機(jī)器人，是上海世博會(huì)的一大展示亮點(diǎn)，這些機(jī)器人在人們的生活和工作中將有怎樣的應(yīng)用前景？昨天，記者就此采訪了上海市機(jī)器人研究所副研究員郭帥。他表示，助老助殘機(jī)器人等將對(duì)老齡化社會(huì)的發(fā)展產(chǎn)生重大影響，目前，我國(guó)863項(xiàng)目支持的助老、助殘機(jī)器人系列產(chǎn)品，即將在本市一家敬老院做試點(diǎn)研究，在不久的將來(lái)會(huì)成為老人們的“貼身幫手”。

      工業(yè)機(jī)器人：身強(qiáng)體壯感覺(jué)靈敏

      郭帥介紹說(shuō)，本屆世博會(huì)展出的機(jī)器人大致可分為三類，分別是工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人和表演展示類機(jī)器人。

      走進(jìn)上海企業(yè)聯(lián)合館，館內(nèi)的智能工業(yè)機(jī)器人是全球最大最強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人。它身高5米，負(fù)重可達(dá)1.3噸。它能搬運(yùn)超重物體，做到更快、更穩(wěn)、更精確地移動(dòng)大型部件，專門為重型工件量身定制。該系列機(jī)器人還集成了視覺(jué)系統(tǒng)和力覺(jué)傳感器。

      在日本產(chǎn)業(yè)館(網(wǎng)上日本產(chǎn)業(yè)館)，建筑的西側(cè)搭有一個(gè)立面腳手架，三臺(tái)身披灰衣的機(jī)器人在上面進(jìn)行攀爬展示，傳達(dá)出一個(gè)目標(biāo)：要讓機(jī)器人把工人從危險(xiǎn)的高空作業(yè)中解放出來(lái)。而在意大利館(網(wǎng)上意大利館)，會(huì)搭積木的機(jī)器人也奪人眼球，展現(xiàn)出工業(yè)機(jī)器人的靈巧雙手。郭帥副研究員表示，近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)超越“示教—在線”模式，走向了智能控制階段，因此它們的應(yīng)用范圍正在大幅拓展。

      家用機(jī)器人：烹飪、助步、娛樂(lè)都在行

      與工業(yè)機(jī)器人相比，家用機(jī)器人更能吸引普通游客的關(guān)注。在上海企業(yè)聯(lián)合館，人們會(huì)見(jiàn)到一個(gè)烹飪機(jī)器人。它能在5分鐘內(nèi)做出川菜、魯菜、湘菜、淮揚(yáng)菜、上海菜等多種菜系的菜點(diǎn)，每天可為游客提供1000份左右的套餐。吃過(guò)“機(jī)器人大廚”燒的菜的游客，都對(duì)其手藝稱贊有加。據(jù)介紹，烹飪機(jī)器人由我國(guó)自主研發(fā)和生產(chǎn)，具備了世界先進(jìn)水平。

      在郭帥看來(lái)，日本館(網(wǎng)上日本館)活動(dòng)舞臺(tái)展出的“可穿戴型機(jī)器人”很值得關(guān)注。據(jù)介紹，由日本企業(yè)研制的韻律助步機(jī)，能幫助行走不便的老人走向戶外。這種機(jī)器人很輕便，仿佛一根腰帶，穿上它，機(jī)器腰部結(jié)構(gòu)的薄型電動(dòng)機(jī)就會(huì)啟動(dòng)，把動(dòng)力傳輸?shù)较噙B的大腿結(jié)構(gòu)。行走時(shí)，機(jī)器上的傳感器能感應(yīng)髖關(guān)節(jié)的角度變化，把動(dòng)力傳到人的大腿和雙腳，老人行走時(shí)就有了強(qiáng)大而貼心的動(dòng)力之源，無(wú)需他人攙扶就能走出戶外。郭帥透露，這類機(jī)器人也是我國(guó)“863計(jì)劃”中的研究項(xiàng)目之一，“助老、助殘機(jī)器人”即將在本市一家敬老院開(kāi)展試點(diǎn)，為未來(lái)的產(chǎn)業(yè)化打下基礎(chǔ)。

      除了家用服務(wù)機(jī)器人，教育娛樂(lè)型機(jī)器人也是機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重點(diǎn)領(lǐng)域。在上海案例館，有一位“機(jī)器人家庭教師”，它能做人臉識(shí)別，幫助小朋友制定學(xué)習(xí)計(jì)劃，讓孩子們的學(xué)習(xí)變得更有樂(lè)趣。

      展示機(jī)器人：高仿真皮膚展現(xiàn)少女秀美

      在不少展館，游客還能看到表演展示類機(jī)器人的身影。在廣西館(網(wǎng)上廣西館)的入口，有一個(gè)名叫“壯妹”的高仿真智能機(jī)器人，唱得一口好山歌?！皦衙谩钡哪槻亢褪植慷加霉枘z制成，沒(méi)有傳統(tǒng)機(jī)器人的金屬感。在山西館，兩個(gè)高仿真機(jī)器人以唐明皇和楊貴妃的形象迎客，并與游客進(jìn)行影像互動(dòng)。

      郭帥副研究員認(rèn)為，上海世博會(huì)中展示的機(jī)器人技術(shù)體現(xiàn)出三大特點(diǎn)：一是各項(xiàng)高新技術(shù)集于一身，二是體現(xiàn)了技術(shù)和藝術(shù)的結(jié)合，三是機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用十分廣泛，發(fā)展?jié)摿o(wú)窮。其中助老、助殘機(jī)器人等將對(duì)老齡化社會(huì)的發(fā)展產(chǎn)生重大影響。從目前的情況來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)近年來(lái)進(jìn)步很大，但整體上與國(guó)際先進(jìn)水平還有較大的差距，因此在即將啟動(dòng)的上?！笆濉笨萍家?guī)劃中，就有大力發(fā)展機(jī)器人核心技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容。