兩年一度的中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)（CIMT）于4月16日在萬(wàn)眾矚目中，圓滿落幕。在此次展會(huì)上，約有28個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1400家機(jī)床制造商悉數(shù)到場(chǎng)，展會(huì)規(guī)模之大，展品數(shù)量之多，展出技術(shù)之先進(jìn)，均超出了歷史水平。

其中“機(jī)器人”也成為此次展會(huì)的一大亮點(diǎn)，共計(jì)33臺(tái)機(jī)器人分布在近20個(gè)不同展臺(tái)，各款機(jī)器人從不同角度，不同應(yīng)用，向觀眾詮釋和倡導(dǎo)節(jié)能高效的含義和最新的自動(dòng)化柔性理念。其中FANUC機(jī)器人最具代表性，多達(dá)17臺(tái)，分布在8個(gè)展臺(tái)，成為機(jī)器人行業(yè)中投入力度最大，展示規(guī)模最全的品牌。筆者就以FANUC機(jī)器人為代表，進(jìn)行一下機(jī)器人的簡(jiǎn)單介紹，以饗讀者。

以黃色小巨人著稱的FANUC，一直以數(shù)控系統(tǒng)享譽(yù)中外，其實(shí)，F(xiàn)ANUC另一拳頭產(chǎn)品——智能機(jī)器人，也是以全球銷量第一的優(yōu)勢(shì)獨(dú)享著“世界機(jī)器人專家”的稱號(hào)，近10年來(lái)，每年均以醒目的展位參展這一機(jī)床盛會(huì)。本屆CIMT也不例外，發(fā)那科機(jī)器人以先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)、完善的系統(tǒng)解決方案、柔性的生產(chǎn)理念強(qiáng)勢(shì)出擊，完美詮釋本次CIMT“以科技創(chuàng)新迎接后危機(jī)時(shí)代”的主題。

拳頭機(jī)器人FANUC  M-1iA，奪人眼球

在FANUC黃色亮麗的展臺(tái)上，一字型排開(kāi)的5臺(tái)蜘蛛型的小機(jī)器人，最吸引眾人眼球，機(jī)器人手爪以眼花繚亂的速度和曲線作業(yè)著——如：精準(zhǔn)地分揀不同顏色的巧克力豆；如：快速裝配、插入電子芯片；如：平穩(wěn)高速進(jìn)行36個(gè)螺絲的擰裝、如：通過(guò)多關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)，高速搬運(yùn)鋼珠；如：細(xì)致入微地對(duì)手機(jī)外殼進(jìn)行打磨……

本屆展會(huì)上，南通科技、深圳捷甬達(dá)展臺(tái)上均展示有FANUC的拳頭機(jī)器人展示，雖然應(yīng)用各異，但功能主體卻是FANUC拳頭機(jī)器人，輕量級(jí)設(shè)計(jì)，可從容應(yīng)對(duì)狹窄空間的作業(yè)環(huán)境；獨(dú)特的平行連桿機(jī)構(gòu)最大幅度提高了動(dòng)作速度；配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的多軸手腕，具有高度靈活性；配置內(nèi)置式隱藏iRVision視覺(jué)攝像頭，精確度領(lǐng)跑業(yè)界。它為小工件的處理提供了低成本、高效益的柔性解決方案，適用于食品飲料、醫(yī)藥、IT、電子等領(lǐng)域。

2011年新款機(jī)器人FANUC  R-1000iA，讓人耳目一新

對(duì)于每年均應(yīng)對(duì)不同領(lǐng)域，推陳出新的FANUC來(lái)說(shuō)，本次展會(huì)將2011年新款機(jī)器人R-1000iA首次亮相，以“Bin picking”的展示單元，模擬復(fù)雜的裝配環(huán)境，利用2D和3D視覺(jué)，在大范圍區(qū)域定位工件，補(bǔ)償工件位置和角度的變化，敏捷的抓取隨意放置的剎車盤，實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)節(jié)拍的要求。完美詮釋了“高速、緊湊、智能、視覺(jué)”的概念。

該新款機(jī)器人在滿足高性能要求的同時(shí)，緊湊型、輕量化的設(shè)計(jì)大大減少了安裝難度和占地面積，具有極高的性價(jià)比。非常適用于汽車零部件，中小型金屬制品等各行業(yè)的焊接、搬運(yùn)應(yīng)用。

高效、柔性的“機(jī)床上下料”機(jī)器人FANUC  LR Mate 200iC， 一專多能

機(jī)床上下料，一直是CIMT機(jī)器人應(yīng)用中經(jīng)典的展示系統(tǒng)，更是FANUC強(qiáng)大系統(tǒng)集成實(shí)力的具體體現(xiàn)。本次展會(huì)上，包括牧野機(jī)床、江蘇金方圓、南通科技 、深圳捷甬達(dá)、3R SYSTEM、施禮博格數(shù)控磨床、德國(guó)雄克夾具，以及上海發(fā)那科等眾多展臺(tái)上，均通過(guò)FANUC機(jī)器人展示了“上下料”的應(yīng)用，該系統(tǒng)的機(jī)器人主體為“LR Mate 200iC”，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)。利用iR Vision 2D視覺(jué)可實(shí)現(xiàn)工件的快速識(shí)別與高速取放。該系統(tǒng)集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體，獲得了汽車、電子、機(jī)械加工等行業(yè)客戶的廣泛贊譽(yù)。

當(dāng)然本屆展會(huì)以機(jī)床為主，機(jī)器人的應(yīng)用還只是其中點(diǎn)綴，應(yīng)用也主要集中于上下料、搬運(yùn)、裝配等系統(tǒng)，諸如機(jī)器人的焊接、噴涂、切割、鑄造取件的應(yīng)用未能收錄在內(nèi)，但卻可以從中窺到機(jī)器人應(yīng)用的廣泛性，隨著中國(guó)制造的不斷深入，相信工業(yè)智能機(jī)器人的舞臺(tái)會(huì)越來(lái)越大！