直線電動(dòng)機(jī)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來(lái)已在世界得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起“直線電動(dòng)機(jī)熱”。直線電動(dòng)機(jī)無(wú)需將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)為線性運(yùn)動(dòng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)齒槽效應(yīng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、慣量小，加速度可達(dá)20g，結(jié)構(gòu)緊湊，可選配直線編碼器做高精度位置控制，其位置精度取決于所選編碼器。根據(jù)彈翼張開(kāi)氣動(dòng)特性研究進(jìn)行彈翼剪式展開(kāi)試驗(yàn)的要求，在試驗(yàn)過(guò)程中兩片彈翼應(yīng)該在250ms～ls的時(shí)間內(nèi)快速旋轉(zhuǎn)90o，需要設(shè)計(jì)一套控制彈翼張開(kāi)的方案來(lái)滿足這一要求。
彈翼張開(kāi)機(jī)構(gòu)的直線伺服系統(tǒng)由直線伺服電機(jī)TB2506、Copley伺服控制器、寶德控制卡、光柵尺、直流電源、控制算機(jī)等組成。控制算機(jī)主要進(jìn)行程序的編寫(xiě)下載及系統(tǒng)運(yùn)行中的狀態(tài)顯示，5um精度的光柵尺進(jìn)行位置反饋把反饋信號(hào)輸至Copley伺服控制器，Copley伺服控制器閉環(huán)控制直線電機(jī)進(jìn)行位置模式的動(dòng)作，需要時(shí)計(jì)算機(jī)也可通過(guò)ILS232串口設(shè)置伺服控制器。
Copley伺服控制器再輸出一路信號(hào)給寶德卡，寶德卡通過(guò)RS232將信號(hào)傳輸給PC通過(guò)程序進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)的顯示，寶德卡將預(yù)先設(shè)定的位置指令（本例中為脈沖）發(fā)送給伺服控制器進(jìn)行位置模式的彈翼張開(kāi)機(jī)構(gòu)控制。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)彈翼的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90～和彈翼轉(zhuǎn)動(dòng)角度的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，并可以實(shí)現(xiàn)彈翼展開(kāi)前、后的鎖緊。
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