對(duì)國外發(fā)達(dá)國家而言，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已相對(duì)成熟穩(wěn)定，但在國內(nèi)卻發(fā)展較晚，為數(shù)不多的國內(nèi)控制器生產(chǎn)商只有三到五年的技術(shù)儲(chǔ)備。一些從貿(mào)易公司成功轉(zhuǎn)型為技術(shù)公司的企業(yè)正在這一領(lǐng)域逐步發(fā)展壯大，成都步進(jìn)機(jī)電有限公司（以下簡稱“成都步進(jìn)”）就是一例。 這個(gè)來自西部“天府之國”的企業(yè)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域進(jìn)行著默默的耕耘，并且收獲良多。這是一個(gè)年輕的企業(yè)，注定她有更高遠(yuǎn)的目標(biāo)。 國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)如何？國產(chǎn)品牌如何才能在競爭中占據(jù)主動(dòng)地位？成都步進(jìn)如何實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想？擁有英國謝菲爾德大學(xué)工商行政管理碩士學(xué)位的成都步進(jìn)機(jī)電有限公司總經(jīng)理趙鈞先生（以下簡稱“趙總”）在接受本刊記者采訪時(shí)一一做了精彩詮釋。 記者:成都步進(jìn)雖然規(guī)模不大，但在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域已有一定知名度，請(qǐng)您簡要介紹一下公司的發(fā)展情況。 趙總:成都步進(jìn)自1997年成立以來，傾力投入于運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的推廣應(yīng)用及研制開發(fā)。歷經(jīng)8年的執(zhí)著使我們已從一個(gè)本地貿(mào)易公司發(fā)展為一家以技術(shù)為依托的全國性專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器公司;同時(shí)，我們還是在國內(nèi)行業(yè)中最早推廣精密步進(jìn)伺服的公司之一。為客戶提供以運(yùn)動(dòng)控制器為核心的全套運(yùn)動(dòng)控制解決方案是我們不懈努力的方向;成為國內(nèi)外一流的專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制公司是我們不變的目標(biāo)。 此外，成都步進(jìn)的巨大發(fā)展?jié)摿€體現(xiàn)在人員的年齡結(jié)構(gòu)和知識(shí)結(jié)構(gòu)上:公司平均年齡僅為30歲左右，而40%的員工獲得博士或碩士學(xué)位，一個(gè)年輕團(tuán)隊(duì)強(qiáng)烈的進(jìn)取心和客戶的滿意度共同構(gòu)成了公司發(fā)展的源動(dòng)力。 記者:近年來成都步進(jìn)推出了哪些新產(chǎn)品？和市場上同類產(chǎn)品相比，有哪些特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)？主要應(yīng)用于哪些行業(yè)？有哪些成功案例？2005年，將推出那些新產(chǎn)品？ 趙總:我們從2000年開始研發(fā)MPC系列運(yùn)動(dòng)控制器，到目前為止已經(jīng)開發(fā)出MPC01、MPC02、MPC03、MPC04、MPC05等產(chǎn)品。其中，MPC03、MPC04、MPC05三種產(chǎn)品都基于先進(jìn)的DSP、FPGA技術(shù)開發(fā)。從接口方式來看，涵蓋了基于PC機(jī)ISA總線、PCI總線和獨(dú)立式脫機(jī)控制器等多種形式，從應(yīng)用來看，涵蓋了點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制、連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制和同步運(yùn)動(dòng)控制等諸多領(lǐng)域。MPC系列運(yùn)動(dòng)控制器已廣泛應(yīng)用于大幅面高速激光雕刻和切割設(shè)備、三坐標(biāo)測量儀、PCB數(shù)控鉆銑設(shè)備、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等多種自動(dòng)化設(shè)備。 值得一提的是，我們從2002年開始接觸激光加工行業(yè)，在深入了解激光加工行業(yè)的技術(shù)現(xiàn)狀和工藝特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，于2003年將MPC03運(yùn)動(dòng)控制卡成功應(yīng)用于激光切割、激光雕刻和激光打標(biāo)等行業(yè)。目前在國內(nèi)的市場占有率領(lǐng)先于其它同類產(chǎn)品。主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)包括: 1、國內(nèi)領(lǐng)先水平的“位置比較輸出”功能完美解決了困擾激光雕刻機(jī)行業(yè)的高速雕刻錯(cuò)位的問題。從此提高雕刻速度的瓶頸問題已經(jīng)從控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到機(jī)械結(jié)構(gòu)。目前國產(chǎn)激光雕刻機(jī)的雕刻速度已經(jīng)達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。 2、獨(dú)特的“速度前瞻算法”和“軌跡擬合算法”使切割過程更加平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)速度更快，大大提高了機(jī)器運(yùn)行效率。進(jìn)一步將激光加工設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域拓展到服裝加工領(lǐng)域。目前國產(chǎn)激光機(jī)的切割速度（曲線）已經(jīng)達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。 3、先進(jìn)的“同步跟蹤控制”功能使激光的輸出功率值同步跟蹤激光頭移動(dòng)速度，功率值與速度同步變化，保證在變速切割過程中加工效果保持一致。 4、先進(jìn)的“PWM信號(hào)控制激光功率”的功能使對(duì)激光功率調(diào)整的實(shí)時(shí)性大大增強(qiáng)，360度坡度雕刻功能輕松實(shí)現(xiàn)。 5、獨(dú)有的“運(yùn)動(dòng)軌跡與電機(jī)特性自適應(yīng)”功能成功解決了在機(jī)械系統(tǒng)剛性不高的場合下，高速切割直徑在3mm以下的小圓的變形問題，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。 2005年，我們又基于DSP和FPGA技術(shù)成功開發(fā)出獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，并將首先應(yīng)用于激光行業(yè)。我們將加強(qiáng)和歐美著名運(yùn)動(dòng)控制公司的緊密合作，推出一些適合國內(nèi)市場特點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。如為雕刻、切割等行業(yè)提供高度集成功能模塊的英國NEE獨(dú)立式多軸運(yùn)動(dòng)控制器;具有強(qiáng)大同步控制功能的英國Trio運(yùn)動(dòng)控制器;以及集控制、驅(qū)動(dòng)和電機(jī)于一體的丹麥JVL一體化伺服系統(tǒng)。 記者:成都步進(jìn)的核心業(yè)務(wù)為運(yùn)動(dòng)控制器，請(qǐng)您談?wù)剬?duì)運(yùn)動(dòng)控制器的理解和國內(nèi)行業(yè)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。 趙總:一般來講，控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心并直接決定著該系統(tǒng)的功能和性能。運(yùn)動(dòng)控制器較為直觀的一種分類方式是把它分為基于PC的控制器和獨(dú)立式控制器。前者可充分利用計(jì)算機(jī)各種通用軟硬件平臺(tái)和強(qiáng)大的兼容性，而后者用于許多工作時(shí)無需計(jì)算機(jī)參與的應(yīng)用場合并可一定程度地提高系統(tǒng)的專用性和可靠性。需要說明的是，幾乎所有的獨(dú)立式控制器是指工作時(shí)獨(dú)立于計(jì)算機(jī)，而并非完全脫離計(jì)算機(jī)的參與。實(shí)際上大多數(shù)獨(dú)立式控制器（特別是用于單機(jī)設(shè)備的控制器）給客戶提供的是一套代碼生成系統(tǒng)和一個(gè)代碼執(zhí)行器:這個(gè)代碼生成系統(tǒng)一般在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行以生成代碼并傳輸?shù)娇刂破鞯拇鎯?chǔ)單元，然后再予以執(zhí)行。 還有一種觀點(diǎn)是把運(yùn)動(dòng)控制器按應(yīng)用分為單機(jī)設(shè)備控制器和分布式控制器:前者一般控制軸數(shù)不多，但需要貼近具體行業(yè)的工藝特點(diǎn)并緊密結(jié)合其它領(lǐng)域技術(shù)（如圖像處理等）;后者一般支持多種現(xiàn)場總線，并結(jié)合邏輯控制而實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式（典型應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線）。在歐美發(fā)達(dá)國家，兩種應(yīng)用的控制器都較為常見;而國內(nèi)絕大部分運(yùn)動(dòng)控制器用于單機(jī)設(shè)備。這是由于國內(nèi)生產(chǎn)線自動(dòng)化程度不高所造成的。 運(yùn)動(dòng)控制器可從三個(gè)技術(shù)層面來剖析:應(yīng)用軟件層面，硬件層面和底層軟件層面。 一般而言，大多數(shù)控制器為客戶提供的是一個(gè)開發(fā)平臺(tái)而應(yīng)用軟件正是基于這個(gè)平臺(tái)上來開發(fā)。對(duì)不同特點(diǎn)的控制器，開發(fā)應(yīng)用軟件的難易程度有著很大的區(qū)別。對(duì)在一個(gè)技術(shù)水準(zhǔn)上的控制器而言，柔性越強(qiáng)，開發(fā)應(yīng)用軟件的難度越大但開放性越好，反之亦然。比如有些控制器商甚至向客戶開放DSP的源代碼，這種超強(qiáng)柔性帶來的負(fù)面影響是較長的二次開發(fā)周期和對(duì)開發(fā)人員技術(shù)能力的較高要求;而還有一些控制器商的產(chǎn)品可簡單地用鼠標(biāo)拖放 屬性設(shè)置等簡單操作來完成二次開發(fā)，當(dāng)然這是以犧牲控制器的柔性作為代價(jià)。 控制器的硬件決定了它的運(yùn)算處理速度，數(shù)據(jù)儲(chǔ)存能力等因素。在這個(gè)環(huán)節(jié)上，除了適應(yīng)具體市場要求還需要協(xié)調(diào)產(chǎn)品柔性和器件成本的矛盾。國內(nèi)外行業(yè)較先進(jìn)的硬件方案都是以DSP和FPGA作為核心技術(shù)。在這一環(huán)節(jié)上，國內(nèi)外沒有明顯差別。 底層軟件為控制器的核心，它除了完成插補(bǔ)、軌跡擬合等核心算法外，還會(huì)包含許多針對(duì)各種應(yīng)用行業(yè)的專用功能模塊。 隨著國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，各種形式的運(yùn)動(dòng)控制器在國內(nèi)各種應(yīng)用場合無所不在:簡單的單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)，基于國外專用控制芯片的控制卡，利用PC的IO發(fā)脈沖的純軟件控制系統(tǒng)等等。但大多數(shù)控制器不是由專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器制造商提供。其主要原因有以下兩點(diǎn): 1、在國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展較晚，為數(shù)不多的國內(nèi)控制器生產(chǎn)商只有三到五年的技術(shù)儲(chǔ)備。這就造成了許多不同應(yīng)用行業(yè)的技術(shù)人員涉足研制開發(fā)該行業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制器; 2、運(yùn)動(dòng)控制器的研制開發(fā)是一個(gè)和客戶競爭的行業(yè)。一般機(jī)器設(shè)備制造商很少會(huì)自行生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，但控制器是他們產(chǎn)品中的核心部分，所以他們會(huì)趨向于自行開發(fā)，從而將核心控制技術(shù)掌握在自己手中。這樣，如果控制器廠商的產(chǎn)品沒有一定的技術(shù)高度，就很可能被客戶和市場遺棄。 但我們相信，隨著專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器廠商在各種不同應(yīng)用行業(yè)的持續(xù)積累，專業(yè)控制器廠商能夠組合不同應(yīng)用領(lǐng)域的各種技術(shù)特點(diǎn)以滿足新的市場需求，從而幫助他們的客戶縮短開發(fā)周期，增大產(chǎn)品競爭優(yōu)勢(shì)，最終大大增加自身的市場占有率。另外，整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的市場也將隨中國制造業(yè)的飛速發(fā)展而持續(xù)增長。 記者:現(xiàn)在國外進(jìn)口的運(yùn)動(dòng)控制器在國內(nèi)市場占了一定比例，我國的產(chǎn)品與國外相比有那些差距？您認(rèn)為國產(chǎn)品牌如何才能在競爭中占據(jù)主動(dòng)地位？ 趙總:國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制器和進(jìn)口產(chǎn)品相比，差距主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:首先是底層軟件的核心算法方面，其次是二次開發(fā)平臺(tái)的易用性方面。 如前所述，運(yùn)動(dòng)控制器的技術(shù)分為三個(gè)層面:應(yīng)用軟件層面、硬件層面和底層軟件層面。其中，控制器的硬件和底層軟件由控制器的開發(fā)商為客戶提供。國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制器所采用的硬件平臺(tái)和國外產(chǎn)品相比基本上沒有什么差距，有的甚至更加先進(jìn)。但在對(duì)底層軟件核心算法的研究方面，許多國外運(yùn)動(dòng)控制器制造商歷盡多年的不斷積累，提供許多先進(jìn)的算法，如伺服調(diào)節(jié)、樣條插補(bǔ)、PVT算法、速度前瞻和軌跡擬合，以及電子齒輪、電子凸輪、虛擬軸控制、高速色標(biāo)采集、位置比較輸出等同步控制算法。國內(nèi)控制器在這些方面和國外產(chǎn)品相比還存在一些差距，有的甚至還處于起步階段。 國外很多運(yùn)動(dòng)控制器都提供方便易用的二次開發(fā)平臺(tái)。都面向應(yīng)用行業(yè)提供了豐富的功能模塊，將復(fù)雜的算法”打包”后提供給客戶，降低對(duì)應(yīng)用軟件開發(fā)人員的要求;另外，國外許多運(yùn)動(dòng)控制器都提供易學(xué)易用的”代碼編輯和生成系統(tǒng)”，提供簡單明了的指令集，讓使用者可以“望文生意”，在較短時(shí)間內(nèi)掌握開發(fā)調(diào)試方法。 而國內(nèi)大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制器，提供的開發(fā)工具都是一系列“動(dòng)態(tài)鏈接庫”的形式的運(yùn)動(dòng)函數(shù)，也缺乏專門的程序編譯調(diào)試環(huán)境。都需要開發(fā)人員在VB、VC等高級(jí)語言中調(diào)用這些函數(shù)庫，針對(duì)具體的應(yīng)用要求進(jìn)行二次開發(fā)，這需要開發(fā)人員首先要掌握這些編程工具，而且還需要具備一些Windows下的編程技巧，在一定程度上限制了產(chǎn)品推廣。 面對(duì)這些差距，我們應(yīng)該繼續(xù)扎根應(yīng)用行業(yè)，在不斷解決各種行業(yè)應(yīng)用問題的同時(shí)，發(fā)現(xiàn)一些共性的問題，對(duì)一些底層核心算法進(jìn)行深入研究，不斷積累;另外，我們還應(yīng)該通過和國外運(yùn)動(dòng)控制公司的緊密合作，借鑒他們多年積累的經(jīng)驗(yàn)，特別是在產(chǎn)品易用性方面的經(jīng)驗(yàn)，逐步縮小同國外先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器在控制功能方面的差距，讓更多的設(shè)備制造商用上功能強(qiáng)大、簡單易用的國產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器。 記者:您認(rèn)為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域在未來幾年內(nèi)技術(shù)上將有哪些突破？發(fā)展趨勢(shì)如何？成都步進(jìn)的長期發(fā)展目標(biāo)和戰(zhàn)略舉措是什么？ 趙總:對(duì)國外發(fā)達(dá)國家而言，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已相對(duì)成熟穩(wěn)定。這個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展也許更多意義上取決于它和其它領(lǐng)域技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。和很多行業(yè)類似，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的發(fā)展可能會(huì)應(yīng)驗(yàn)“分久必合，合久必分”這句中國老話。隨著各種單一技術(shù)，單一產(chǎn)品的穩(wěn)定成熟，必然有公司會(huì)將它們組合到一起去服務(wù)一個(gè)個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域從而提高其競爭優(yōu)勢(shì)。經(jīng)歷一段時(shí)間后，隨著新的技術(shù)突破，這種組合又將妨礙生產(chǎn)力的發(fā)展，導(dǎo)致由合到分。 就全球運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)而言，現(xiàn)在大的趨勢(shì)是整合:做驅(qū)動(dòng)的公司會(huì)考慮在驅(qū)動(dòng)器上增加控制功能，而做控制器的公司又會(huì)考慮和驅(qū)動(dòng)器公司配套合作，甚至有些被其收購。更值得一提的是，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)越來越多地被整合在自動(dòng)化控制這個(gè)更大的平臺(tái)上發(fā)展。美國MEI, 英國NEE 和德國Berger Lahr等運(yùn)動(dòng)控制公司相繼被全球性自動(dòng)化公司收購就又是一些整合的例證。 為客戶提供以運(yùn)動(dòng)控制器為核心的全套運(yùn)動(dòng)控制解決方案是我們不懈努力的方向;成為國內(nèi)外一流的專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制公司是我們不變的目標(biāo)。我們將繼續(xù)扎根一個(gè)個(gè)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用行業(yè)并充分和國外同行在市場技術(shù)等方面緊密合作，為行業(yè)客戶提供最優(yōu)的方案和性價(jià)比最高的產(chǎn)品。