2009年由于經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響，機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域遭受到重創(chuàng)；隨著2010年經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長(zhǎng)，這一產(chǎn)業(yè)逐漸復(fù)蘇，重新進(jìn)入人們的視野。11月9日在上海開幕的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“工博會(huì)”），更使機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品猶如東風(fēng)造勢(shì)般，吸引了整個(gè)博覽會(huì)參展者的眼球。
本屆工博會(huì)人氣最高的莫過(guò)于各種造型各種功能的機(jī)器人，他們這個(gè)大家族有“樂(lè)隊(duì)”、“水下清潔工”、“蜘蛛俠”及“草坪修剪工”等等。以水下清潔工機(jī)器人做簡(jiǎn)單說(shuō)明，它可以在無(wú)人看管的情況下，自行潛入水下，不論泳池、水箱的大小深淺，它都自動(dòng)將水池的內(nèi)壁洗的干干凈凈，并且能將水池中的垃圾吞進(jìn)“肚子”里，完成清洗工作后，不需要對(duì)水池?fù)Q水，不僅節(jié)約成本更是節(jié)約了水資源。這位潛水“清潔工”工作時(shí)使用的是水下安全電壓——２４伏直流電，而且機(jī)器電機(jī)部分采用完全密封裝置，保證了水下工作的安全性。如果“不小心”觸電，機(jī)器人將自動(dòng)斷電，確保不會(huì)出現(xiàn)意外。
既然這個(gè)“清潔工”這么厲害，那它是怎么進(jìn)行工作的呢？就這一問(wèn)題，我們向從事機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品開發(fā)多年的李先生進(jìn)行了了解，他目前在陜西維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司工作，該公司在視覺(jué)圖像產(chǎn)品的視覺(jué)檢測(cè)、測(cè)量、圖像識(shí)別、視覺(jué)定位等方面具有領(lǐng)先水平，根據(jù)他的分析，我們終于揭開了水下清潔工的神秘面紗——簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)就是，水下清潔工通過(guò)體內(nèi)的攝像機(jī)掃描前方物體，利用圖像采集卡采集圖像數(shù)據(jù)，采集卡完成采集之后將采集到的數(shù)據(jù)傳送到圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，最后根據(jù)處理結(jié)果做出外部操作。經(jīng)過(guò)王先生的分析，我們對(duì)水下清潔工的工作原理大致有了了解。
目前該款機(jī)器人成為展會(huì)的大熱產(chǎn)品，它的家族還在不斷壯大，2010年5月清潔工機(jī)器人已經(jīng)開始在意大利小鎮(zhèn)進(jìn)行為期兩個(gè)月的服務(wù)，并在日本及6個(gè)歐洲國(guó)家接受試用?？梢灶A(yù)見(jiàn)，未來(lái)社會(huì)機(jī)器人將替代人類做更多的事情，人類生活將變得更加美好。
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