介紹,哈工大研究所由多名博士生和工程人員組成的的課題組,經(jīng)過一年多高強度技術(shù)攻關(guān),研制出“鍛造一號”機器人,并成功在國內(nèi)鍛壓生產(chǎn)線上進行了試運行?!板懺煲惶枴钡臋C器手臂不僅能夾緊1100℃———1200℃的高溫工件,還能承受人體無法承受的鍛錘連續(xù)擊打時的震動沖擊;此外,該機器人進行了自動操控編排,可模仿人工對鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作,在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險性和重復性的環(huán)節(jié)。
目前,哈工大研究所已與國內(nèi)某科技部門和相關(guān)科技公司商討產(chǎn)業(yè)化事宜。據(jù)課題組相關(guān)專家介紹,將繼續(xù)研發(fā)升級“鍛造一號”機器人,為國內(nèi)鍛壓、鑄造行業(yè)的自動化生產(chǎn)和改善國產(chǎn)鍛壓產(chǎn)品質(zhì)量提供技術(shù)支持。
哈工大研制出國內(nèi)首個“鍛造一號”機器人
時間:2010-05-10
導語:哈工大機器人研究所自主研發(fā)成功了“鍛造一號”鍛壓機器人,填補了國內(nèi)鍛造生產(chǎn)線無國產(chǎn)機器人的空白。
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