“‘CR-02’6000米自治水下機(jī)器人研究與開發(fā)”課題通過了由中國大洋協(xié)會(huì)辦公室在青島主持召開的驗(yàn)收會(huì)。至此，該項(xiàng)目在完成高水平研究與開發(fā)和大量湖海試工作的基礎(chǔ)上正式結(jié)題，成為我國繼“CR-01”后又一個(gè)深海科學(xué)考察和探索的高技術(shù)平臺(tái)。 　　“CR-02”6000米自治水下機(jī)器人課題由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所總體負(fù)責(zé)，聯(lián)合中國船舶重工集團(tuán)公司第七○二研究所、中國科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾濱工程大學(xué)、南京大學(xué)、上海交通大學(xué)等單位共同研制完成。 　　1995年，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所主持完成了“CR-01”6000米無纜自治水下機(jī)器人研制，該機(jī)器人1995年和1997年兩次赴南太平洋海域參加中國大洋協(xié)會(huì)海底資源調(diào)查并獲得成功。這一研究成果獲得1998年國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。基于“CR-01”奠定的基礎(chǔ)，1999年，科研人員開始著手“CR-02”6000米自治水下機(jī)器人的研制。 　　據(jù)悉，“CR-02”除具有“CR-01”的功能外，還具有更好的機(jī)動(dòng)性能，并具有對洋底微地形地貌進(jìn)行探測和對洋底地形的跟蹤、爬坡能力，可進(jìn)行多種深海資源調(diào)查。該機(jī)器人首次使用了雙電機(jī)對轉(zhuǎn)槳推力器，提高了縱垂面運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)性；首次研制了非同軸的對轉(zhuǎn)螺旋槳。通過對推進(jìn)器進(jìn)行合理布局，提高了潛水器的操縱性，使“CR-02”在復(fù)雜海底安全航行的能力得到提高。此外，項(xiàng)目組還研制成功了“CR-02”半物理數(shù)字虛擬仿真平臺(tái)和全新型的測深側(cè)掃聲吶系統(tǒng)。 　　據(jù)介紹，課題組在青島海域和千島湖進(jìn)行了海試和湖試。在湖試中，“CR-02”總體性能和各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均滿足合同要求。2006年9月，沈陽自動(dòng)化研究所等單位組成了13人的試驗(yàn)隊(duì)，參加由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會(huì)主持的南海海上試驗(yàn)。南海海上試驗(yàn)歷時(shí)45天，海上實(shí)際試驗(yàn)15天，共進(jìn)行10個(gè)有效條次試驗(yàn)，完成了“CR-02”的深海試驗(yàn)任務(wù)。 　　據(jù)悉，“CR-02”6000米自治水下機(jī)器人研制成功，標(biāo)志著我國已全面掌握水下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)?！? 　　十一五”期間，中國大洋協(xié)會(huì)將重點(diǎn)開展用于深海資源勘查、環(huán)境調(diào)查、資源開采和深海運(yùn)載器等深海裝備技術(shù)的研究開發(fā)，研制更高技術(shù)水平的遙控潛水器、深海作業(yè)型自治水下機(jī)器人。