孟強 歐姆龍（中國）有限公司市場統(tǒng)括部驅(qū)動產(chǎn)品科經(jīng)理 白金田 富士電機(jī)（上海）有限公司技術(shù)部 曹海笑 倫茨（上海）機(jī)電傳動有限公司電子產(chǎn)品經(jīng)理 邢峰 丹納赫傳動公司銷售經(jīng)理 王剛 蘇州鈞信自動控制有限公司伺服系統(tǒng)產(chǎn)品經(jīng)理 趙金彪 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司系統(tǒng)銷售部業(yè)務(wù)經(jīng)理 驅(qū)動電機(jī) 交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動電動機(jī)的類型來分，主要有兩大類:永磁同步（ＳＭ型）電動機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步（ＩＭ型）電動機(jī)交流伺服系統(tǒng)。哪種產(chǎn)品更具有市場優(yōu)勢？ 歐姆龍：就目前的市場狀況，感應(yīng)式異步電機(jī)還是具有優(yōu)勢的。本身伺服電機(jī)的造價就偏高，而永磁同步電機(jī)的造價相對于感應(yīng)式異步電機(jī)又有所提升；就控制要求而言，異步電機(jī)基本能夠滿足準(zhǔn)確、快速、可靠的控制要求，而可能存在的“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象也是可以通過調(diào)整參數(shù)來進(jìn)行調(diào)整。所以對于控制要求不是特別高的系統(tǒng)，感應(yīng)式異步電機(jī)完全能夠勝任，無需使用造價昂貴的永磁同步電機(jī)。 富士電機(jī)：現(xiàn)將永磁同步電動機(jī)和感應(yīng)式異步電動機(jī)各自所具有的特點列表如下： 說明： ①控制方式：由于永磁同步電動機(jī)的直軸磁動勢由永磁體產(chǎn)生，而異步電動機(jī)是由定子勵磁產(chǎn)生，所以控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)時永磁同步電機(jī)比較容易控制，特別是在低速旋轉(zhuǎn)時，感應(yīng)異步電動機(jī)會因為轉(zhuǎn)差率的增大，發(fā)熱量也相應(yīng)增大。 ②體積：由于不需要風(fēng)扇等部件，所以永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積相對異步電機(jī)要小很多。 ③散熱：只有電機(jī)的線圈才產(chǎn)生熱量，永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子不產(chǎn)生熱量，所以永磁電機(jī)不需要風(fēng)扇就可以很好的散熱，而異步電機(jī)產(chǎn)生的熱量較大，需要風(fēng)扇散熱。 ④價格：因為有永磁材料的存在，永磁同步電機(jī)的價格相應(yīng)稍貴一些。 ⑤最高速度：永磁同步電機(jī)在轉(zhuǎn)子芯上粘結(jié)永磁材料制造而成，所以在速度很高的條件下，例如在10000r/min的轉(zhuǎn)速下，由于離心力的作用，永磁體有可能脫離轉(zhuǎn)子芯飛出。感應(yīng)式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子是鼠籠式的，不會產(chǎn)生此現(xiàn)象。 ⑥最大轉(zhuǎn)矩約束：當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定限度時，會使永磁電機(jī)的永磁體退磁，而異步電機(jī)不存在這種現(xiàn)象。 ⑦大容量化：也是由于永磁材料的原因，永磁同步電機(jī)容量只能限制在5.5Kw以下，容量再增加就有困難，異步電機(jī)沒有這方面的限制。 綜上所述：永磁電機(jī)和異步電機(jī)各有各自的優(yōu)勢，在容量比較小的場合，永磁電機(jī)具有它的優(yōu)勢，而在容量比較大或轉(zhuǎn)速比較高的特殊場合，異步電機(jī)有它的優(yōu)勢。在普通的FA中，永磁電機(jī)基本上都能滿足要求。 倫茨：Lenze公司同時提供SM電機(jī)和IM電機(jī)，這兩種產(chǎn)品有著各自不同的市場定位，因此不能孤立的說那種電機(jī)更有市場優(yōu)勢。同步伺服電機(jī)由于其能量密度高，相應(yīng)性好，更適合高動態(tài)響應(yīng)的場合。異步伺服電機(jī)，由于其成本低，結(jié)構(gòu)設(shè)計成熟，更適合長期穩(wěn)速運行以及性價比要求較高的場合。比如我們在包裝機(jī)械的各種聯(lián)動軸上使用同步伺服，而在其收放卷軸上使用異步伺服，所以沒有最好的伺服電機(jī)，只有最合適的伺服電機(jī)。 丹納赫：SM伺服以優(yōu)異的性能占據(jù)傳統(tǒng)的高端運動控制市場，IM伺服用于替代傳統(tǒng)變頻器應(yīng)用時則會體現(xiàn)性價比的優(yōu)勢。 蘇州鈞信：交流電機(jī)主要分為永磁同步和感應(yīng)式異步電機(jī)兩大類。感應(yīng)式異步電機(jī)就是我們常說的鼠籠電機(jī)。由于交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電流不成線性比，所以交流電機(jī)要當(dāng)伺服電機(jī)使用時，控制問題非常的關(guān)鍵?，F(xiàn)在交流電機(jī)的控制方式主要是調(diào)壓、變頻、變極等幾種。 現(xiàn)在市場中盛行的交流伺服電機(jī)其實從設(shè)計理念上說，就是直流無刷電機(jī)。驅(qū)動部分雖然是交流供電，但交流電進(jìn)入驅(qū)動后就直接整流成直流電。交流電機(jī)相對于直流電機(jī)來說具有結(jié)構(gòu)簡單、無換相火化、價格低和可靠性強的特點。 但就伺服運用來看，直流電機(jī)由于其扭矩和電流成線性比，轉(zhuǎn)矩慣量大，可執(zhí)行頻繁變化的位置和速度控制命令等特點，直流伺服電機(jī)一直占著伺服市場的主導(dǎo)地位。 廣州數(shù)控：永磁同步電動機(jī)的永磁材料性能不斷提高，而價格又不斷下降，同時，控制起來又比異步電機(jī)簡單，技術(shù)上已趨于完全成熟，永磁伺服系統(tǒng)的調(diào)速范圍寬，適應(yīng)市場對高性能伺服驅(qū)動的要求, 在工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用將越來越廣泛，目前已成為交流伺服系統(tǒng)的主流. 感應(yīng)式異步電動機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的感應(yīng)式異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)堅固，制造容易，價格低廉。但由于該系統(tǒng)采用矢量變換控制，相對永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)來說控制比較復(fù)雜，而且電機(jī)低速運行時還存在著效率低，發(fā)熱嚴(yán)重等有待克服的技術(shù)問題，目前并未得到普遍應(yīng)用。但技術(shù)一旦成熟，則具有更好的發(fā)展前景，代表了將來伺服技術(shù)的方向。 直流伺服 直流伺服驅(qū)動技術(shù)受電機(jī)本身缺陷的影響，其發(fā)展受到了限制，由于直流伺服電機(jī)存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)工作量大等缺點，在運行過程中轉(zhuǎn)子容易發(fā)熱。那么直流伺服還具有怎樣的生命力？ 歐姆龍：直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性較交流伺服電機(jī)的硬，這種特性比較適用于功率較大的系統(tǒng)，比如隨動系統(tǒng)中的位置控制。 富士電機(jī)：直流電機(jī)和交流電機(jī)各自所具有的特點列表如下： 說明： ① 價格：交流伺服電機(jī)的控制電路比直流伺服電機(jī)復(fù)雜，所以價格稍貴一些。 ② 控制方式：交流伺服電機(jī)是交-直-交的電流變換過程，而直流伺服電機(jī)是交-直轉(zhuǎn)換，所以控制方式上有很大的區(qū)別，交流伺服電機(jī)比較復(fù)雜。 ③ 維護(hù)：交流伺服電機(jī)沒有電刷不需要維護(hù)，而直流伺服電機(jī)的電刷使用一段時間后需要更換，更換還必須有專業(yè)人員來進(jìn)行，所以維護(hù)比較麻煩。 ④ 散熱：永磁交流伺服電機(jī)只有定子發(fā)熱，所以散熱比較有利，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子都要發(fā)熱，需要風(fēng)扇散熱。 ⑤ 直流電機(jī)因為有電刷的存在，所以結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。交流電機(jī)沒有電刷。 ⑥ 應(yīng)用場所：直流電機(jī)的電刷在運行過程中會產(chǎn)生火花，所以對環(huán)境的要求比較高，不能應(yīng)用在易燃、易化爆的環(huán)境中。交流電機(jī)不產(chǎn)生火花。 ⑦ 小容量化：直流伺服電機(jī)在30W、10W甚至更小容量中制造比較容易，成本相對較低。 綜上所述：在一般的機(jī)械工業(yè)自動化都會采用交流伺服電機(jī)，但直流電機(jī)在小容量領(lǐng)域內(nèi)，會一直應(yīng)用下去。 倫茨：在張力控制時，直流電機(jī)更簡單。在微電機(jī)控制時，直流控制更緊湊。 丹納赫：目前直流伺服的價值在于特定環(huán)境應(yīng)用，如低電壓使用場合/對速度平穩(wěn)性要求較高的測速機(jī)應(yīng)用場合等。 蘇州鈞信：我剛才說過，由于直流伺服由于其扭矩和電流成線性比，轉(zhuǎn)矩慣量大，可執(zhí)行頻繁變化的位置和速度控制命令等特點，他還會在市場中占據(jù)主要位置。而且隨著技術(shù)的發(fā)展，刷體材料的改善和換相水平的提高，直流伺服的生命力還是很強的。 廣州數(shù)控：直流伺服電機(jī)本身存在著機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)工作量大等缺點，同時，運行過程中，轉(zhuǎn)子容易發(fā)熱，直接影響與其連接的其他機(jī)械設(shè)備的精度，因此，難以應(yīng)用到高速及大容量的場合，電刷、換向器等機(jī)械部件所帶來的各種缺點則成為了直流伺服技術(shù)發(fā)展的瓶頸。在未來的工業(yè)發(fā)展中，直流伺服產(chǎn)品正逐漸減少，交流伺服產(chǎn)品則日漸增加，業(yè)界人員只能通過材料和工藝的改進(jìn)來提高直流伺服的生命力，它仍將在相當(dāng)長的時間內(nèi)得到應(yīng)用，但市場份額會持續(xù)下降。 運動控制器 通用機(jī)械中使用的運動控制器包括單軸控制器、雙軸控制器、運動控制器和多軸高性能運動控制器等。他們各有什么應(yīng)用場合？不同的公司需要用什么相應(yīng)的產(chǎn)品來適應(yīng)這種場合？ 歐姆龍：1）單軸控制器因為不存在插補等復(fù)雜操作，所以一般用于簡單定位的系統(tǒng)，本公司的帶有脈沖輸出功能的PLC（CPM1A/2A/2C、CJ1M-CUP21/22/23、CP1H）和單軸的控制器（CJ1W-NC113/133、CS1W-NC113/133）都能夠?qū)?yīng)這種應(yīng)用，脈沖輸出的頻率各有不同，其中CP1H-Y最高可達(dá)1MHz，同時CP1H無需配置任何定位模塊即可達(dá)到最多可以分別控制4軸的要求。 2）雙軸控制器主要有CJ1W-NC213/233,CS1W-NC213/233，CS1W-MC221，在以上幾種產(chǎn)品中，NC模塊可以實現(xiàn)兩軸直線插補，MC模塊可以實現(xiàn)兩軸直線插補和兩軸圓弧插補； 3）多軸控制器主要有CJ1W-NC413/433，CS1W-NC413/NC433，CS1W-MC421等，最多可以實現(xiàn)4個自由度的插補，NC為直線插補，MC為直線插補和圓弧插補； 4）歐姆龍最新推出的高功能位置控制單元CJ1W-NCF71，CS1W-NCF71，CS1W-MCH71，F(xiàn)QM1。其中NCF和MCH模塊都是通過Mechatrolink總線（10MBps）以通訊的方式來實現(xiàn)控制，NCF最多可以控制16個軸，可以實現(xiàn)直線插補；MCH最多可以控制30個物理軸，2個虛軸，可以實現(xiàn)直線插補，圓弧插補，電子凸輪功能等；FQM1通過內(nèi)部總線（同步刷新時間2ms）的方式進(jìn)行控制，可以實現(xiàn)高性能的同步控制。 綜合以上的內(nèi)容，歐姆龍的伺服產(chǎn)品可以輕松實現(xiàn)包裝、精確的電子組裝、紡織、木材剖面加工、模具注塑等較高要求的行業(yè)應(yīng)用。 　　 富士電機(jī)：1、單軸：富士電機(jī)伺服放大器內(nèi)置定位控制功能，簡易機(jī)械中被廣泛使用。 2、雙軸：富士電機(jī)的PLC中，有SPH系列產(chǎn)品可以進(jìn)行兩軸或多軸的插補控制。主要應(yīng)用在雕刻機(jī)械、機(jī)床等需要兩軸插補或多軸插補的機(jī)械中。 3、多軸：在多軸的插補控制的機(jī)械中，富士電機(jī)的SPH系列PLC能夠勝任。主要應(yīng)用行業(yè)有機(jī)械手、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等。 倫茨：Lenze的9300系列伺服控制器是伺服驅(qū)動器和單軸控制器的完美結(jié)合，能在不依賴上位命令的前提下，獨立完成驅(qū)動任務(wù)?！enze新推出的ECS伺服系統(tǒng)是高性能的多軸驅(qū)動系統(tǒng)，能在Lenze ETC多軸控制器的配合下，完成諸如機(jī)器人控制等高動態(tài)性能的控制。 丹納赫：單軸控制器如DHR Motion的SC系列，應(yīng)用在有特定的固定循環(huán)運動控制場合。多軸控制器如DHR Motion使用SERCOS總線的MS系列、使用Synqnet總線的MEI控制器則適合應(yīng)用于高速/高精度的多軸運動控制場合。 蘇州鈞信：對于驅(qū)動器來說，軸數(shù)的選擇主要取決于應(yīng)用。絕大部分的應(yīng)用主要為單軸驅(qū)動。多軸驅(qū)動對設(shè)計來說還是有一定的要求的，而且軸與軸之間存在相互干擾的情況。所以我們一般不推薦使用多軸驅(qū)動器。但對于一些特殊的應(yīng)用，例如對結(jié)構(gòu)尺寸要求嚴(yán)格，接線要求簡單的應(yīng)用情況，多軸驅(qū)動器還是非常有市場的。 除了單、雙軸驅(qū)動器，蘇州鈞信在多軸驅(qū)動方面也有相關(guān)產(chǎn)品。例如Baldor，Copley，Elau等產(chǎn)品都有多軸驅(qū)動器。而且Copley還有一系列PCB接口的驅(qū)動器，用戶可按照自己的應(yīng)用設(shè)計母板，將多軸驅(qū)動器安裝在同一個母板上，大大縮減了系統(tǒng)安裝尺寸，為客戶節(jié)省了空間。 廣州數(shù)控：單軸控制器，就是只能對單方向的運動進(jìn)行控制，適用于各種定位控制場合，其具體適應(yīng)面要看控制器所針對運用場合開發(fā)的特定功能而定。我公司在這一方面主要有991位置控制器，適用于距離定位控制場合，通過編程可完成一軸位置控制及多路開關(guān)量的輸入/輸出控制。雙軸控制器，可以實現(xiàn)平面內(nèi)任意曲線的運動控制及定位，常見運用場合為車床，沖床平面加工控制等。這一方面，公司產(chǎn)品主要分為928系列，980系列車床控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)X、Z二軸直線、圓弧、二次曲線插補，進(jìn)行各種復(fù)雜表面加工，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)眾多機(jī)床廠家，得到廣大客戶的一致好評。運動控制器有基于PC的運動控制卡，也有帶運動控制功能的PLC，還有專業(yè)的運動控制器，這類控制器主要作為各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求； 同時，由于PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡的產(chǎn)生以充分發(fā)揮PC機(jī)的強大功能。我公司暫時在這一領(lǐng)域還未涉足，相信隨著工業(yè)需求的發(fā)展，也會開發(fā)相應(yīng)產(chǎn)品已適應(yīng)市場需求。多軸高性能運動控制器，主要用于高性能復(fù)雜加工運用場合，最常見的為銑床系統(tǒng)，加工中心，及多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)。我公司現(xiàn)已開發(fā)出983系統(tǒng)及21M系統(tǒng)，并已投入試生產(chǎn)，隨著技術(shù)的不斷成熟與改進(jìn)，國內(nèi)的中檔多軸高性能運動控制系統(tǒng)也將慢慢打破進(jìn)口系統(tǒng)長期的壟斷，并在市場份額上占有一席之地。 接口 最新的伺服系統(tǒng)都配置了標(biāo)準(zhǔn)的串行通信接口（如ＲＳ-232Ｃ或ＲＳ-422接口等）和專用的局域網(wǎng)接口。這些接口都有什么好處？每一個公司的產(chǎn)品在通訊能力方面各有什么特點？ 歐姆龍：由于伺服驅(qū)動器的通訊協(xié)議是公開的，所以提供了串行通信接口后客戶可以通訊的方式對伺服驅(qū)動器的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行讀寫，也可以通過簡易的命令控制電機(jī)的起停、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向等，可以不通過專門的控制模塊就實現(xiàn)對伺服的簡易控制； 本公司的伺服系列產(chǎn)品中，Smartstep A 和W系列都提供了232/485的接口，另外W系列可以配置Devicenet和Profibus的適配卡，這樣，伺服就可以作為以上網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點，直接通過控制器往節(jié)點中寫命令和數(shù)據(jù)即可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，W系列還提供專門的運動控制卡R88A-MCW151-E，通過類似VB的高級語言進(jìn)行編程即可滿足高性能的控制要求; 針對專門的控制器NCF和MCH的Mechatrolink網(wǎng)絡(luò)，W系列伺服可以配置FNY-NS115的適配器實現(xiàn)，當(dāng)然我們最新推出了內(nèi)置Mechatrolink接口的WN系列伺服，該系列無需配置適配器即可直接進(jìn)行Mechatrolink通訊。 富士電機(jī)：1、RS-232C/RS-442通信特點：①與電腦可以通信。②速度較慢，雙方向通信無法實現(xiàn)。 應(yīng)用：在伺服和電腦通信的時應(yīng)用，讀寫伺服內(nèi)部的參數(shù)。富士伺服電機(jī)調(diào)試的通信方式是RS-485轉(zhuǎn)RS-232通信。這種通信方式不能應(yīng)用在控制伺服運行上。 2、現(xiàn)場總線控制：為雙向通信，響應(yīng)速度比較快。能夠進(jìn)行伺服的運動控制。 富士電機(jī)采用SX總線控制，性能特點為：①傳輸速度25Mbps；②通信距離25.6公里；③可直接控制伺服電機(jī)、變頻器、觸摸屏。 倫茨：Lenze的系統(tǒng)總線是CAN總線系統(tǒng)，能完成多達(dá)63臺設(shè)備之間的多主網(wǎng)絡(luò)通信，比RS232和RS422等總線系統(tǒng)有更高的通信速率，比專用的設(shè)備接口有更好的兼容性，而且隨著國內(nèi)CAN設(shè)備的進(jìn)一步普及，我們相信CAN網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢將進(jìn)一步體現(xiàn)。Lenze非常重視現(xiàn)場總線技術(shù)，目前Lenze設(shè)備可以使用CAN, DeviceNet, Profibus, Interbus, RS232/485, ASI, Lonwork等多種現(xiàn)場總線。 丹納赫：有標(biāo)準(zhǔn)通訊口的伺服系統(tǒng)一般都有開放的，豐富的基本內(nèi)部指令和功能，可方便可戶最大限度地發(fā)掘伺服放大器的特性，方便地通過普通PC進(jìn)行調(diào)試和監(jiān)控。DHR Motion的全部伺服產(chǎn)品都具有標(biāo)準(zhǔn)通訊接口。 蘇州鈞信：伺服系統(tǒng)主要配置串口通訊，串口主要用來調(diào)節(jié)驅(qū)動參數(shù)。由于驅(qū)動器功能日益強大，很多功能都需要利用計算機(jī)通過串口加以實現(xiàn)，而且還可以實現(xiàn)控制功能。除串口通訊外，現(xiàn)在還有CAN，Profibus，局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)等通訊方式。串口通訊方式傳輸速率較慢，CAN，局域網(wǎng)是現(xiàn)在比較主流的總線控制方式。廣域網(wǎng)還可以實現(xiàn)遠(yuǎn)端控制，例如在北京的客戶可以通過廣域網(wǎng)通訊功能對深圳的伺服系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)端控制。 我司除所有伺服系統(tǒng)都具備串口通訊功能外，還擁有一些高端產(chǎn)品，例如：Copley，Baldor驅(qū)動器具備CAN功能；Elau具備局域網(wǎng)功能；Smartmotor具有廣域網(wǎng)功能。 廣州數(shù)控：這些接口的設(shè)置，顯著地增強了伺服單元與其它控制設(shè)備間的互聯(lián)能力，從而與ＣＮＣ系統(tǒng)間的連接也由此變得十分簡單，只需要一根電纜或光纜，就可以將數(shù)臺，甚至數(shù)十臺伺服單元與上位計算機(jī)連接成為整個數(shù)控系統(tǒng)。也可以通過串行接口，與可編程控制器（ＰＬＣ）的數(shù)控模塊相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和信號控制。目前我公司主要針對CAN總線接口進(jìn)行了研究設(shè)計，CAN總線協(xié)議是開放的，成本低，并且已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，并且具有傳輸速率快，距離長的優(yōu)點?；贑AN總線的伺服系統(tǒng)已經(jīng)配套我公司數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了實驗應(yīng)用。 伺服技術(shù) 伺服技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，在數(shù)控系統(tǒng)中都推出了各有特色的伺服系統(tǒng)。 歐姆龍：CNC系統(tǒng)一般提供的都是Total Solution，伺服系統(tǒng)只是其中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，本公司目前為止還沒有這方面的案例，但是我們的伺服產(chǎn)品作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)是完全能夠提供良好的動態(tài)性能的，其緊湊的尺寸也具有相當(dāng)?shù)奈透偁幜Α? 富士電機(jī)：目前富士電機(jī)有三大系列伺服產(chǎn)品。包括FALDIC-α系列、FALDIC-β系列、FALDIC-W系列產(chǎn)品。 三大系列產(chǎn)品共同的特點： ①頻率響應(yīng)６００Ｈｚ、標(biāo)準(zhǔn)配備高分辨率串行編碼器（16位 or 17位）； ②完全符合ＣＥ標(biāo)志、ＵＬ/ｃＵＬ規(guī)格的全球性伺服電機(jī) 分別介紹三大系列產(chǎn)品各自的特點： 1、FALDIC-α：應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的高性能伺服電機(jī)。 ①內(nèi)置定位功能（Ｌ型、Ｒ型）； ②對應(yīng)ＳＸ總線； ③對應(yīng)ABS編碼器； ④輸入脈沖序列「位置控制」、模擬量輸入「速度控制」「轉(zhuǎn)矩控制」。 2、FALDIC-β：最適合于高節(jié)拍運行的超小型、小容量、高性能伺服電機(jī)。 ① 輸入脈沖序列實現(xiàn)定位控制；②減振控制、陷波濾波器、命令跟蹤控制。 3、FALDIC-Ｗ：此款伺服在繼承FALDIC-α系列、FALDIC-β系列優(yōu)點的同時，專門針對中國市場開發(fā)的新型產(chǎn)品。 ①輸入脈沖序列「定位控制」、模擬量輸入「速度控制」「轉(zhuǎn)矩控制」； ②標(biāo)準(zhǔn)配備簡易調(diào)試、試運行功能（新開發(fā)）； ③ 伺服電機(jī)的保護(hù)等級為IP67。 倫茨：Lenze的ETC多軸控制系統(tǒng)和ECS伺服驅(qū)動系統(tǒng)配合，能完成非常豐富的多軸數(shù)控功能。 蘇州鈞信：我司產(chǎn)品系列比較齊全，說到特色，其實每個產(chǎn)品都有特色。下面我介紹幾個伺服產(chǎn)品給大家。 美國的Copley驅(qū)動器功能齊全，使用非常簡單，其主流的數(shù)字驅(qū)動器采用DSP技術(shù)，能驅(qū)動所有的直流電機(jī)，用戶只需要在軟件中進(jìn)行簡單的設(shè)置。而且驅(qū)動器還具有Index功能，能進(jìn)行編程并脫機(jī)使用，也可以利用CANopen對多軸驅(qū)動實現(xiàn)分布式控制。Copley的直線電機(jī)采用最新的設(shè)計理念，為用戶提供一種最佳的直線傳動解決方案。 美國Baldor公司生產(chǎn)的驅(qū)動器型號齊全，性能卓越。Baldor生產(chǎn)自己的多軸控制卡，有自己的編程語言，編程非常簡單。Baldor將控制卡和伺服驅(qū)動整合在一起，為用戶提供了一種簡潔的、經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)控制方案。Baldor編程語言支持嵌入式編程，用戶可通過VC，VB等高級編程語言開發(fā)用戶界面。 德國Elau采用最新SERCOS光纖通訊方式，可實現(xiàn)最多高達(dá)200根軸的多軸系統(tǒng)控制。其電機(jī)通過了歐洲食品行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)具備SERCOS絕對編碼反饋。 美國Smartmotor是一款特殊的伺服控制系統(tǒng)。他將控制卡、驅(qū)動器和直流電機(jī)整合在一起，而體積與標(biāo)準(zhǔn)直流電機(jī)相差無幾。用戶只需要通過串口進(jìn)行編程、并下載到電機(jī)中，便可實現(xiàn)脫機(jī)運行。而且系統(tǒng)供電24或48V直流，可用電池進(jìn)行供電。 廣州數(shù)控：現(xiàn)有產(chǎn)品伺服系統(tǒng)包括通用型伺服系統(tǒng)和增強型伺服系統(tǒng)，我公司已生產(chǎn)的A系列通用伺服具備標(biāo)準(zhǔn)位置控制方式，采用了先進(jìn)數(shù)字信號處理器,使用智能化功率模塊（IPM），集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠性好。采用最優(yōu)PID算法完成PWM控制，性能已達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平。增強型B，C系列，具備三種控制接入模式，具備模擬控制功能，可與系統(tǒng)構(gòu)成全閉環(huán)控制系統(tǒng)，自帶PLC功能，實現(xiàn)上位控制與伺服一體設(shè)計，為客戶節(jié)約控制成本。調(diào)速比達(dá)到1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性，高速度、高精度，回轉(zhuǎn)定位精度為1/10000r。全數(shù)字式控制，用戶可對多組控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，增加多種現(xiàn)場實用功能，進(jìn)一步加強驅(qū)動器自身功能完整性，減弱對控制器的依賴，以適用不同的應(yīng)用需求。