高端工業(yè)計(jì)算機(jī)CompactPCI與PXI技術(shù)廠商凌華科技主辦的“凌華2006測(cè)控技術(shù)先鋒論壇”最近先后在深圳、北京、南京、上海、西安、成都和武漢等城市舉行。此次活動(dòng)分為“量測(cè)自動(dòng)化”和“運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)”兩個(gè)論壇。在運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)論壇上，凌華科技及其合作伙伴比利時(shí)Euresys公司介紹了機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的最新技術(shù)和應(yīng)用。 機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊等技術(shù)的結(jié)合正在改變現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)。由于具有精度高、速度快和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性好等特點(diǎn)，機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)和測(cè)試設(shè)備，如零件裝配完整性、裝配尺寸精度、零件加工精度、位置/角度測(cè)量、零件識(shí)別和特性/字符識(shí)別等。 視覺(jué)系統(tǒng)一般包括如下部分：光源，鏡頭，攝像機(jī)，圖像處理單元(圖像采集卡)，圖像處理軟件，顯示器和通訊/輸入輸出單元等。凌華科技(中國(guó))有限公司電子制造業(yè)務(wù)處業(yè)務(wù)副總經(jīng)理許杰弘表示，除光源仍需專(zhuān)業(yè)廠商配合外，對(duì)于設(shè)備(系統(tǒng))集成商來(lái)說(shuō)，用于工業(yè)設(shè)備的鏡頭、攝像機(jī)和圖像采集卡技術(shù)已經(jīng)非常成熟，選型已經(jīng)不是問(wèn)題，而系統(tǒng)整合和軟件開(kāi)發(fā)才是最重要、也是最花費(fèi)時(shí)間的。 而Euresys公司的強(qiáng)項(xiàng)恰好在于圖像處理軟件方面。成立于1989年的Euresys公司設(shè)計(jì)和生產(chǎn)用于工業(yè)圖像采集，存儲(chǔ)，處理和顯示相關(guān)的板卡和設(shè)備，以及提供用于圖像處理和分析的軟件包和系統(tǒng)集成工具。正是因?yàn)槿绱?，Euresys公司成為了凌華科技的機(jī)器視覺(jué)合作伙伴，而且是獨(dú)家合作伙伴。許杰弘解釋說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制是凌華的專(zhuān)長(zhǎng)，但在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，由于供應(yīng)商很多，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品種類(lèi)也很多，凌華能夠?qū)蛻?hù)的支持有限，無(wú)法提供專(zhuān)業(yè)服務(wù)。為了在機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品上形成技術(shù)的積累，為設(shè)備(系統(tǒng))集成商提供專(zhuān)業(yè)的服務(wù)，凌華決定和Euresys獨(dú)家合作。他強(qiáng)調(diào)：“在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，各個(gè)廠商在硬件上的差距并不大，差距主要在軟件上，Euresys在軟件上的優(yōu)勢(shì)為凌華所看重，而且Euresys和凌華在全球已經(jīng)有超過(guò)6年的成功合作。” 事實(shí)上，此前凌華并不是Euresys公司的獨(dú)家代理。2005年4月前，Euresys公司在中國(guó)市場(chǎng)上擁有包括凌華在內(nèi)的4家代理商，但業(yè)務(wù)推廣一直不甚理想。Euresys公司中國(guó)銷(xiāo)售經(jīng)理張?jiān)７治稣f(shuō)：“這是因?yàn)橹袊?guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)本身就不成熟，市場(chǎng)比較小，客戶(hù)也比較少，在這種市場(chǎng)狀況下，推廣Euresys的產(chǎn)品需要大量的培訓(xùn)和服務(wù)工作，代理商的成本投入比較高。采用多家代理制度，那些投入較大的代理商可能并不能夠獲得相應(yīng)的回報(bào)，因此積極性不足，大家都在拼價(jià)格。和凌華捆綁在一起，有利于為客戶(hù)提供完整解決方案，共同培育市場(chǎng)。” 而造成中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)仍在起步階段的原因是，包括機(jī)器視覺(jué)在內(nèi)的中國(guó)工業(yè)設(shè)備(系統(tǒng))集成商水平低，而且數(shù)量很少，這也是機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)推廣的最大瓶頸。集成商缺位的結(jié)果是，一方面，華為、富士康這種大型電子制造商不得不求助于海外系統(tǒng)集成商，付出高成本的代價(jià)；另一方面，很多國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)代理商正向系統(tǒng)集成商轉(zhuǎn)型，以填補(bǔ)市場(chǎng)的空白。 張?jiān)ＵJ(rèn)為這是一件很正常的事情，他評(píng)論說(shuō)：“客戶(hù)需要的是一個(gè)完整的解決方案，而代理商只能夠提供板卡級(jí)產(chǎn)品，因此急需集成商。由于機(jī)器視覺(jué)是一個(gè)比較新的領(lǐng)域，在海外市場(chǎng)，很多Euresys的代理商轉(zhuǎn)向了系統(tǒng)集成商。在中國(guó)臺(tái)灣，Euresys公司最開(kāi)始的幾個(gè)代理商，也逐漸轉(zhuǎn)型成為系統(tǒng)集成商。我相信Euresys公司以前在中國(guó)大陸的代理商，有很大部分也將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成商，只有少部分留下來(lái)真正做分銷(xiāo)。目前中國(guó)大陸市場(chǎng)，已經(jīng)有一部分代理商既做分銷(xiāo)，又涉及系統(tǒng)集成甚至是設(shè)備領(lǐng)域?！钡仓赋觯骸拔蚁嘈帕枞A不會(huì)走向集成商，因?yàn)榱枞A在臺(tái)灣也沒(méi)有成為集成商?！? 張?jiān)t一再?gòu)?qiáng)調(diào)：“凌華提供的是比較容易開(kāi)發(fā)的控制器方案，是一種半系統(tǒng)，凌華不會(huì)涉及設(shè)備，不會(huì)和自己的客戶(hù)競(jìng)爭(zhēng)”。他介紹說(shuō)，凌華電子制造業(yè)務(wù)處的主要客戶(hù)是電子生產(chǎn)和測(cè)試設(shè)備集成商，醫(yī)療設(shè)備集成商，以及少量有設(shè)備開(kāi)發(fā)能力的電子制造商。 盡管中國(guó)工業(yè)設(shè)備業(yè)水平較低，但張?jiān)s非常樂(lè)觀。他解釋說(shuō)，一方面，中國(guó)已經(jīng)成為世界工廠，工業(yè)生產(chǎn)正從依賴(lài)廉價(jià)勞動(dòng)力轉(zhuǎn)向高度自動(dòng)化生產(chǎn)，帶來(lái)了對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的大量需求；另一方面，國(guó)內(nèi)擁有大量的人才，只要具有經(jīng)驗(yàn)的人來(lái)引導(dǎo)他們，他們的水平會(huì)慢慢提升上來(lái)。他指出：“中國(guó)大陸機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成商和設(shè)備商的成長(zhǎng)需要一個(gè)過(guò)程，凌華也希望和Euresys公司一起，培育一些系統(tǒng)集成商及設(shè)備商策略伙伴，關(guān)鍵是他們有決心投入?！? 對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向，凌華和Euresys公司發(fā)表了各自的見(jiàn)解。凌華科技(中國(guó))有限公司電子制造業(yè)務(wù)處產(chǎn)品經(jīng)理丁辰龍表示：“運(yùn)動(dòng)控制有兩條發(fā)展路線，分別是歐美和日本路線。對(duì)于凌華來(lái)說(shuō)，刻守的是脈沖式控制的這條路線，當(dāng)然也有一些走歐美路線的全閉環(huán)產(chǎn)品，但也是以脈沖式為主的拓展?！? 丁辰龍指出：“系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求是，精度越來(lái)越高，速度越來(lái)越快，凌華在這部分也有兩條發(fā)展路線。一條路線是，走向高速和高精度，主要是和三菱合作，這部分產(chǎn)品稱(chēng)為串列式運(yùn)動(dòng)控制卡(SSCNet)，速度可以達(dá)到20MHz，目前的脈沖式板卡速度一般都為6.55MHz，這種板卡說(shuō)是脈沖式的，但已經(jīng)完全脫離了脈沖式的概念，它已經(jīng)是指令式的，但伺服電機(jī)仍是脈沖式的，通過(guò)這些指令控制伺服電機(jī)；另外一條路是，走向分布式，希望控制單元離馬達(dá)越近越好，因?yàn)轳R達(dá)本身是高干擾的設(shè)備，現(xiàn)在整個(gè)設(shè)備中電機(jī)使用越來(lái)越多，所產(chǎn)生的電磁干擾場(chǎng)會(huì)越來(lái)越大，只有控制器和馬達(dá)越接近，控制器的精度才能夠做得越高。明后年，我們將把分布式再提高一層，變成離線式控制系統(tǒng)，也就是說(shuō)控制完全不再依賴(lài)于PC，而是依賴(lài)于一些嵌入式結(jié)構(gòu)，但高級(jí)指令可能是由PC生成，再放入嵌入式設(shè)備中?！? 張?jiān)t指出：“Euresys公司在板卡方面繼續(xù)提供市場(chǎng)上所需的產(chǎn)品，事實(shí)上，板卡已經(jīng)不只是簡(jiǎn)單提供圖像采集功能，還有更多的要求，比如說(shuō)需要進(jìn)行一些預(yù)處理，另外，目前新出現(xiàn)的攝像機(jī)種類(lèi)比較多，如3CCD攝像機(jī)和線陣攝像機(jī)，它們的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品不一樣，需要在板卡進(jìn)行一些補(bǔ)償?shù)忍幚??！彼麖?qiáng)調(diào)，目前圖像采集卡市場(chǎng)正發(fā)生很大的變化，隨著攝像機(jī)數(shù)字化，可能以后不需要板卡了。簡(jiǎn)單的應(yīng)用中，板卡需求量會(huì)下降，但在很多特殊應(yīng)用場(chǎng)合，如需要預(yù)處理，板卡的需求量仍會(huì)很大。他還指出，軟件是Euresys的強(qiáng)項(xiàng)，Euresys會(huì)提供更多的軟件包，滿足市場(chǎng)需要，另外，智能攝像機(jī)(smart camera)是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，Euresys也會(huì)提供相關(guān)的支持軟件。 此次運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)論壇上，Euresys展示了多通道MPEG4硬壓縮圖像采集卡、具有數(shù)字精度的模擬圖像采集卡、多通道Camera Link圖像采集卡和帶圖像預(yù)處理功能的3CCD彩色線陣圖像采集卡等新產(chǎn)品。而凌華運(yùn)動(dòng)控制卡系列新品包括四通道位置觸發(fā)卡、雙軸脈沖控制卡、四軸脈沖控制卡、高級(jí)4軸步進(jìn)/伺服運(yùn)動(dòng)控制卡和SSCNETII伺服串列卡等。凌華和Euresys公司的高層還發(fā)表了“高速串行I/O與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用”，“ 脈沖式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與相關(guān)應(yīng)用”，“如何搭建線陣攝像機(jī)的圖像采集應(yīng)用及其新技術(shù)”，“產(chǎn)品缺陷檢驗(yàn)或尺寸測(cè)量的機(jī)器視覺(jué)算法”等演講。