我國從1970 年代開始跟蹤開發(fā)交流伺服技術(shù)，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以軍工、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向，不考慮成本因素。主要研究機構(gòu)是北京機床所、西安微電機研究所、中科院沈陽自動化所等。80 年代之后開始進入工業(yè)領(lǐng)域，直到2000年，國產(chǎn)伺服停留在小批量、高價格、應(yīng)用面狹窄的狀態(tài)，技術(shù)水平和可靠性難以滿足工業(yè)需要。2000 年之后，隨著中國變成世界工廠、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來越大的市場空間，國內(nèi)幾家單位開始推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。目前國內(nèi)主要的伺服品牌或廠家有森創(chuàng)（和利時電機）、華中數(shù)控、廣數(shù)、南京埃斯頓、蘭州電機廠等。其中華中數(shù)控、廣數(shù)等主要集中在數(shù)控機床領(lǐng)域。

當(dāng)前國內(nèi)外交流伺服產(chǎn)品的水平

      交流伺服系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)，一直隨著用戶的需求而不斷發(fā)展。電動機、驅(qū)動、傳感和控制技術(shù)等關(guān)聯(lián)技術(shù)的不斷變化、造就了各種各樣的配置。就電動機而言，可以采用盤式電機、無鐵芯電機、直線電機、外轉(zhuǎn)子電機等，驅(qū)動器可以采用各種功率電子元件，傳感和反饋裝置可以是不同精度、性能的編碼器、旋變和霍爾元件甚至是無傳感器技術(shù)，控制技術(shù)從采用單片機開始，一直到采用高性能DSP 和各種可編程模塊，以及現(xiàn)代控制理論的實用化等等。我們從2005 年11 月在德國紐倫堡舉辦的SPS/IPC/Drives 展覽上可以看到世界范圍內(nèi)電氣驅(qū)動、運動控制和相關(guān)軟件的最新情況，其中交流伺服產(chǎn)品的亮點很多，代表了當(dāng)前的國際水平。

歐美和國內(nèi)市場規(guī)模以及基本走勢

      根據(jù)ARC 2001 年的報告，當(dāng)年全球伺服驅(qū)動的市場規(guī)模是20.67 億美元，01 年到06年的復(fù)合增長率在7％以上，預(yù)計全球伺服系統(tǒng)的市場規(guī)模在2006 年會達到29 億美金左右（這個預(yù)測包括了交流伺服和步進電機）?，F(xiàn)在回過頭來看，恐怕已經(jīng)不止這個數(shù)據(jù)，這中間經(jīng)歷了911 等因素造成的02、03 年的市場衰退和04 年之后的恢復(fù)性增長。預(yù)計未來幾年增長率會有所提高。國內(nèi)交流伺服的市場規(guī)模2006 年估計在20 億人民幣左右，市場規(guī)模近3 年一直保持了大于25％的年復(fù)合增長率，在所有自動化產(chǎn)品中當(dāng)屬發(fā)展最快之列。而且隨著世界制造業(yè)加速向中國轉(zhuǎn)移，國產(chǎn)數(shù)控裝備在國家政策的扶持下快速向高性能、高附加值發(fā)展，國產(chǎn)交流伺服系統(tǒng)的性價比快速提高，交流伺服系統(tǒng)的市場會繼續(xù)保持快速增長的勢頭，預(yù)計從2007 到2010 年，年平均增長率會維持在20％以上。但是平均單價也將隨著競爭加劇不斷下降，每年大約下降10％。

      中國伺服產(chǎn)品的用戶區(qū)域主要分布在華東、華南和華北，其中華東市場（上海、江浙和山東）占45％，以廣東為主的華南和以京津為主的華北各為15％左右。華中和東北大約是10％。華東市場是伺服最大的消費市場，而且這個趨勢會持續(xù)下去。伺服驅(qū)動廠商面臨用戶和OEM 廠家不斷變化的需求的挑戰(zhàn)，伺服驅(qū)動器的上位機可以是CNC 系統(tǒng)、通用運動控制器和PLC，還有各種嵌入式控制器，他們必須不斷推出樣化的產(chǎn)品，滿足所有運動控制領(lǐng)域的要求。從功率范圍上，當(dāng)前100W～2000W 是主流，大約占整個伺服市場的70％，而10KW 以下的品種占到90％。在轉(zhuǎn)速范圍上，大約50％的用戶需要3000rpm 以內(nèi)的電機，另外40％需要3000～6000 轉(zhuǎn)，不到10％的人需要10000rpm 或以上轉(zhuǎn)速的電機。

      分析當(dāng)前國內(nèi)用戶的購買因素，占前三位的是穩(wěn)定可靠性、價格和服務(wù)。這也說明目前國內(nèi)交流伺服市場還處在較低級的階段，對性能和功能的充分利用沒有擺在重要位置。從長遠來看，伺服廠商的關(guān)鍵成功因素應(yīng)該是產(chǎn)品的性價比、可靠性、技術(shù)含量、以及市場份額和品牌影響力。

國內(nèi)外市場發(fā)展趨勢

      國際交流伺服市場處于恢復(fù)性增長狀態(tài)，而國內(nèi)市場在未來 3～5 年仍將維持高速增長。

      國際范圍內(nèi)，政府和國際標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展給伺服產(chǎn)業(yè)帶來深遠影響，比如美國的能源法案EPactII 對電機系統(tǒng)能效的規(guī)定，美國的UL、NEC（NFPA）標(biāo)準(zhǔn)對安全的規(guī)定，歐盟的RoHS、WEEE 和CE 標(biāo)準(zhǔn)對環(huán)保和安全的規(guī)定等。交流伺服系統(tǒng)的市場范圍不斷擴大，越來越多取代機械傳動、液壓和氣動傳動系統(tǒng)；交流伺服不斷取代直流伺服的市場份額，導(dǎo)致直流伺服在整個伺服市場的占有率從目前的不到15％每年大約下降0.5%；同時交流伺服成本和尺寸不斷縮小，也在蠶食高端步進電機的市場，但是步進電機本身也在不斷提高自己的競爭能力，不斷延伸市場空間，因此在收到?jīng)_擊的同時市場也在擴大，只是速度可能不如交流伺服這么快而已。

      我們相信，在中國交流伺服市場發(fā)展的過程中，一定會出現(xiàn)強勢的國產(chǎn)品牌，國際廠商也必然從中獲益；在諸強博弈中讓廣大客戶受益，最終促進整個行業(yè)的成熟。