2011年6月3日，上海 - 全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商之一德國庫卡公司（KUKA）參加于6月2日至5日在上海新國際博覽中心舉辦的第十六屆北京·埃森焊接與切割展覽會(huì)。在E1號(hào)展館572號(hào)展位，庫卡機(jī)器人（上海）展出了在弧焊、點(diǎn)焊、激光焊接切割領(lǐng)域應(yīng)用的先進(jìn)機(jī)器人，包括機(jī)器人同步協(xié)調(diào)工作柔性焊接單元（兩臺(tái)庫卡KR 16-2與一臺(tái)庫卡KR 5 Arc）、機(jī)器人伺服點(diǎn)焊單元（庫卡KR 150-2）、機(jī)器人激光焊接切割單元（庫卡KR 30 HA）。此外還展示了廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、機(jī)車等大型機(jī)械設(shè)備的中厚板焊接龍門機(jī)器人。

“今年是庫卡第六年參加埃森展，每年我們都很榮幸能借此盛會(huì)與客戶以及同行就焊接切割領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品進(jìn)行交流?！睅炜?a href="http://www.treenowplaneincome.com/callsale/robot/">機(jī)器人（上海）首席運(yùn)營官鄒濤說：“焊接與切割是庫卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，目前我們的客戶主要集中在汽車行業(yè)和工程機(jī)械行業(yè)。作為來自德國的世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，庫卡了解客戶的需求，能夠憑借長期積累的專業(yè)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，為客戶帶來一整套高效的自動(dòng)化解決方案?！?/p>

此次展出的庫卡機(jī)器人同步協(xié)調(diào)工作柔性焊接單元包括了兩臺(tái)庫卡KR16-2和一臺(tái)庫卡KR 5 Arc，具有機(jī)器人動(dòng)作實(shí)時(shí)同步協(xié)調(diào)性、生產(chǎn)節(jié)拍快、系統(tǒng)柔性高的特點(diǎn)，適合多元化產(chǎn)品。KR 16-2是一款低負(fù)荷機(jī)器人，最大工作范圍1611毫米，有效負(fù)荷能力為16公斤，用途廣泛、應(yīng)用靈活，尤其適合加工工業(yè)的絕大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。KR 5 arc 是庫卡機(jī)器人系列產(chǎn)品中最小的機(jī)器人，最大工作范圍1412毫米，其 5 公斤 的負(fù)荷能力尤其適用于完成標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作。

庫卡機(jī)器人伺服點(diǎn)焊單元采用庫卡KR 150-2，配伺服焊鉗，在展會(huì)現(xiàn)場進(jìn)行了動(dòng)態(tài)電阻焊以及焊接補(bǔ)償?shù)难菔?。KR 150-2是一款高負(fù)荷六軸機(jī)器人，通過增加延長臂，其最大工作范圍可達(dá)3100毫米，有效負(fù)荷能力為150公斤。庫卡機(jī)器人激光焊接切割單元采用庫卡KR 30 HA。該機(jī)器人屬于高精度系列機(jī)器人，專為高精度作業(yè)設(shè)計(jì)，尤其適合激光應(yīng)用領(lǐng)域或部件測量領(lǐng)域，顯著特點(diǎn)是其腕軸具有極高的精確度和速度，機(jī)器人的軌跡精度可達(dá)正負(fù)0.16 毫米。KR 30 HA是一款六軸機(jī)器人，有效負(fù)荷能力為30公斤，附加負(fù)荷能力為35公斤，最大工作范圍可達(dá)2033毫米。它迅速、準(zhǔn)確、靈活，專注于每個(gè)焊點(diǎn)。目前庫卡的機(jī)器人技術(shù)和工藝技術(shù)已覆蓋了整個(gè)焊接工藝鏈，從弧焊、點(diǎn)焊、到激光焊等特種焊接。

此外，作為由線性滑軌和鉸接臂機(jī)器人組合的庫卡龍門架機(jī)器人系列，其工作空間特別大且特別靈活，在此，各種不同類型的加工流程均被擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器加工和物料搬運(yùn)的自動(dòng)化。