機器人觸覺裝置智能運用 撥動原子

時間:2007-05-24

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:虛擬觸覺使得科學(xué)家研究細微結(jié)構(gòu)成為可能

如今,物理學(xué)家使用電子力顯微鏡(AFM)來檢測非常微小物體的外形。AFM的原理是使用一個非常小的探針來探知物體,然后將探針的運動波形轉(zhuǎn)化為視覺信號或拓撲圖。探針的操作是通過計算機來完成,而操作者獲得的是最終合成的影響。 但是,通過虛擬觸覺系統(tǒng)與AFM相結(jié)合,操作者就能夠控制指針的移動。操作者手掌上的操作用力被縮小到一百萬分之一,反饋到指針上以控制探針的移動。而探針觸到物體時的阻力被放大一百萬倍而反饋到操作者手上。如此可以實現(xiàn)納米級操作。這個意義在于物理學(xué)家不僅能夠感覺到物體的外形,并且可以通過探針的動作來探測形狀復(fù)雜的物體(如納米管)等。 虛擬觸覺裝置的中方代理告訴記者,“一般而言撥動原子需要兩個星期,有了它,四個小時可以搞定?!?
Patrick Helmer先生展示的虛擬觸覺裝置,有很多應(yīng)用,如顯微操作。 在對微小物體的操作中最大的難題是人類無法感知觸覺極小的差別。顯微操縱儀的作用是實現(xiàn)微型機器人對于有如頭發(fā)絲大小的物體進行操作。雖然機器人本身可以進行細微的操作,但是這種操作需要人為的控制來實現(xiàn)復(fù)雜和動態(tài)的運動。 虛擬觸覺可以增進對微小物體操作的精確性和速度,因而可以將操作者的手指延伸到顯微操作儀的末端,從而實現(xiàn)對其的精確操作。通過該系統(tǒng)可將操作者對一起末端的操作變成玩足球一樣容易。
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