可曾想像過(guò)，風(fēng)和日麗的周末，一家三口駕車(chē)出游，媽媽和寶寶后排座位上嬉笑打鬧，爸爸端著相機(jī)照個(gè)不?！?，誰(shuí)來(lái)開(kāi)車(chē)呢？別擔(dān)心，無(wú)人駕駛系統(tǒng)正操控小車(chē)，在車(chē)水馬龍的路上穿梭自如，變道、轉(zhuǎn)彎、停車(chē)，連倒車(chē)入庫(kù)都能一步到位。

　　暢想并非遙不可及。1個(gè)月前，由同濟(jì)大學(xué)專(zhuān)家陳慧主導(dǎo)的“無(wú)人駕駛智能電動(dòng)汽車(chē)研究”課題通過(guò)驗(yàn)收，樣車(chē)“春暉探索3號(hào)”已基本實(shí)現(xiàn)以上功能。為讓 “聰明”汽車(chē)早日走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，“五一”假期這幾天，陳教授依舊在河南、上海兩地奔波，希望與生產(chǎn)企業(yè)聯(lián)手攻關(guān)，將其中部分功能逐步與現(xiàn)有汽車(chē)產(chǎn)品結(jié)合。

　　“跟蹤”研究中點(diǎn)亮創(chuàng)新火花

　　“在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域，我們做的是跟蹤性研究”，陳慧教授始終強(qiáng)調(diào)“跟蹤”二字。國(guó)外汽車(chē)廠商早在上世紀(jì)60年代以來(lái)就開(kāi)始探索這一課題，即使在國(guó)內(nèi)，國(guó)防科技大學(xué)也已研發(fā)出可用于高速公路和復(fù)雜路面的自動(dòng)駕駛汽車(chē)；上海交通大學(xué)的自動(dòng)駕駛電車(chē)項(xiàng)目，目前取得了階段性成果，車(chē)輛依靠預(yù)定道路上預(yù)埋的磁釘進(jìn)行磁導(dǎo)航，行駛路線特定，遇到障礙物時(shí)能實(shí)現(xiàn)被動(dòng)的減速或停止，可滿足短途載客駁運(yùn)的需求。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)研究還有空間嗎？陳慧團(tuán)隊(duì)找到了“縫隙”：除了高速路行駛和短途駁運(yùn)以外，都市路面在汽車(chē)應(yīng)用需求中可算占“大頭”，更多人可受益于汽車(chē)電子控制技術(shù)。此外，此前大量研究主要基于傳統(tǒng)燃油燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)，電子控制命令要先“轉(zhuǎn)換”為機(jī)械動(dòng)能，才能作用于發(fā)動(dòng)機(jī)，若直接將無(wú)人駕駛的電子控制系統(tǒng)與如今最先進(jìn)的電動(dòng)汽車(chē)相結(jié)合，去掉中間環(huán)節(jié)，將會(huì)擦出怎樣的火花？2006年底，研究目標(biāo)就此確定。

　　4只“眼睛”和1顆“腦袋”

　　困難隨之而來(lái)。由于在電動(dòng)汽車(chē)無(wú)人駕駛領(lǐng)域沒(méi)有成熟技術(shù)可借鑒，一開(kāi)始課題組連用怎樣的控制電路都難以確定。偏偏汽車(chē)都市行駛要求又特別高：如果要做到無(wú)人駕駛，必須能在中低速間自如轉(zhuǎn)換，能適應(yīng)多變復(fù)雜的道路情況，對(duì)人流、非機(jī)動(dòng)車(chē)流的感應(yīng)也需更加精準(zhǔn)及時(shí)。

　　課題組反復(fù)測(cè)算、調(diào)試，最終確定了由4只“眼睛”和1顆“腦袋”組合而成的全新系統(tǒng)。第一只“眼睛”是車(chē)前方豎起的一根天線，這是一個(gè)GPS衛(wèi)星定位儀，用來(lái)確定車(chē)子的目的地和行駛路線；第二只“眼睛”是毫米波雷達(dá)，能明確感知身邊移動(dòng)物體的相對(duì)速度；第三只“眼睛”是激光雷達(dá)，探測(cè)的是身邊障礙物的距離；第四只“眼睛”是車(chē)輛前方模擬視覺(jué)的探頭，能幫助車(chē)輛“看清”紅綠燈、道路線，甚至限行限速標(biāo)志等。車(chē)輛行駛過(guò)程中，這些“眼睛”得到的信息不斷高速匯總到中央決策系統(tǒng)，規(guī)劃車(chē)輛接下來(lái)的運(yùn)行動(dòng)作。

　　此外，汽車(chē)底盤(pán)上還裝有光電感應(yīng)式傳感器，能檢測(cè)車(chē)輛的行駛軌跡與既定軌跡的偏離情況，另還加上了機(jī)電一體化的底盤(pán)電子集成控制和雷達(dá)探測(cè)技術(shù)。這樣，開(kāi)車(chē)不再是“油門(mén)、剎車(chē)和方向盤(pán)的組合”，而是簡(jiǎn)化成了“確定路線＋按啟動(dòng)按鈕”——藍(lán)白相間的樣車(chē)“春暉探索3號(hào)”，一次充電可續(xù)駛101公里，最高時(shí)速達(dá)50公里。

　　探索中體驗(yàn)科學(xué)之美

　　“無(wú)人駕駛汽車(chē)是將先進(jìn)的傳感技術(shù)、信息技術(shù)、電子控制技術(shù)應(yīng)用在汽車(chē)上，使汽車(chē)能自動(dòng)按設(shè)定的模式行駛，不僅提高了乘車(chē)的安全性、舒適性，也有助于節(jié)能環(huán)保?！睂?zhuān)家坦言，在研發(fā)系統(tǒng)時(shí)，將更多良好的節(jié)能駕駛習(xí)慣融入汽車(chē)的“聰明心”，是課題組的努力方向。如，通過(guò)雷達(dá)可以盡早判斷前方行駛車(chē)輛是否可能停下，及時(shí)確定自身減速，減少急剎車(chē)帶來(lái)的能源消耗。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)意義重大，但就目前而言，其研發(fā)仍面臨瓶頸。陳慧教授指出，“首先，這是一款電子產(chǎn)品，需要進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)。其次便是成本問(wèn)題，無(wú)人控制系統(tǒng)要在普通交通工具上進(jìn)行普及，還有很長(zhǎng)路要走。比如‘春暉探索3號(hào)’上，僅僅一套電子控制系統(tǒng)就需100萬(wàn)元?！?/p>

　　探索無(wú)止境。無(wú)人駕駛系統(tǒng)整體應(yīng)用確實(shí)尚需時(shí)日，但若能將其中部分先進(jìn)功能拆解出來(lái)，在現(xiàn)有汽車(chē)產(chǎn)品中輔助駕駛，已經(jīng)可以大幅提高安全性。課題組正與廠家洽談，將“車(chē)道偏離預(yù)警”系統(tǒng)應(yīng)用于產(chǎn)品，一鍵式“側(cè)方停車(chē)”功能也在緊張研發(fā)中。陳慧教授笑言，“最艱難時(shí)候探索未知，往往更能體會(huì)到科學(xué)之美?！?/p>