高壓輸電線路巡檢有望步入機(jī)器人時代

時間:2011-06-16

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:武大動力與機(jī)械學(xué)院教授吳功平帶領(lǐng)團(tuán)隊研制出一種高壓線路巡檢機(jī)器人,并已在我國部分省市高壓輸電線路上試驗(yàn)成功。

      今后如果出現(xiàn)極寒天氣造成高壓輸電線路大范圍覆冰,將不再需要通過人工方式除冰。記者14日從武漢大學(xué)獲悉,武大動力與機(jī)械學(xué)院教授吳功平帶領(lǐng)團(tuán)隊研制出一種高壓線路巡檢機(jī)器人,并已在我國部分省市高壓輸電線路上試驗(yàn)成功。

  吳功平介紹說,輸電線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到國計民生,一般每個月需要兩次常規(guī)巡檢。2003年,美國、加拿大大范圍停電,原因只是電力公司未及時發(fā)現(xiàn)、剪修輸電線路附近的樹枝;2008年,我國南方大雪災(zāi)導(dǎo)致高壓輸電線路覆冰,最后不得不動用數(shù)千電力工人人工除冰?!叭绻蒙细邏壕€路巡檢機(jī)器人,不僅可以加強(qiáng)巡檢,及時排除危害線路安全的各種隱患,也可以自動清除輸電線路上的覆冰,保證在惡劣環(huán)境中的電力供應(yīng)?!?/p>

  吳功平表示,巡線機(jī)器人是一套具有智能的系統(tǒng),包括自主巡檢機(jī)器人本體、地面基站和后臺分析診斷管理軟件。其中,巡檢機(jī)器人本體是以移動機(jī)器人作為載體,搭載可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀及其他檢測儀器,可自動沿導(dǎo)線或地線行駛巡檢。與國外已有的同類型機(jī)器人相比,不僅速度更快,而且還能實(shí)現(xiàn)電能在線實(shí)時補(bǔ)給。目前,他們團(tuán)隊已經(jīng)研制出三種型號的自主巡線機(jī)器人和一種型號的除冰機(jī)器,并已在部分省市的高壓帶電線路上通過了工業(yè)運(yùn)行。

  他透露,在不久的將來,機(jī)器人還將可能實(shí)現(xiàn)輸電線路自動修護(hù)解決問題,真正實(shí)現(xiàn)高壓線路檢修維護(hù)的全自動化。

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